Беларусский национальный технический университет

Факультет _машиностроительный_

«УТВЕРЖДАЮ»

Зав. Кафедрой ___________________

( (подпись)

«_____» __________________ 20__г.

Задание 102.15

по курсовому проектированию

Студенту _Речицу Павлу______________________________________________________

1.Тема проекта: Разработка гидравлического привода манипулятора_____________________________________________________________

____________________________________________________________________________________2.Сроки сдачи студентом законченного проекта ______________________________

3. Исходные данные к проекту: _1. Движение выдвижение - втягивание руки обеспечить с помощью гидромотора и шариковинтовой пары с шагом 25мм. Момент на валу – 30 Нм. Скорость выдвижения-втягивания – 12 м/мин. Обеспечить торможение в конце хода. Длина перемещения - 0,5 м._____________

2. Вертикальное перемещение обеспечить с помощью гидромотора и шариковинтовой пары с шагом 20мм. Момент на валу – 50 Нм. Скорость подъема-опускания – 5 м/мин. Обеспечить торможение в конце хода. Длина перемещения - 0,4 м.____

3. Захват заготовки обеспечить с помощью поворотного гидродвигателя с преобразующим механизмом рейка-шестерня. Момент на валу – 20 Нм. Угловая скорость – 4 рад/с. Угол поворота - 270^º. Обеспечить постоянство усилия зажима заготовки.______________________________________________________________

4. Поворот руки манипулятора обеспечить с помощью поворотного гидродвигателя с преобразующим механизмом рейка-шестерня. Момент на валу –250Нм. Угловая скорость – 1 рад/с. Угол поворота - 270^º.______________________

5. Обеспечить поворот схвата на угол 180⁰. Момент на валу – 30 Нм. Угловая скорость – 2 рад/с.

6. Расчетное давление – 3,2 мПа.___________________________________________

7. Обеспечить равенство прямого и обратного хода.__________________________

8. Длина трубопроводов на подводе и сливе – 25 м.____________________________

___________________________________________________________________________________

4. Содержание расчётно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)

Титульный лист(1 лист ПЗ). Задание(2 лист ПЗ). Аннотация(3 лист ПЗ). Содержание(4 лист ПЗ, угловой штамп 40 X 185 мм для текстовых документов). Введение 1.Составление расчётных схем. Определение сил, действующих на гидровигатели. 2.Расчёт и выбор основных параметров гидравлических двигателей. 3.Расчёт требуемых расходов РЖ и полезных перепадов давлений в гидродвигателях (построение диаграмм расходов и перепадов давлений). 4. Описание разработанной гидравлической схемы. 5.Обоснование и выбор рабочей жидкости, способов и степени её очистки. 6.Обоснование и выбор гидравлической аппаратуры, и способа её монтажа. 7. Расчёт параметров и выбор трубопроводов. 8.Определение гидравлических потерь в напорной и сливной магистралях. Определение наибольшего рабочего давления в гидроприводе. 9.Определение объёмных потерь и производительности насосной установки. 10.Выбор насоса, расчёт мощности и выбор приводного электродвигателя. 11.Определение КПД гидравлического привода.12.Тепловой расчёт гидропривода. 13.^***Выбор и обоснование основных конструктивных элементов гидродвигателя. Литература. Приложение (Спецификация).

5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей и графиков) 1. Чертёж принципиальной гидравлической схемы со спецификацией гидравлической аппаратуры – 1 лист (формат А1 или А2). 2.^***Сборочный чертёж гидродвигателя (по согласованию с консультантом) – 1 лист (формат А1 или А2).

6. Консультанты по проекту (с указанием разделов проекта) ___________________

____________Бачанцев А. И. ___________________________________________

___________________________________________________________________________________

7. Дата выдачи задания ___________________________________________________

8. Календарный график работы над проектом на весь период проектирования (с указанием сроков выполнения и трудоёмкости отдельных этапов)

1.Составление расчётных схем. Расчёт и выбор основных параметров гидравлических двигателей. Расчёт требуемых расходов РЖ и полезных перепадов давлений – до «____» _____________ 20____ года

_2. Составление гидравлической схемы. Обоснование и выбор рабочей жидкости. Выбор гидравлической аппаратуры. Расчёт параметров и выбор трубопроводов. Определение гидравлических потерь. Определение наибольшего рабочего давления - до «____» _____________ 20____ года______________________________________

_3.Выбор насоса и приводного электродвигателя. Определение КПД. Тепловой расчёт гидропривода - до «____» _____________ 20____ года_________________

4. Оформление пояснительной записки и чертежей. Защита курсовой работы -- ______ до «____» _____________ 20____ года ______________________

Руководитель: ___________________ Дата: «_____» ______________ 20__г.

(подпись)

Задание принял к исполнению______________________________________________

(дата и подпись студента)