Тема 9. Генерирование колебаний
Под генерированием электрических колебаний понимают преобразование энергии источников питания в энергию электрических колебаний. Существуют различные способы получения электрических (электромагнитных) колебаний в радиодиапазоне. На низких радиочастотах колебания возбуждаются в системах с сосредоточенными параметрами. В дециметровом и более высокочастотных диапазонах для возбуждения колебаний необходимы системы с распределенными параметрами, поэтому здесь уместен термин «электромагнитные колебания». Существуют два основных способа получения электрических колебаний: преобразование с помощью активных элементов энергии источников постоянного тока или преобразование энергии одних электрических колебаний в энергию других с требуемой частотой (параметрические и квантовые генераторы).
9.1.Автоколебательная система
Автоколебательной называется система, в которой в отсутствие переменного внешнего воздействия возбуждаются незатухающие колебания, причем амплитуда и частота колебаний определяется свойствами самой системы. Примерами автоколебаний является колебания маятника часов, струн или столбов воздуха в музыкальных инструментах, колебания тока и напряжения в электрических генераторах. Чтобы колебания были незатухающими, в автоколебательную систему должна поступать энергия, компенсирующая потери в ней. Для поддержания стационарной амплитуды колебаний поступление энергии должно изменяться в зависимости от величины потерь, поэтому в автоколебательной системе необходимо наличие цепи обратной связи и нелинейного элемента.
В каждой автоколебательной системе можно выделить три основных элемента: собственно колебательную систему (в часах – маятник или баланс); источник энергии (пружинный или гиревой механизм); устройство, регулирующее поступление энергии в колебательную систему (анкерный механизм).
Характер автоколебаний определяется главным образом свойствами собственно колебательной системы. Если добротность системы велика, то для поддержания автоколебаний за период в нее должно поступать малое количество энергии (по сравнению с полной энергией колебательной системы). Период и форма автоколебаний при этом почти не отличается от периода и формы собственных колебаний системы. Если за один период теряется много энергии, но колебания возникают, то они сильно отличаются от гармонических и называются релаксационными. Можно, однако, создать условия, когда при отсутствии колебательных контуров в электрических системах генерируются почти гармонические автоколебания.
9.2.Автогенератор
Автогенератор электрических колебаний состоит из источника питания, усилителя и цепи обратной связи. Его структурная схема не отличается от структурной схемы усилителя с обратной связью ( рис.9.1).
Рис. 9.1. Структурная схемы автогенератора
При замкнутой петле обратной связи и отсутствии на выходе усилителя внешнего сигнала стационарный сигнал на его выходе возможен при условии
, (9.1)
откуда
. (9.2)
Условие генерирования автогенератором стационарного сигнала (9.2) распадается на два: условие баланса амплитуды
. (9.3)
и условие баланса фаз
(9.4)
Автогенератор с резонансным контуром (рис. 9.2а) представляет собой резонансный усилительный каскад с цепью обратной связи, созданной взаимоиндукцией М катушек L1 и L2.
Рис. 9.2. Принципиальная схема LC-генератора (а); графики поясняющие мягкий (б) и жесткий (в) режимы работы
Пусть исходное смещение EСМ выбрано таким, что начальная рабочая точка находится на линейном участке характеристики. Тогда амплитудная характеристика усилителя UВЫХ(UВХ) и зависимость K(UВХ) имеют вид, показанный на рис. 9.2б. При включении питання в катушке L1 возникает ток, возбуждающий в контуре L1C1 свободные колебания. Напряжение обратной связи в рассматриваемой схеме снимается с катушки L2. Оно является входным напряжением и определяется выражением
, (9.5)
где М – коэффициент взаимной индукции катушек L1 и L2, а I1 – ток в катушке L1:
. (9.6)
Следовательно,
. (9.7)
Значение для данной схемы постоянно. Знак изменяется при взаимной перемене мест подключения выводов катушки L2, что позволяет выполнить условие баланса фаз (9.4). Баланс амплитуд (9.3) обеспечивается нелинейностью амплитудной характеристики усилителя UВЫХ(UВХ) или зависимостью его коэффициента усиления от амплитуды входного сигнала. При (рис. 9.2б) произведение и амплитуда свободных колебаний в системе нарастает до тех пор, пока не наступит равенство . Если амплитуда свободных колебаний увеличится настолько, что превысит , то произведение становится меньшим единицы и амплитуда свободных колебаний уменьшается.
Таким образом, благодаря нелинейности амплитудной характеристики усилительного элемента амплитуда колебаний автоматически стабилизируется на уровне, соответствующем
, (9.8)
а любые возмущения приводят к процессу, восстанавливающиму это равенство.
Характерная особенность рассмотренного режима работы состоит в том, что условие самовозбуждения выполняется для любых сколь угодно малых начальных значений амплитуды колебаний в системе. Это значит, что колебания в ней могут возникнуть от любых флуктуационных возмущений. Такой режим генерации называют мягким. Если смещение ЕСМ выбрано таким, что при отсутствии сигнала на входе ток через активный элемент равен нулю, то зависимость К(UВХ) имеет вид, показанный на рис. 9.2в. Кривая пересекается с прямой в двух точках. Здесь точка b практически ничем не отличается от точки а для мягкого режима. В точке b режим неустойчив, так как уменьшение амплитуды UВХ способствует дальнейшему уменьшению амплитуды колебаний до нуля, а увеличение – нарастанию, ведущему к точке а. Генератор в этом режиме не может возбудиться от флуктуационных возмущений. Для его возбуждения необходимо создать начальное колебание с амплитудой на входе, превышающей . Такой режим работы генератора называется жестким.
Как в мягком, так и в жестком режиме установление стационарной амплитуды колебаний происходит вследствие нелинейности амплитудной характеристики активного элемента, а частота колебаний равна частоте свободных колебаний в колебательном контуре.
Условия поддержания стационарных колебаний в LC – контуре создаются путем компенсации потерь в нем. Это эквивалентно тому, что к сопротивлению потерь реального контура (R) добавляется отрицательное сопротивление - R (вносятся «отрицательные потери»). Эффект внесения в контур отрицательного сопротивления возникает благодаря усилительным свойствам активных электронных элементов за счет положительной обратной связи.
Аналогичный эффект можно получить с помощью приборов, имеющих в некоторой области значений напряжений и токов участки с отрицательным дифференциальным сопротивлением:
. (9.9)
В схеме генератора на туннельном диоде (рис. 9.3а) положение рабочей точки выбрано на «падающем» участке вольт-амперной характеристики (рис. 9.3б). Средний наклон рабочего участка характеристики должен обеспечивать полную компенсацию потерь в активном сопротивлении контура, включая нагрузку генератора.
Рис. 9.3. Генератор на туннельном диоде: принципиальная схема (а); рабочий участок вольт-амперной характеристики (б); эквивалентная схема для анализа потерь (в).
Генераторы на туннельных диодах работают на очень высоких частотах, обеспечивая мощности порядка единиц милливатт в дециметровом и сантиметровом диапазонах и единиц микроватт в диапазоне 40 – 100 ГГц.