- •Методические указания
- •1. Гоувпо «Воронежский государственный технический университет», 2006 Введение
- •2.Требования к оформлению курсового проекта
- •2.1. Оформление графической части
- •2.2.Оформление расчетно-пояснительной записки
- •2.2.1Общие требования
- •2.2.2Нумерация страниц рпз
- •2.2.3Иллюстрации
- •2.2.4Таблицы
- •2.2.5Формулы и уравнения
- •2.2.6Единицы физических величин
- •2.2.7Ссылки
- •2.3.Динамический синтез механизма
- •2.4.Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма
- •2.5.Синтез кулачкового механизма
- •3.Пример выполнения курсового проекта по теме «Проектирование и исследование механизма строгального станка»
- •3.1.3Адание
- •3.2. Динамический синтез рычажного механизма (лист 1 графической части)
- •3.2.1Построение схемы механизма
- •3.2.2Построение повернутых планов скоростей
- •3.2.3Приведение внешних сил
- •3.2.4Определение работы приведенного момента.
- •3.2.5Определение величины работы движущего момента
- •3.2.6Определение приращения кинетической энергии
- •3.2.7Определение приведенного момента инерции
- •3.2.8Определение момента инерции маховика.
- •3.3.Динамический анализ рычажного механизма (лист 2 графической части)
- •3.3.1 Определение углового ускорения кривошипа
- •3.3.2Построение планов скоростей и ускорений
- •3.3.3Определение сил инерции
- •3.3.4Структурный анализ
- •3.4.Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
- •3.4.1Кинематические диаграммы толкателя
- •3.4.2Начальный радиус кулачка
- •3.4.3Углы давления
- •4.Заключение
- •Список литературы
- •Приложение а
- •Курсовой проект
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.2.7Ссылки
Ссылки на источники следует указывать порядковым номером по списку источников, выделенных двумя косыми чертами.
Описание источников осуществляется по правилам, определяемым ГОСТ 7.1.
В тексте РПЗ допускаются ссылки на стандарты, технические условия и другие документы (например, документы органов Государственного надзора) при условии, что они полностью и однозначно определяют соответствующие требования.
Ссылаться следует на документ в целом или его разделы и приложения. Ссылки на подразделы, пункты, таблицы и иллюстрации не допускаются.
2.3.Динамический синтез механизма
Используя исходные данные своего
варианта, определить недостающие размеры
и построить схему рычажного механизма
в 12 положениях, соответствующих положению
кривошипа через каждые 30 градусов
(приложение Б). За начальное (нулевое)
положение принять одно из крайних
положений механизма. Масштаб построения
выбрать произвольный, ввести масштабный
коэффициент длины
.
Построить график заданной внешней силы и определить её величину во всех положениях механизма. Для рабочих машин заданной внешней силой является сила полезного сопротивления, для машин-двигателей – движущая сила. У двухпоршневых машин (двигателей и рабочих) число внешних сил равно двум. Определять и учитывать необходимо обе силы. Для четырехкратных двигателей внешнюю силу определять за два оборота кривошипа, при этом на втором его обороте нумеруется цифрами от 12 до 24.
Для каждого из 12 положений механизма построить план скоростей, повернутый против хода кривошипа на 90°. На плане показать скорости всех шарниров и центров масс звеньев. Масштаб построения произвольный.
Все заданные внешние силы заменить приведенным моментом Mn, приложенным к кривошипу. С этой целью предположить, что момент создается парой сил Pn, приложенных к концам кривошипа под прямым углом к последнему. С помощью «Рычага Жуковского» (повернутого плана скоростей) определить величину и направление Pn. Вычислить момент Mn = PnlAB. Считать его положительным, если он направлен по ходу кривошипа. Для одного цикла работы машины построить график Mn в зависимости от угла поворота кривошипа , (все последующие графики 1 листа строятся также для одного цикла движения).
Графически проинтегрировав кривую момента Mn, построить график работы An, в функции угла поворота кривошипа. Интегрирование может быть выполнено по методике (с. 107 [1]), либо следующим вытекающим из геометрического смысла интеграла, способом. Через точки деления оси проводят вертикальные прямые, которые делят площадь под прямой моментов на полосы. Искомая работа An = FМ, где F – выраженная в мм, площадь всех полос, лежащих левее текущего обозначения ; M и – масштабные коэффициенты по осям М и . Площадь, лежащая выше оси , считается положительной, ниже – отрицательной.
Считать, что неизвестной внешней нагрузкой в заданиях является момент Mп, приложенный к кривошипу. Для рабочих моментов это момент движущий Mд; для машин-двигателей это момент полезного сопротивления Mп. Полагая, что Mд = const, построить график работы Aп = Mп приведённого момента Mп. В конце цикла работа Aп должна равняться по величине работе движущего момента Aд, по знаку названные работы противоположны.
Определить движущий момент Mд и построить его график.
Построить график приращения кинетической энергии T. Приращение равно алгебраической сумме работ An и Aд.
Вычислить приведенный к кривошипу момент инерции механизма.
Построить график In в функции угла .
Используя графики приращения кинетической энергии T и приведённого момента инерции In построить диаграмму Виттенбауэра T(In). Вычислить углы max и min касательных к диаграмме:
tg = I(1 )1cp/2T
где 1cp – средняя угловая скорость кривошипа;
I, T – масштабные коэффициенты по осям In и T диаграммы T(In).
Знак «плюс» – для вычисления min,
С помощью отрезка <T >, отсекаемого касательными на оси T, определить момент инерции маховика IM.
