Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 145

145. _{Передаточное отношение звена 1 к звену 2 равно} i₁₂=–2. Построить центроиду в движении звена 2 относительно звена 1 и центроиду в движении звена 1 относительно звена 2, если l_O1O2=60 мм.

При неподвижном одном звене мгновенный центр скоростей второго звена в движении относительно первого находится в точке контакта двух звеньев.

Для построения ценроиды необходимо соединить мгновенные центры скоростей звена в нескольких положениях плавной кривой линией.