
- •1. Назначение, принцип действия и классификация.
- •2. Колодочные тормоза.
- •3. Ленточные тормоза.
- •4. Тормоза с осевым нажатием.
- •2. Расчётные формулы для определения тормозных моментов и линейных размеров основных составляющих тормоза. Основные требования, предъявляемые к тормозам
- •3. Назначение, конструкция и разновидности механизма подъёма
- •Устройство и назначение основных узлов и деталей, составляющих механизм подъёма.
- •4. Определение статической мощности электродвигателя, общего передаточного числа механизма подъёма, тормозного и крутящих моментов. Расчёт двигателя на время пуска
- •Список используемой литературы
3. Назначение, конструкция и разновидности механизма подъёма
Механизм подъема служит для подъема и опускания груза на необходимую высоту с заданной скоростью и удержания груза на любой, требуемой условиями технологического процесса, высоте. Механизм подъёма может быть самостоятельным (тельфер, таль) или входить в состав другой перегрузочной установки (в состав крана).
Механизм подъема включает в себя: двигатель, передаточный механизм (редуктор; редуктор и открытую передачу), тормоз, грузовой барабан, блоки, тяговый орган (стальной канат) и грузозахватное устройство (крюк, грузовая подвеска, грейфер и тому подобное).
Входящие в состав кранов механизмы подъема грузов (грузовые лебедки) в зависимости от рода перегружаемого груза подразделяются на: грейферные и крюковые.
Крюковые подъемные лебедки обычно имеют один электродвигатель, один или два грузовых барабана. При этом барабаны могут вращаться только одновременно и без изменения направления вращения относительно друг друга. В зависимости от количества этих конструктивных элементов крюковые лебедки называются одномоторными однобарабанными или одномоторными двухбарабанными.
Конструктивное исполнение крюковых лебедок может быть самым различным в зависимости от количества барабанов и передаточных устройств.
Рисунок 6 – Схемы одномоторных крюковых лебёдок: 1 – электродвигатель; 2 – тормоз; 3 – редуктор; 4 – барабан; 5 – открытая передача
Грейферные (двухбарабанные) лебедки различают одномоторные и двухмоторные, позволяющие получить различные сочетания вращения барабанов, что необходимо для обеспечения работы грейфера. В грейферных лебедках кранов один барабан является замыкающим, а второй поддерживающим, аналогично и называются лебедки – одна замыкающая, а вторая – поддерживающая.
В процессе работы грейферного крана возможны следующие сочетания вращения барабанов: 1) При подъеме и опускании грейфера барабаны обеих лебедок вращаются синхронно; 2) При зачерпывании груза грейфером барабан замыкающей лебедки вращается в сторону подъема, барабан поддерживающей лебедки – на опускание, обеспечивая слабину каната по мере заглубления грейфера; 3) При раскрытии грейфера барабан замыкающей лебедки вращается на опускание, а барабан поддерживающей заторможен, иногда для более быстрого раскрытия грейфера барабаны лебедок вращают в раз разные стороны, то есть замыкающий на спуск, а поддерживающий – на подъем.
Одномоторные грейферные лебедки имеют один двигатель, обеспечивающий различное сочетание вращения барабанов посредством фрикционных муфт и тормозов. Двигатель жестко связан с замыкающим барабаном, поддерживающий же барабан присоединяется к двигателю посредством управляемой фрикционной или планетарной муфты. Недостатком одномоторных лебедок является наличие быстроизнашивающихся сцепных муфт и фрикционов, поэтому они применяются главным образом в кранах небольшой грузоподъемности. Одномоторные лебедки менее совершенны и более сложны в управлении, в них совмещение таких операций, как подъем-опускание и раскрытие-закрытие грейфера невозможно.
Двухмоторные лебедки позволяет избежать этих недостатков, они сложнее и дороже одномоторных лебедок, но повышение оперативности и производительности кранов окупает дополнительные затраты. В настоящее время двухмоторные лебедки являются основным типом грейферных лебедок кранов. Из большого разнообразия двухмоторных лебедок наибольшее применение имеют лебедки, состоящие из двух нормальных крановых крюковых лебедок с независимыми двигателями, а также лебедки с планетарной связью между барабанами. Главным требованием, предъявляемым к работе двухмоторных лебедок является равномерность распределения нагрузок на канаты и синхронность вращения барабанов с целью обеспечения равной скорости выборки канатов.
Рисунок 7 – Схемы грейферных лебёдок: а – одномоторная; б – двухмоторная; 1 - барабан; 2 – открытая передача; 3 – соединительная муфта с тормозным шкивом; 4 - редуктор; 5 - двигатель
В зависимости от взаимного расположения двигателя и барабана различают следующие компоновочные схемы лебедок механизма подъема: П–образную, Z–образную и соосную, которые принимаются с учетом конкретных условий работы и наличия производственных площадей.
Рисунок 8 – Компоновочные схемы лебёдок: а – «П-образная»; б – «Z-образная»; в – соосная; 1 - барабан; 2 – электродвигатель; 3 – тормоз; 4 – редуктор
Следует иметь в виду, что "П"- образная компоновочная схема лебедки может быть принята при соблюдении условия:
,
где
– Межосевое расстояние редуктора, мм;
–
Ширина электродвигателя,
мм.
В механизмах подъема применяются нормально замкнутые тормозные устройства с автоматическим управлением.