
- •Електричні машини постійного струму. (№8)
- •1. Призначення машин постійного струму.
- •2. Будова та принцип роботи машини постійного струму.
- •3. Основні частини машини постійного струму
- •4. Обмотка якоря.
- •5. Типи генераторів постійного струму.
- •7. Генератор з паралельним збудженням.
- •8. Електричний двигун постійного струму.
- •9. Двигун з паралельним збудженням.
- •10 Двигуни з послідовним збудженням.
- •Питання для самоперевірки.
7. Генератор з паралельним збудженням.
мал.18 На мал.18 подано схему генератора із паралельним збудженням.
В
она
відрізняється від попередньої схеми
тим,що коло збудження підклю
чено не до батареї акумуляторів, а до клем якоря генератора.
Обмотка збудження цього генератора розрахована на номінальний струм збудження, який складає 2 – 3% номінального струму якоря.
Характеристика холостого ходу цього генератора знімається так, як і для генератора з незалежним збудженням та має той же вигляд мал..16. Проте машина може збуджуватись тільки в тому випадку, якщо магніт-
ний потік, створений струмом збудження, має напрямок,що співпадає з напрямком вектора залишкової індукції.
Таким чином, при вірному включенні обмотки збудження, струм збудження збіль-
шить магнітний потік генератора та наведену в якорі ЕРС. Збільшення ЕРС, в свою чергу, викличе збільшення струму збудження, магнітного потоку і тому подібне.
ЕРС при цьому зросте до максимальної межі,при якій вона буде рівна добутку стру-
му
збудження на опір кола збудження Е =
.
Зовнішня
характеристика генератора із паралельним
збудженням (мал..19, крива 1) знімають
аналогічно зовнішній характеристиці
генератора із незалежним збудженням
(мал..19, крива 2). Так як у генератора із
паралельним збудженням коло збудження
підключена до клем якоря, то при зменшенні
навантаження підвищується
напруга на клемах машини викликає зростання струму збудження, що у свою чергу приводить до збільшення магнітного потоку та
ЕРС машини. Таким чином, зовнішня характеристика у цього гене-
мал..19 ратора буде мати більш крутий підйом.
Відсоткове значення напруги у генератора із паралельним збудженням більше, ніж і генератора з незалежним збудженням і досягає 30%.
Регулювальна характеристика цього генератора знімається аналогічно однойменній характеристиці генератора із незалежним збудженням та має той же вигляд.
8. Електричний двигун постійного струму.
Напрям обертання двигуна, як було показано в розділі 2, визначають за правилом лівої руки. Скориставшись тим же правилом неважко побачити, що для зміни напрямку обертання двигуна необхідно змінити напрям струму в якорі або обмотці збудження (мал..20). Одночасна зміна напрямку струму в якорі і обмотці збудження не викликає зміну напрямку обертання
мал.20
Електрична на схема двигуна подана на мал.21. мал.21
При підключенні двигуна в мережу, послідовно з обмоткою якоря включають пусковий реостат. Він має три режими: Л – з’єднаний з мережею (лінійний); Я – з’єднаний з якорем і М – з’єднаний з колом збудження.
Струм
із мережі йде через пусковий опір
і затискач Я у якір, а від затискача М –
в коло збудження. В момент пуску двигуна
проти – ЕРС дорівнює нулю і при відсутнос-
ті
пускового реостата в якорі буде струм
,
раз в 10 – 20 перевищувати номіналь-
ний струм двигуна, так як опір якоря дуже малий.
Включаючи
пусковий реостат, обмежимо пусковий
струм (до півтора – двократного значення
номінального струму двигуна), так як в
цьому випадку
.
При
запуску двигуна розвивається пусковий
момент. Двигун розпочинає обертатись,
і в обмотці якоря буде наводитись проти
– ЕРС. При обертанні двигуна і включеному
пусковому реостаті струм двигуна І =
.
По мірі наростання швидкості двигуна збільшується проти – ЕРС, а струм зменшує-
ться , відповідно, опір пускового реостату потрібно поступово зменшувати, виводячи
його повністю до моменту досягнення якорем швидкості, близької до номінальної. При цьому проти – ЕРС, наведена в якорі, досягає значення близького до напруги мережі. Пусковий реостат, який залишився хоча б частково включеним в коло якоря після пуску двигуна, перегріється і може згоріти, так як він розрахований лише на короткочасну роботу.
При виведеному повністю опорі реостата струм двигуна буде визначатись рівнянням
І
=
.
Величина
проти – ЕРС, наведена в якорі визначається
Е
= k n Ф,
звідки швид-
кість
обертання двигуна
,
тобто, швидкість обертання двигуна
пропорційна наведеній в якорі ЕРС, і
обернено пропорційна магнітному потоку
полюсів.
Підставивши
в останню формулу замість Е = U - І
,
отримаємо формулу швидкості обертання
двигуна
.
Обертовий момент двигуна становить М
= с І Ф,а
потужність, що розвивається двигуном,
включаючи втрати на тертя Р
= Е І = k І Ф n.
Процес роботи двигуна протікає наступним чином.
Збільшення навантаження, тобто гальмівного моменту на валу двигуна, викликає збільшення споживаної потужності U·І, що при постійній напрузі U відбувається за рахунок збільшення струму І.
Збільшення струму відбувається до тих пір, поки обертовий момент двигуна не досягає величини гальмівного моменту навантаження. Надалі при заданому наванта-
женні двигун буде працювати з постійною швидкістю, доки не відбудеться нової зміни навантаження. Характер зміни швидкості двигуна і його обертового моменту при зміні навантаження залежить від типу двигуна.