Проверка автопилота под током

Для включения автопилота необходимо:

1. Включить источники питания (+27 В, 36 В, 400 Гц) и короб­ку переключений КПР-9. Напряжение источников питания должно быть:

по постоянному току 27+2,7В по переменному току 36±2В

Давление в гидросистеме должно быть в пределах 4273кгс/см².

2. Включить на электропульте АЗС «Триммер электромуфты», «Указат. шага винта», «Автопилот», «КС-ЗГ», «Авиагоризонт» (левого летчика), предварительно нажав кнопку арретира АГБ-ЗК.

3. Включить на правой боковой панели выключатели КС-ЗГ и переключатель «Авиагориз.» КС-ЗГ поставить в положение «Авиагориз.».

Примечание. Необходимо помнить, что автопилот начинает нормально работать спустя 2—3 мин после его включения.

4. Установить на пульте курсовой системы переключатель рода работ в положение «ГПК» и повернуть ручку «Задатчик курса» по часовой стрелке до упора. На пульте управления автопилота шкала «Направл.» должна вращаться по часовой стрелке. Повторить проверку, повернуть ручку в противоположную сторону. Переключатель режима работ поставить в положение «ГПК» или «МК» в зависимости от того, в каком режиме работает курсовая система в полете (в последнем случае дополнительно нажать кнопку согласования системы КС-ЗГ).

ВНИМАНИЕ! Нижеследующие проверки, связанные с отклонением ручки управления при работающем несущем винте, следует выполнять, соблюдая особую осторожность. Убедиться в отсутствии рядом с вертолетом посторонних предметов (стремянки и т. п.). Отклонение ручки должно быть плавным и небольшим (не более ±.50 мм) от нейтрального положения.

5. Отклонить ручку управления вправо, а затем влево. На пульте управления шкала «Крен» в момент отклонения ручки летчика должна вращаться соответственно против часовой стрелки, а затем по часовой стрелке.

6. Перевести ручку управления от себя, а затем — на себя. На пульте управления шкала «Тангаж» в момент отклонения ручки управления должна вращаться соответственно против часовой стрелки, а затем по часовой стрелке.

7. Нажать на пульте управления кнопки-лампочки «Вкл. направления»; «Вкл. крен-тангаж»; «Вкл. высота», которые должны при этом загореться.

При нажатии на кнопку «Откл. АП» на ручке управления лево­го летчика лампочки с трафаретом «Вкл.» гаснут.

Повторить проверку, произведя отключение автопилота кнопкой «Откл. АП» на ручке управления правого летчика.

8. Нажать на пульте управления кнопку-лампочку «Вкл. высота», которая должна при этом загореться.

При нажатии на кнопку «Фрикцион» на ручке общего шага левого летчика лампочка «Вкл. высота» гаснет.

Повторить проверку, произведя отключение канала высоты от кнопки «Фрикцион» на ручке правого летчика.

9. Установить педали нейтрально. Снять ноги с педалей. Нажать на пульте управления кнопку-лампочку «Вкл. направление», которая должна при этом загореться, а стрелка Я на индикаторе ИН-4 должна быть в среднем положении (допустимая величина отклонения в обе стороны — не более толщины стрелки).

Повернуть на пульте управления шкалу «Направление» по часовой стрелке на три деления (что соответствует рассогласованию в 3°), при этом стрелка Н на индикаторе ИН-4 должна отклониться вправо.

Повернуть шкалу «Направление» по часовой стрелке до момента начала перемещения педалей. Педали должны перемещаться в направлении «Правая педаль» вперед (угол рассогласования должен быть не более 15°).

ВНИМАНИЕ! Соблюдать особую осторожность при отклонении педалей при работающем несущем винте. Не допускать отклонения педалей более чем на ±50 мм от нейтрального положения во избежание разворотов вертолета на земле.

Поставить ноги на педали. При этом стрелка Н на индикаторе ИН-4 должна установиться в среднее положение, шкала «Направление» на пульте управления должна вернуться примерно в исходное положение.

Повторить проверку, отклоняя шкалу «Направление» на пульте управления против часовой стрелки. При этом стрелка Н на индикаторе ИН-4 должна отклониться влево, а педали — в направлении «Левая педаль вперед». Нажать на пульте управления кнопку «Откл. направление». При этом лампочка «Вкл. направление» должна погаснуть.

Нажать на пульте управления кнопку-лампочку «Вкл. крен-тангаж», которая при этом должна загореться, а стрелки К и Т на индикаторе ИН-4 должны быть в среднем положении (допустимая величина отклонения в обе стороны — не более толщины стрелки).

Отклонить ручку управления вправо и от себя — на индикаторе ИН-4 стрелка К должна отклониться по часовой стрелке, а стрелка Т — вниз.

Нажать на ручке управления кнопку «Откл. АП» при этом лам­почка «Вкл. крен-тангаж» гаснет, стрелки К и Т индикатора ИН-4 устанавливаются в средние положения.

Нажать на пульте управления кнопку-лампочку «Вкл. крен-тангаж», которая при этом должна загореться, а стрелки К и Т,на индикаторе ИН-4 должны быть в среднем положении.

Отклонить ручку летчика влево и на себя — на индикаторе ИН-4 стрелка К должна отклониться против часовой стрелки, а стрелка Т — вверх.

Нажать на ручке летчика кнопку «Откл. АП». При этом лампоч­ка «Вкл. крен-тангаж» гаснет, стрелки К и Т индикатора ИН-4 должны установиться в средние положения.

Нажать на пульте управления кнопку-лампочку «Вкл. крен-тангаж», которая при этом должна загореться, а стрелки К и Т на индикаторе ИН-4 должны быть в среднем положении.

