
- •1. Механічні передачі: визначення, класифікація, силові і кінематичні співвідношення
- •Коефіцієнт корисної дії передачі:
- •2. Основні відомості з геометрії зубчастих передач
- •3. Геометричний і кінематичний розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •4. Зубчасті передачі: види руйнування зубів
- •5. Розрахункові залежності для проектного і перевірочного розрахунків циліндричних зубчастих передач
- •Для прямозубчастих передач:
- •6. Вплив числа зубів на форму і міцність колес. Передачі зі зміщенням
- •7. Геометричні параметри і передаточне число конічної зубчастої передачі
- •8. Сили в зачепленні конічних зубчастих передач
- •9. Зубчасті редуктори: найбільш поширені схеми і їх порівняльна оцінка
- •10. Загальні відомості про планетарні і хвильові редуктори
- •11. Геометричні і кінематичні параметри черв'ячних передач
- •Кут підйому гвинтової лінії γ:
- •12. Сили в черв'ячному зачепленні. Знос зубів. Змащення
- •13. Конструкції черв'ячних редукторів
- •14. Принцип дії і класифікація фрикційних передач
- •15. Передатне відношення і діапазон регулювання варіатора
- •16. Ремінні передачі: принцип дії, оцінка і застосування
- •17. Кінематичні і геометричні параметри ремінних передач
- •18. Ланцюгові передачі: основні характеристики, конструкції приводних ланцюгів
- •У цих випадках недоцільно застосовувати однорядні важкі ланцюги з великим кроком через великі динамічні навантаження.
- •19. Класифікація валів і осей. Конструкції. Матеріали
- •20. Проектний і перевірочний розрахунок валів
- •21. Основні типи підшипників ковзання, їхні параметри і матеріали
- •22. Тертя і змащення підшипників ковзання
- •23. Конструкція підшипників котіння. Система умовних позначок
- •24. Розрахунок підшипників котіння на довговічність і підбор їх за стандартом
- •25. Класифікація муфт для з'єднання валів. Підбирання муфт
- •26. Конструктивні виконання, схеми технічного розрахунку циліндричних гвинтових пружин розтягу і стиску
- •27. Види зварених з'єднань деталей і типи зварених швів
- •28. Види заклепок і заклепувальних з'єднань деталей
- •29. Нарізні з'єднання: нарізь, типи кріпильних деталей; основи розрахунку
- •30. Шпонкові і зубчасті (шліцеві) з'єднання: типи, оцінка з'єднань, розрахунок за напруженнями зминання
- •Література
13. Конструкції черв'ячних редукторів
Найбільш поширені одноступеневі черв'ячні редуктори. При великих передатних числах застосовують або двоступінчасті черв'ячні редуктори, або комбіновані черв'ячно-зубчасті чи зубчасто-черв'ячні редуктори. В одноступеневих черв'ячних редукторах черв'як може розташовуватися під колесом (див. рисунок 13.1, а), над колесом (рисунок 13.1, б), горизонтально збоку колеса (рисунок 13.1, в) і вертикально збоку колеса (рисунок 13.1, г). Вибір схеми черв'ячного редуктора визначається вимогами компонування. Черв'ячні редуктори з нижнім розташуванням черв'яка застосовують при υ15 м/с, з верхнім – при υ1> 5 м/с. У черв'ячних редукторах з бічним розташуванням черв'яка змащення підшипників вертикальних валів утруднена.
У
черв'ячних редукторах для підвищення
опору заїданню застосовують більш
в’язкі
мастила, чим у зубчастих редукторах.
При швидкостях ковзання υcк
7...10
м/с
змащення черв'ячних передач редукторів
здійснюють зануренням черв'яка чи колеса
в масляну ванну (рисунок 13.2, а,
б).
При нижньому розташуванні черв'яка
рівень мастила у ванні повинен проходити
по центру нижньої кульки чи ролика
підшипника котіння, а черв'як повинен
бути занурений в мастило приблизно на
висоту витка. Якщо рівень мастила
встановлюють по підшипниках і черв'як
не занурюється в мастило, то на валу
черв'яка встановлюють маслорозбризгуючі
кільця (крильчатки), що і подають мастило
на черв'яка і колесо. У черв'ячних
редукторах з υcк
>
7...10
м/с
застосовують циркуляційно-примусове
змащення (рисунок 13.1, в),
при якому мастило від насоса через
фільтр і холодильник подається в зону
зачеплення.
