3 Визначення розрахункової швидкості

Відомо, що швидкість руху на перегонах магістралі описується нормальним законом розподілу ймовірностей. При цьому цільність розподілу імовірностей окремих ТЗ с функцією двох параметрів і описується виразом

(3.1)

де - середня швидкість транспортного потоку;

- середнє квадратичне відхилення швидкостей окремих ТЗ.

Значення і задані в табл. 2.1

Швидкість визначається графоаналітичним методом. Для цього на міліметровому папері будується крива f(v) , що має дзвіноподібну форму (рис. 1).

Для спрощення розрахунків весь діапазон значень від до розбивають на 14 інтервалів , вибирають значення . посередині кожного інтервалу. Далі обчислюють за формулою (3.1) значення для кож­ного з дискретних значень V_i. Це відповідає графічній апрокси­мації нерозривної функції f(v) прямокутниками, сумарна площа яких дорівнює площі під кривою f(v).

Рисунок 3.1. Визначення швидкості координації

Оскільки швидкість визначається на базі швидкості 85%-го забезпечення, необхідно мати графік функції роз­поділу ймовірностей швидкості окремих ТЗ – F(v) яка являв со­бою інтеграл від щільності розподілу f(v) тобто

(3.2)

Цей процес зручно проводити методом графічного інтегруван­ня» суть якого полягає в послідовному підсумовуванні плов окре­мих прямокутників на графіку f(v) в діапазоні … через і відкладанні відповідного сумарного значення F_i(V) на осі ординат графіку F_i(V) (рис. 3.2) за формулами

(3.3)

……………………………………

За побудованим графіком F(v) відшукують значення швидко­сті ТП 85%-го забезпечення (тобто швидкість, яку статистична не перевищують 85% усіх ТЗ), що відповідає значенню F(v)=0,85.

4 Визначення елементів світлофорного циклу

Спочатку на базі даних табл. 1.2 значень інтенсивностей ТП для всіх перехресть необхідно побудувати картограму інтенсивно­стей ТП. При цьому необхідно вихо­дити з умови нерозривності транспортного потоку на перехрестях (сума потоків у вузлі дорівнює нулю, інтенсивність руху на виїзді з перехрестя дорівнює інтенсивності на в’їзді на наступне перехрестя). Балансу досягають за рахунок розподілення інтенсивностей на перехрестях на прямо-, ліво-і правоповоротні маневри, прагнучи, щоб інтенсивності лівоповоротних напрямків не перевищували 120 од./год. Доцільно пронуме­рувати перехрестя, під’їзди до них та смуги на кожному під’їзді.

Слід домагатися рівномірного розподілу інтенсивностей транспортних потоків по смугам на під’їздах до перехресть.

4.1 Визначення тривалості мінімальних часових проміжків

Мінімальний часовий проміжок – це час, що проходить від ввімкнення заборонного сигналу на одному напрямі регулювання до ввімкнення дозволяю чого сигналу на конфліктному йому напрямі.

Ці проміжки визначаються на базі матриці конфліктів.

Матриця конфліктів – це квадратна матриця, елементами якої є відстані від стоп-ліній напрямів, номери яких дорівнюють номерам рядків матриці до дальніх конфліктних точок цих напрямів із напрями, номери яких дорівнюють номерам стовпчиків матриці.

Елемент матриці B[i,j] - це відстань від стоп-лінії напряму і до дальньої конфліктної точки напряму і з напрямом j .

Якщо траєкторія, довжина якої розраховується, криволінійна, перед значенням елемента матриці ставиться знак «мінус». Якщо конфліктних точок немає або вони не враховуються, елемент дорівнює 0.

В комірки матриці вносяться числа, кожне з яких дорівнює відстані у метрах від стоп-лінії напряму, номер якого дорівнює номеру рядочка матриці, до дальньої конфліктної точки цього напряму з напрямом, номер якого дорівнює номеру стовпчика.

Не є конфліктним напрям повороту праворуч або правоповоротна траєкторія як частина напряму з інтенсивністю руху праворуч до 120 од/год та пішохідний напрям, за яким пішоходи переходять проїзну частину, на яку виконується поворот з інтенсивністю до 900 піш/год.

Дозволяється знехтувати конфліктом лівоповоротної траєкторії як частини напряму з інтенсивністю руху праворуч до 120 од/год із пішохідним напрямом, за яким пішоходи переходять проїзну частину, на яку виконується поворот з інтенсивністю до 900 піш/год, а також із зустрічним напрямом, крім виділеного лівоповоротного, рух за яким регулюється стрілкою додаткової секції.

Значення головної діагоналі матриці дорівнюються нулю.

На основі матриці розраховується матриці мінімальних проміжків , елементи якої, окрім елементів головної діагоналі, що дорівнюють нулю, визначаються за формулою:

(4.1)

де - термін реакції водія, c (0,8., .1.2 с),

- швид­кість руху, м/с

- прискорення уповільнення, =2,5…3,0 м/с²;

- елемент конфліктної матриці , м;

- довжина зведеного автомобіля, м ( =5 м).

У випадку, якщо значення елементу матриці від’ємне, то у формулі 4.4 значення швидкості зменшують на 30%, але не менше за 30 км/год.