- •Кафедра автоматизированного электропривода и промышленной электроники
- •Новокузнецк
- •Введение
- •Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев сау
- •1.1 Задание к разделу 1
- •Линеаризация нелинейных статических характеристик и нелинейных уравнений
- •2.1 Задания к разделу 2
- •Составление и преобразования структурных схем сау
- •Составление структурных схем
- •Преобразование Структурных схем (Алгебра блочных схем)
- •3.3 Задания к разделу 3
- •4 Библиографический список
- •Оглавление
- •654007, Г. Новокузнецк, ул. Кирова, 42
3.3 Задания к разделу 3
Задание 3.3.1. Выполнить структурные преобразования для линейных систем автоматического регулирования (рисунок 22). Определить передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем.
Рисунок 22. Структурная схема
Задание 3.3.2. Выполнить структурные преобразования для линейных систем автоматического регулирования (рисунок 23). Определить передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем.
Рисунок 23. Структурная схема
Задание 3.3.3. Выполнить структурные преобразования для линейных систем автоматического регулирования (рисунок 24). Определить передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем.
Рисунок 24. Структурная схема
Задание 3.3.4. Выполнить структурные преобразования для линейных систем автоматического регулирования (рисунок 25). Определить передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем.
Рисунок 25. Структурная схема
4 Библиографический список
1. Вдовин В.М. Теория систем и системный анализ: учебник для вузов / В.М. Вдовин, Л.Е. Сурков, В.А. Валентинов. – М.: Дашков и К, 2010. – 638 с.: ил. – ISBN 9785394000768.
2. Бабенко А.Г. Цифровые системы управления: учебное пособие для вузов / Уральский государственный горный университет. – Екатеринбург, 2005. – 325 с.: ил. – ISBN 5801900748.
3. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: учебное пособие / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – СПб.: Профессия,
2007. – 747 с. : ил. – (Специалист). – ISBN 5939130356.
4. Востриков А.С. Теория автоматического управления: Учебное
пособие / А.С. Востриков, Г.А. Французова. – Новосибирск: НГТУ,
2003. – 364 с.
5. Антонов А.В. Системный анализ: учебник для вузов / А.В. Антонов. – 3-е изд., стер. – М.: Высшая школа, 2008. – 453 с.: ил. – ISBN 9785060060928.
6. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для
ВУЗов / А.А. Ерофеев. – СПб.: Политехника, 2002. –302 с.
7. Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. –2-е изд. / В.А. Лукас. – М: Недра, 1990. – 416с.
8. Лукас, В.А. Теория управления техническими системами: Компактный учебный курс для ВУЗов. – 3-е изд. /В.А. Лукас. – Екатеринбург: УГГГА, 2002. – 675 с.
9. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для вузов / Е.П. Попов, – М.: Наука, 1989. – 385 с.
10.Paccyдов Л.H. Методические указания к выполнению лабораторных работ по ТАУ / Л.H. Рассудов, С.К. Поликарпов, Н.И. Трофимук. – Л.: ЛЭТИ, 1990. – 30c.
11. Современные системы управления / Р. Дорф, Р.Бишоп. Пер с англ. Б.И Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832с.
12. Современные системы управления: Учебник для ВУЗов / С.Е.
Душин, Н.С. Котов, Д.Х. Имаев и др. Под ред. В.Б. Лемта. – М:
Высшая школа, 2003. – 561 с.
13.Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие / А.В.
Пантелеев, А.С. Бортаковский. – М.: Высшая школа, 2003. –583 с.
14.Филипс Ч. Системы управления с обратной связью / Ч.Филипс, Р.
Харбер. –М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.–616 с.