Лабораторная
работа №
Тема: Исследование модуля контроллера привода ЭСПУ.
Цель: Исследовать в работе модуля контролера привода; выполнить проверку модуля контролера привода с помощью УФК.
Приборы и оборудование: Модуль контролера привода ЭСПУ «Электроника НЦ31-02», диагностический стенд УФК.
Порядок выполнения работы:
1.Изучить структурную схему модуля контролера привода.
2.Выполнить расчёт соответствия кодов скорости на выходах модуля выходному аналоговому сигналу - напряжению на входе ЦАП. Принять значение опорного напряжения равным 10.24 В постоянного ока, разрядность — 10 информационных разрядов. Результата занести в таблицу 1.
Восьмеричный код скорости. |
Результат двоичного кода |
Uвых ЦАП |
||||||||||||||||
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
000000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
000002 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0,000625 |
|
000004 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0,00125 |
|
000010 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0,0025 |
|
000020 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,005 |
|
000040 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,01 |
|
000100 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,02 |
|
000200 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,04 |
|
000400 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 08 |
|
001000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 016 |
|
002000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 32 |
|
004000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,64
|
|
020000
|
0
|
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1,28 |
|
040000
|
0
|
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2,56 |
|
077777 |
0 |
1 |
0
|
0
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5,12 |
|
100002 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
10,24 |
|
3.Выполнить проверку модуля КП в ручном режиме с пульта управления диагностического стенда УФК.
3.1Внесём своё число равно 2 В = 0001100100000000
3.2Считаем данное число из регистра.
Вывод: Исследовали работу модуля контролера привода; выполнили проверку модуля контролера привода с помощью УФК