Розглянуті матеріали, конструкції і розміри корпусів зубчастих редукторів відносяться і до корпусів черв'ячних редукторів.
14. Принцип дії і класифікація фрикційних передач
Н
айпростіша
фрикційна передача складається з двох
дотичних між собою колес (котков, роликів,
дисків); обертання одного з колес
перетвориться в обертання іншого за
рахунок сил тертя, що виникають у місці
контакту колес (рисунок 14.1). Необхідна
сила тертя між колесами фрикційної
передачі досягається притисненням
одного з них до іншого. Постійну силу
притиснення здійснюють одним з наступних
способів: початковим затягуванням за
допомогою спеціальних пружин чи інших
пружних деталей, у тому числі і самих
колес (за рахунок пружної деформації
матеріалу колес); власною масою вузла
чи машини; відцентровою силою. Перемінна
сила притиснення досягається за допомогою
спеціальних притискних механізмів.
За конструкцією і призначенню розрізняють фрикційні передачі декількох видів. Найпростіша фрикційна передача між паралельними валами – це циліндрична передача (рисунок 14.1, а). Найпростіша фрикційна передача між валами з перетинними осьовими лініями — конічна передача (рисунок 14.1, б). Кут між валами конічної передачі може бути будь-яким, але в більшості випадків він дорівнює 90°. Для правильної роботи колес конічної передачі обидва конуси повинні мати загальну вершину.
Циліндрична і конічна фрикційні передачі характеризуються умовно постійним передатним відношенням. Якщо одне з колес (чи обидва колеса) фрикційної передачі має перемінний діаметр обертання, то така передача, називана варіатором, характеризується перемінним передатним відношенням.
Фрикційні варіатори за конструкцією дуже різноманітні: лобові (рисунок 14.2, а), конусні (рисунок 14.2,б), кульові (рисунок 14.2, в, г, д), багатодискові (рисунок 14.2, е), торові (рисунок 14.2, ж, з) і клиноремінні (рисунок 14.2, і). Розрізняють фрикційні варіатори без проміжної ланки (рисунок 14.2, а, б, в, е) і з проміжною ланкою (рисунок 14.2, г, д, ж, з, і). Найпростішим варіантом є так звана лобова передача (рисунок 14.3). Циліндричні колеса її встановлюють на взаємно перпендикулярних валах. Лобову передачу застосовують у тих випадках, коли необхідно плавно змінювати кутову швидкість веденого колеса чи мати реверсивну передачу. Те й інше досягається пересуванням одного з колес уздовж його вала. На рисунку 14.3 пересуванням ведучого колеса А (різні положення колеса показані штриховими лініями) можна змінити кутову швидкість веденого колеса і зробити передачу реверсивною.
Фрикційні
передачі працюють всуху чи в мастилі.
Їх застосовують набагато рідше інших
механічних передач, що пояснюється
рядом суттевих вад; великою силою
притиснення колес один до одного і
звідси підвищеним зносом колес і
підшипників; зниженим к. к. д. передачі;
непостійністю передатного відношення
через прослизання колес і відповідно
неможливістю застосування передачі в
тих випадках, коли передатне відношення
повинне бути точним; необхідністю
застосування спеціальних притискних
пристроїв для взаємного притиснення
колес. Разом з тим фрикційні передачі
мають ряд переваг: можливість безступеневого
регулювання кутової швидкості веденого
вала; рівномірність обертання колес,
внаслідок чого передачі працюють без
шуму і можуть застосовуватися при
високих швидкостях; запобігання деталей
машини від поломок через зростання
опору на веденому валу, тому що колеса
при цьому прослизають (пробуксовують)
одне щодо іншого.
В
ідповідно
до викладеного фрикційні передачі
застосовують у машинах і механізмах у
тих випадках, коли необхідно мати плавну
зміну швидкості, досягти безшумності
ходу, одержати реверсивний рух. Фрикційні
передачі з постійним передатним
відношенням порівняно широко застосовують
у різних приладах, але в машинах
застосування їх обмежено. Фрикційні
варіатори досить широко поширені як у
приладах, так і в різних машинах, наприклад
у металообробних верстатах, у
лічильно-вирішуючих машинах і ін. У
порівнянні з електричними і гідравлічними
варіаторами фрикційні найбільш прості,
надійні й економічні. Фрикційні передачі
призначені для передачі потужностей
від дуже малих (у приладах) до декількох
сотень кіловатів, але переважно до 20
кВт.