Оформление отчета

Отчет должен содержать следующие разделы.

1 Титульный лист

2 Цель работы.

3 Краткое описание принципа работы сельсинов в индикаторном и трансформаторном режимах.

4 Принципиальную схему установки с перечней оборудования и приборов, использованных в работе.

5 Таблицы с экспериментальными данными, графические зависимости при различных построенные по данным таблиц, осциллограммы формы кривой напряжения при различных R.

6 Выводы по работе.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1 Принцип действия сельсина.

2 Индикаторный режим работы сельсинов.

3 Трансформаторный режим работа сельсинов.

4 Сравнительная характеристика исследуемых режимов работы.

5 Основные элементы схемы установки.

БИБЛИОГРАФИЯ

1 Хайкин А.Б. Элементы судовой автоматики: Учеб . пособие /А.Б. Хайкин, Н.Е. Жадобин – Л.: Судостроение, 1982. – 376 с.

Рисунок 1

Рисунок 2

Рисунок 3

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНОГО УСИЛИТЕЛЯ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Ознакомиться с принципом работы и конструкцией магнитного усилителя (МУ) и снять опытным путем зависимость тока нагрузки (I_н) от тока управления (I_y):

1. При отсутствии обратной связи и смещения.

2. С внутренней обратной связью, но без смещения.

3. С внешней обратной связью, но без смещения.

4. При наличии смещения и без обратной связи или с внугренней обратной связью или с внешней обратной связью.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Магнитный усилитель, как и усилители других типов, представляют собой устройства, которые при относительно малой мощности управления позволяют управлять большой мощностью нагрузки.

В простейшем случае МУ представляет собой обычный дроссель с подмагничиванием его сердечника постоянным магнитным потоком. Его рабочая обмотка, как правило, включается последовательно с нагрузкой, а обмотка управления подсоединяется к источнику постоянного тока

Зависимость тока нагрузки от тока управления называют характеристикой вход–выход или статической характеристикой усилителя.

В магнитных усилителях широко применяются внешняя и внутренняя обратные связи. Внешняя обратная связь выполняется с помощью дополнительной обмотки, намотанной на сердечник усилителя, по которой протекает выпрямленный ток нагрузки. Внутренняя обратная связь не требует дополнительной обмотки и реализуется путем включения вентилей в цепи рабочей обмотки.

Обратная связь может быть положительной или отрицательной. Для положительной обратной связи при коэффициенте обратной связи K_oc>1.0 характерен релейный режим работы МУ, который характеризуется скачкообразным изменением тока в цепи нагрузки.

Смещение в МУ, так же как и в полупроводниковых усилителях применяется для перемещения характеристики I_н=f(I_у)

параллельно самой себе вдоль оси абсцисс. Выполняется смещение обычно с помощью дополнительной обмотки, которая охватывает сердечник. На обмотку смещения подается постоянный по величине ток.

Для работы в судовых системах автоматического регулирования и управления выпускаются усилители серии ТУМ и УМП.

Магнитные усилители серии ТУМ (тороидальный усилитель магнитный) изготавливаются пяти габаритов на напряжение 36, 110, 127, 220 В. Все исполнения усилителей этой серии выполнены на двух ленточных сердечниках тороидальной формы, изготовленных из холоднокатаной текстурированной стали. На каждом сердечнике намотано по две рабочих катушки с самостоятельными выводами. Соединение их может быть выполнено как последовательно, так и параллельно. Семь обмоток управления охватывают оба магнитопровода, начала и концы обмоток пронумерованы: I_н – I_к и тому подобное.