
- •1 Электрические и магнитные цепи
- •1.1 Общие сведения об электрических цепях
- •1.1.1 Параметры цепи. Идеализированные пассивные элементы
- •1.1.2 Идеализированные активные элементы цепи
- •1.2 Законы Кирхгофа
- •1.2.1 Преобразование электрических схем
- •1.2.2 Принцип наложения
- •1.3 Метод контурных токов
- •1.3.1 Метод узловых напряжений
- •1.3.2 Метод эквивалентного генератора
- •1.4 Принцип дуальности
- •1.4.1 Баланс мощности
- •1.5 Представление гармонических колебаний
- •1.6 Гармонические колебания в пассивных rlc–цепях
- •1.7 Символический метод расчёта при гармоническом воздействии
- •1.7.1 Мощность в цепях при гармонических воздействиях
- •1.8 Простые колебательные контуры
- •1.8.1 Последовательный колебательный контур и резонанс напряжений
- •1.8.2 Параллельный колебательный контур и резонанс токов
- •1.9 Электрические фильтры
- •1.10 Переходные процессы в цепи rc
- •1.10.1 Операторный метод расчета переходных процессов
- •1.10.2 Расчет переходных процессов операторным методом
- •2 Нелинейные цепи и аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •2.1 Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •2.1.2 Воздействие гармонического колебания на цепь с нелинейным элементом
- •2.1.3 Воздействие суммы гармонических колебаний
- •Используя тригонометрические формулы, получим:
- •2.2 Явление взаимной индукции
- •2.2.1 Последовательное соединение индуктивно связанных элементов
- •2.2.2 Параллельное соединение индуктивно связанных элементов
- •2.2.3 Методы расчета индуктивно связанных цепей
- •2.3 Трансформатор
- •2.3.1 Трехфазная система. Соединение генератора и нагрузки
- •2.4 Электромагнитные устройства и электрические машины
- •2.4.1 Магнитные усилители
- •2.4.2 Устройство электрических машин постоянного тока
- •2.4.2.1 Принцип работы машины постоянного тока
- •2.4.3 Вращающееся магнитное поле. Принцип работы асинхронного двигателя
- •2.4.4 Синхронный генератор
- •Частота индуцированной эдс (напряжения, тока) синхронного генератора:
- •2.4.5 Синхронный двигатель
- •3 Электронные компоненты
- •3.1 Электропроводность полупроводников
- •3.2 Полупроводниковые диоды и их характеристики
- •3.3 Биполярные транзисторы и их характеристики
- •3.3.1 Принцип действия биполярного транзистора
- •3.3.1.1 Схемы включения бпт и их свойства
- •3.4 Униполярные транзисторы и их характеристики
- •3.4.1 Пт с p-n–переходом
- •3.4.2 Полевые транзисторы мдп (моп)
- •3.4.3 Включение пт
- •3.5 Источники питания
- •3.5.1 Однофазный мостовой выпрямитель
- •3.5.2 Параметрические стабилизаторы напряжения
- •3.5.3 Компенсационные стабилизаторы постоянного напряжения
- •Библиографический список
2.1.3 Воздействие суммы гармонических колебаний
на цепь с нелинейным элементом
Рассмотрим спектральный состав тока при бигармоническом воздействии. Бигармоническим воздействием называется сигнал, состоящий из суммы двух гармонических колебаний с различными частотами w1 и w2 и амплитудами Um1 и Um2:
(2.21)
Пусть па вход нелинейного элемента, ВАХ которого аппроксимирована полиномом второй степени
(2.22)
подано напряжение смещения U0 и бигармонический сигнал u(t).
Подстановка напряжения u = U0 + Umlcosw1t + Um2cosw2t в выражение для ВАХ позволяет определить ток в цепи нелинейного элемента в виде:
(2.23)
Используя тригонометрические формулы, получим:
(2.24)
Спектральный состав тока в цепи с нелинейным элементом показан на рисунке 2.3.