Повернуть на пульте управления шкалы «Крен» и «Тангаж» по часовой стрелке на три деления (что соответствует рассогласованию в 3°); на индикаторе ИН-4 стрелка К должна от­клониться по часовой стрелке, а стрелка Т — вниз.

Повторить проверку, поворачивая шкалы «Крен» и «Тангаж» против часовой стрелки. На индикаторе ИН-4 стрелка К при этом должна отклониться против часовой стрелки, а стрелка Т — вверх.|

Ручку «Шаг-Газ» поставить в среднее положение.

Нажать на пульте управления кнопку-лампочку «Вкл. высота», которая при этом должна загореться, а стрелка В индикатора ИН-4 должна быть в среднем положении (допустимая величина от­клонения в обе стороны — не более толщины стрелки).

Тумблер «Контроль» на пульте управления поставить в верхнее положение. При этом стрелка В индикатора ИН-4 должна отклониться вверх. Одновременно нажать кнопку «Откл. высота» на пульте управления. Лампочка «Вкл. высота» при этом гаснет, а стрелка В индикатора ИН-4 должна установиться в среднее положение.

Повторить проверку, поставить тумблер «Контроль» на пульте управления вниз. При этом стрелка В на индикаторе ИН-4 должна отклониться вниз.

Отключить автопилот кнопкой на ручке управления левого или правого летчика.

Проверка автопилота под током с курсовой системой ГМК-1А

1. Включить источники питания постоянного тока +27В и основной преобразователь трехфазного переменного тока 36В.

На панели АЗС включить АЗС «Преобразов. 115В», «Аэродромное питание 115В», «КПР-9», «Гидросистема (основн.»), «Указат. шага винта», «Триммеры», «Автопилот (общий фрикцион)», «Авиагоризонт (левый)», «Курсовая система».

Включить преобразователь переменного тока 115В.

Включить авиагоризонт левого летчика, предварительно нажав кнопку «Арретир» на приборе АГБ.

Создать давление в основной гидросистеме в пределах 42— 73 кгс/см². На пульте управления курсовой системы установить пе­реключатель режимов в положение «ГПК» и включить систему с помощью выключателя ГМК-1 на правой боковой панели.

Проверка блокировки канала направления автопилота от задатчика курса «ЗК» курсовой системы

Установить педали ножного управления в нейтральное положе­ние, снять ноги с педалей. На пульте управления АП-34Б нажать на кнопку-лампочку «Вкл. направление», которая должна заго­реться.

ВНИМАНИЕ! Необходимо помнить, что автопилот начинает нормально работать спустя 2—3 мин после его включения, а курсовая система — спустя 5 мин (в режиме ГПК).

Повернуть шкалу «Направление» на пульте АП-34Б по часовой стрелке до момента начала перемещения педалей (угол рассогласования не более 15°). Педали начнут перемещаться в направлении «Правая педаль вперед».

Перевести на пульте ПУ-263 переключатель «ЗК» вправо; канал направления должен перейти в режим согласования (шкала «Направление» будет вращаться против часовой стрелки, индекс «Н» на нулевом индикаторе должен установиться в среднее положение), при этом шкала курса указателей УГР-4УК будет вращаться по часовой стрелке, педали останутся в прежнем положении. Нажать кнопку «Триммер» на ручке управления, педали при этом примут исходное положение.

Повторить проверку, повернув шкалу «Направление» на пульте управления АП-34Б против часовой стрелки на угол рассогласования не более 15°. Педали начнут перемещаться в направлении «Левая педаль вперед». Перевести переключатель «ЗК» влево, канал направления при этом переходит в режим согласования (шкала «Направление» будет вращаться по часовой стрелке, индекс Я на нулевом индикаторе должен установиться в среднее положение). При этом шкала курса указателей УГР-4УК будет вращаться против часовой стрелки, педали останутся в прежнем положении. Кнопкой «Триммер» вернуть педали в нейтральное положение.

Переключатель режимов курсовой системы установить в поло­жение «МК», согласовать систему по магнитному курсу.

Проверка блокировки автопилота от переключателя режимов и от переключателя «О — Контр. — 300» курсовой системы

Проверить работоспособность курсовой системы в режиме «МК» с помощью переключателя «0 — Контр. — 300» в соответствии с разделом «Особенности эксплуатации курсовой системы» при включенном канале направления автопилота и убедиться, что кур­совая система согласовывается с большой скоростью и канал на­правления автопилота переходит в режим обнуления при положениях переключателя «0 — Контр. — 300», в положениях «0» и «300», при этом шкалы указателей УГР и шкала «Направление» пульта управления АП-34Б должны вращаться (в разные стороны).

Проверка блокировки курсовой системы от микровыключателей на педалях ножного управления

Переключатель режимов установить в положение ГПК и нажатием на переключатель «ЗК» задать курс на указателе УГР, отличный от нуля. Отпустить переключатель «ЗК».

Нажать на педали ножного управления, шкалы указателей УГР-4УК должны остановиться в установленном положении.

Проверить блокировку канала направления автопилота от курсовой системы при выключенном автопилоте.

Для этого необходимо выключить АЗС автопилота «Общий», «Фрикцион», нажать на педали ножного управления и в момент согласования системы ГМК-1 А с большой скоростью нажать на кнопку-лампочку «Вкл.» направления. Автопилот не должен вклю­чаться, красная лампочка не должна гореть. Если при совместной работе курсовой системы ГМК-1А и автопилота в канале направления будут замечены ненормальности, то причиной неисправности может быть пробой диодов во внешней цепи включения согласова­ния канала направления автопилота.