Добавил:
sergeevpavel0406@mail.ru СОВА Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи / Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задача 143

.docx
Скачиваний:
154
Добавлен:
12.11.2019
Размер:
55.79 Кб
Скачать
  1. Для шестизвенного механизма найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 4 в его движении относительно стойки (звена 0). Дано: lAB=40 мм, lBC=66 мм, lBE=33 мм, lCD=60 мм, lAD=120 мм, H=40 мм, lEF=80 мм, lFG=50 мм, φ1=60°.

Для построения плана положений механизма необходимо:

проставить точки опоры A, D и G;

из точки A построить отрезок AB длиной lAB под углом φ1;

из точек B и D построить отрезки BC и CD длинами lBC и lCD до совпадения (точка C) соответственно;

в середине отрезка BC поставить точку E;

из точек E и G построить отрезки EF и FG длинами lEF и lFG до совпадения (точка F) соответственно.

Мгновенный центр скоростей жёсткого звена располагается на пересечении перпендикуляров к векторам скоростей всех его точек. При неподвижной стойке вектор скорости точки B перпендикулярен звену 1, вектор скорости точки C перпендикулярен звену 3, вектор скорости точки F перпендикулярен звену 5. Вектор скорости точки E перпендикулярен прямой, проходящей через мгновенный центр скоростей звена 2 и точку E.

Соседние файлы в папке Артоболевский. Теория механизмов и машин. Задачи