Принципиально новым по сравнению с воздействием на нелинейный элемент одного гармонического колебания здесь является появление спектральных составляющих с комбинационными частотами w1+w2 и w1-w2. Если ВАХ нелинейного элемента аппроксимирована в общем случае полиномом степени N, то в спектральном составе тока будут присутствовать составляющие с комбинационными частотами рw1 ± qw2, причем p+q = N, где р и q – целые положительные числа (0, 1, 2, ...).
В общем случае входное воздействие можно представить бесконечной суммой:
(2.25)
В зависимости от степени N аппроксимирующего полинома в спектре тока, протекающего через нелинейный элемент, появляются комбинационные частоты вида: pw1 ± qw2 ± sw3 ± ... ± kwk ± ...; p + q + s + ... + k + ... = N; p, q, s, k – целые положительные числа.
Вопросы для самотестирования
1 Чем заменяются источники тока i(t) и напряжения u(t) при составлении эквивалентных операторных схем?
2 Приведите формулу операторной передаточной функции по напряжению.
3 В каком случае электрическая цепь, содержащая R, L и С элементы, называется нелинейной?
4 Нарисуйте вольт-амперную характеристику квадратичного нелинейного элемента.
5 Что отражает собой понятие «дифференциальное сопротивление» нелинейного элемента?
2.2 Явление взаимной индукции
При протекании тока i1 в катушке индуктивности с параметром L1 в окружающем пространстве, согласно закону электромагнитной индукции, создается магнитный поток Ф11. Если какая-либо часть этого потока Ф12 пронизывает витки другой катушки с L2, то в последней наводится ЭДС взаимной индукции, определяемая законом Максвелла–Фарадея:
,
(2.26)
где М12 – коэффициент взаимной индуктивности катушек L1 и L2.
Единица измерения взаимной индуктивности – Генри (Гн). Знак «–» в уравнении (2.26) определяется согласно правилу Ленца, направлением индукционного тока, который имеет такую ориентацию, чтобы создаваемый им магнитный поток препятствовал тому изменению магнитного потока Ф12, которое этот ток вызывает.
Напряжение взаимоиндукции на зажимах катушки индуктивности L2:
(2.27)
Если напряжение u приложено к катушке индуктивности L1, то под действием тока i2 в катушке L1 также будет наведена ЭДС взаимной индукции:
(2.28)
В соответствии с принципом взаимности для линейных цепей М12 = М21.
Рассмотренная выше индуктивная связь носит односторонний характер: ток i1 вызывает ЭДС взаимоиндукции еМ2 или ток i2 вызывает ЭДС eM1. (В случае замыкания катушки L2 на конечное сопротивление R в последней под воздействием uм2 потечет индукционный ток i2, который, в свою очередь, вызовет в первой катушке L1 ЭДС взаимоиндукции еМ1.) Таким образом, установится двухсторонняя индуктивная связь катушек L1 и L2. При этом каждая из катушек L1, и L2 будет пронизываться двумя магнитными потоками: самоиндукции, вызванным собственным током, и взаимоиндукции, вызванным током другой катушки.
Следовательно, в катушке L1 индуцируется ЭДС
(2.29)
а в катушке L2 ЭДС:
.
(2.30)
Взаимное направление потоков само- и взаимоиндукции зависит как от направления токов в катушках, так и от их взаимного расположения. Следовательно, для определения вида включения L1 и L2 на схеме достаточно определить, как ориентированы токи i1 и i2 относительно одноименных зажимов (на рисунке 2.6 обозначены точкой): при одинаковой ориентации имеем согласное, a при разной – встречное включение.
То есть если катушки включаются таким образом, что потоки само- и взаимоиндукции складываются, то такое включение называется согласным. Если же потоки само- и взаимоиндукции вычитаются, то такое включение принято называть встречным.
Рисунок 2.6 – Согласное и встречное включение катушек индуктивности
Степень связи
между L1
и L2
характеризуют
коэффициентом
связи
где
.
Магнитные
потоки
Ф12,
Ф21,
Ф11
и Ф22
можно
выразить через параметры катушек
L1
и L2,
М12,
М21
и токи
il,
i2.
После
подстановки получены
формулы для коэффициента связи:
(2.31)
где М12 = М21 = М. Значение k изменяется в пределах от 0 (отсутствие связи) до 1 (сильная связь).