1.3 Обзор існуючих схем привода форграйферів.

Як було описано раніше, привід обертових форграйферів складніший від хитних. З допомогою диференційно-кулачкових або мальтійських механізмів за один цикл вони здійснюють навколо своєї осі один оберт з довгим, коротким або миттєвим вистоєм.

В двообертовій плоскодрукарській машині “Condor” форграйфер 1 (рис.1.4,а), після того як захоплювачі затиснули біля накладного стола аркуш, здопомогою зубчастої пари 2.3 розганяється ведучим роликом 4, який встановлений на приводному валу 0 і взаємодіє з поверхнею 5 хреста 6, до тих пір, поки зубчастий сектор 7, не ввійде в зачеплення з зубчастим колесом 3.

Рис. 1.4 а

В період цього зачеплення при рівності швидкостей форграйфера і друкарського циліндра П передається в захоплювачі 8, а по заміщені його, коли ролик 9 заходить у виїмки 10 хреста і кулачок 11 взаємодіє з роликом 12, швидкість форграйфера при підході до накладного стола заповільнюється до нуля. Під час вистою форграйфера біля накладного стола ролики 12,12’ і ролики 13,13’ попарно і почергово (через кожні півоберта хреста) обкочуються по круговій поверхні кулачка радіусом R.

Тому нами запропонований кулачково-зубчастий механізм з плавною зміною динамічних характеристик.

Рис. 1.4 б.

В швидкісній офсетній машині “Rapida SR III”фірми “KBA”обертовий форгрейфер 1 (рис.1.4,б) має дві системи захоплювачів і тому за один цикл повертається зі змінною швидкістю на півоберта від мальтійського хреста 2, який приводиться від однообертового передавального циліндра 3 з допомогою зубчастої передачі 4 – 5 і трьох кривошипів 6.

Обертовий форграйфер 1 (рис.1.4в) з поворотною головкою 2 допускає можливість його обертання з постійною швидкістю =const. Але при цьому привід головки повинен забезпечити вистій її біля накладного стола. Рух головки здійснюється від зубчастого-важільного механізму з привідною шестернею 3, має вісь закріплену на циліндрі 1 форграйфера,кривошипний палець 4 і при обертанні форграйфера обкочується по нерухомому зубчастому колесі5. Такий механізм встановлений на машинах серії “Rotaspid”.

Рис. 1.4. в.

При застосуванні мальтійських механізмів виникають скачки прискорень, що негативно впливають на роботу форграйфера.

1.4 Опис запропонованого механізму приводу обертового форграйфера.

Для приводу обертового форграйфера запропоновано оригінальний кулачково-зубчастий механізм. Цей механізм постійної структури, дає можливість плавно розганяти ведені маси і їх зупиняти, шо позитивно впливає на довговічність роботи деталей машини.

Рис. 1.5 Схема кулачково-зубчастого механізму з мультиплікатором

Механізм складається з приводного водила 1 (рис1.5) з закріпленим на осі 3 зубчастого сектора 2, взаємодіючим з зубчастим колесом 10, встановленим нерухомо на валу 11 форграйфера 12. Зубчастий сектор 2 приводиться від нерухомого пазового кулачка 9, коромислом 7 з роликом 8 через зубчастий мультиплікатор 6 – 4. Зубчастий сектор 6 встановлений на водилі 1 на шарнірі 5, а зубчасте колесо 4 встановлене на осі 3 з зубчастим сектором 2.

Механізм працює наступним чином. Водило 1 обертається з годинниковою стрілкою і при окочуванні ролика 8 по постійному радіусі профілю кулачка 9 приводить в рух з такою швидкістю зубчасте колесо 10, встановлене на валу 11 форграйфера 12.

Для зупинки форграйфера 12 ролик 8 переходить на змінний радіус профілю кулачка 9 і повертає через мультиплікатор 4 – 6 і зубчастий сектор зубчасте колесо 10 в протилежному напрямку. При досягненні кутової швидкості будуть рівними.

По закінченні вистою коромисло 7 зменшує кутову швидкість зубчастого колеса 1 до нуля і розганяє його в протилежному напрямку.

Мультиплікатор 4 – 6 служить для збільшення кута розмаху зубчастого сектора 2 і відносно збільшення часу вистою форграйфера біля стола.