
- •Раздел 1 основные понятия навигации
- •Глава 1
- •Ориентирование на морской поверхности земли
- •§ 1. Форма земли и ее модели
- •§ 2. Основные точки и линии на земном эллипсоиде и на земном шаре
- •§ 3. Основные линии и плоскости наблюдателя для ориентирования в море
- •§ 4. Координаты точки на поверхности земли и ее моделях
- •5.1Плоский угол между плоскостью гринвичского меридиана и линией dc, которая является проекцией вертикали точки а на плоскость земного экватора.
- •5.2Двугранный угол между плоскостью гринвичского меридиана и плоскостью астрономического меридиана точки а.
- •5.3Сферический угол fca между гринвичским меридианом и астрономическим меридианом точки а.
- •§ 5. Измерение географических координат на морской навигационной карте
- •§ 6. Разность широт и разность долгот двух точек
- •§ 7. Вычисление разности широт и разности долгот двух точек
- •§ 8. Кривизна земного эллипсоида
§ 7. Вычисление разности широт и разности долгот двух точек
Задача № 7.1:
Задача № 7.2:
Задача № 7.3:
Задача № 7.4:
Задача № 7.5:
Задача № 7.6:
Поскольку
,
то величину
вычитают из трехсот шестидесяти
градусов, а знак – меняют на противоположный:
Характерные причины ошибочного вычисления разности широт и разности долгот двух точек (от греч. character – отличительная черта, признак):
1. Неразборчивое написание цифр числового значения широты и долготы точки, в результате чего цифру 3, например, можно прочитать как цифру 9, цифру 5 – как цифру 6 и т.п.
2. Неправильное написание формулы для вычисления и .
3. Невнимательность при написании в скобках алгебраической формулы (6.1) или (6.2) числовых значений широты или долготы точки, в результате чего, например, вместо числового значения записывают числовое значение и т.п.
4. Неправильное применение так называемого «правила знаков» во время раскрытия скобок алгебраической формулы.
5. Невнимательность при сложении, вычитании чисел и других арифметических действий (от греч. arithmos – число).
Первые четыре причины приводят к грубой ошибке (к грубой погрешности) вычисления и , которую в практике судовождения принято называть промахом.
Для исключения промаха вычисления и необходимо соблюдать правила штурманской культуры математических вычислений, которая начинается с внешнего вида судоводителя, стиля его работы и порядка на штурманском столе (от лат. cultura – возделывание, воспитание, образование, развитие, почитание):
1. Внешний вид судоводителя должен быть опрятным.
2. Вычисление навигационных величин должно производиться быстро, но без спешки и нервозности.
3. На штурманском столе не должно быть ничего лишнего, мешающего работе судоводителя.
4. Написание цифр и символов формулы (от греч. symbolon – знак, опознавательная примета) должно быть разборчивым и аккуратным, чтобы исключить неоднозначное прочтение этих цифр и символов.
5. Формулы для вычисления и необходимо выводить с помощью специального чертежа.
6. Вычисление и с помощью алгебраических формул (6.1) и (6.2) должно производиться в следующей последовательности:
6.1 Записывают алгебраическую формулу (6.1) для вычисления и алгебраическую формулу (6.2) для вычисления .
6.2 В скобках алгебраической формулы (6.1) записывают числовые значения и со своими знаками «плюс» или «минус», а в скобках формулы (6.2) записывают числовые значения и со своими знаками.
6.3 Раскрывают скобки алгебраической формулы с соблюдением так называемого «правила знаков»: «плюс» на «минус» дает «минус», а «плюс» на «плюс» и «минус» на «минус» дают «плюс».
6.4 Производят сложение или вычитание
числовых величин
и
с соблюдением определенной последовательности
этих действий с градусами, минутами и
секундами угловых величин.
6.5 Проверяют правильность вычисления и с помощью так называемого «проверочного чертежа».
С
пециальный
чертеж для вывода формул по вычислению
и
вычерчивают от руки (без применения
чертежных инструментов) в тетради для
черновых записей.
Порядок построения специального чертежа для вывода формулы по вычислению (рисунок 7.1):
1. Вычерчивают окружность EPNQPS, которая является истинным меридианом на земном шаре.
2. Через центр окружности О проводят вертикальную линию PNPS, которая является осью вращения Земли.
3. Через центр окружности О проводят горизонтальную линию EQ, которая является линией пересечения плоскости земного экватора с плоскостью истинного меридиана EPNQPS.
4. Под углом примерно 30º к линии ОQ проводят радиус окружности ОА, который является нормалью точки А к поверхности земного шара. Поэтому угол АОQ между плоскостью земного экватора и нормалью точки А к поверхности земного шара обозначают дугой со стрелкой и подписывают .
5. Под углом примерно 60º к линии ЕQ проводят радиус окружности ОВ. Угол ВОQ обозначают дугой со стрелкой и подписывают .
6. Дугу меридиана АВ обозначают стрелкой, которая показывает направление движения судна из начальной точки А в конечную точку В в сторону северного истинного полюса земли PN. Поэтому дугу АВ подписывают .
Таким образом, на рисунке 7.1 изображено меридиональное сечение земного шара. Судно движется вдоль линии истинного меридиана северного полушария из начальной точки А в конечную точку В в сторону северного полюса Земли PN. Поскольку судно находится в северном полушарии и движется в сторону северного полюса Земли, то этот специальный чертеж для вывода формулы по вычислению принято называть «северным чертежом», на котором наглядно видно: чтобы получить дугу , необходимо из дуги вычесть дугу . Поэтому глядя на «северный чертеж» делают безошибочную запись:
(7.1)
П
оскольку
формула (7.1) применима только в том
случае, если судно находится в северном
полушарии и движется в сторону северного
полюса Земли, то необходимо эту формулу
преобразовать в алгебраическую формулу,
чтобы получить универсальную формулу
по вычислению
в любой ситуации, когда начальная и
конечная точки пути судна могут находиться
в любом полушарии (от лат. universalis
–общий, всеобщий):
(7.2)
Порядок построения специального чертежа для вывода формулы по вычислению (рисунок 7.2):
1. Вычерчивают окружность, которая является земным экватором.
2. Через центр окружности О проводят
вертикальную линию
,
которая является линией пересечения
плоскости гринвичского (нулевого) и
демаркационного (сто восьмидесятого)
меридианов с плоскостью земного экватора.
3. Под углом примерно 60º к линии О
- 0º проводят радиус окружности ОА,
который является линией пересечения
плоскости меридиана точки А с плоскостью
земного экватора. Таким образом, угол
между линией О - 0º и линией ОА является
двугранным углом между плоскостью
гринвичского меридиана и плоскостью
меридиана точки А и поэтому этот угол
обозначают дугой со стрелкой и подписывают
.
4. Под углом примерно 120º к линии О - 0º
проводят радиус окружности ОВ, который
является линией пересечения плоскости
меридиана точки В с плоскостью земного
экватора и поэтому угол между линией О
- 0º и линией ОВ обозначают дугой со
стрелкой и подписывают
.
5. Дугу земного экватора АВ обозначают стрелкой, которая показывает направление движения судна из начальной точки А в конечную точку В в сторону востока. Поэтому дугу АВ подписывают .
Таким образом, на рисунке 7.2 изображено экваториальное сечение земного шара, на котором судно находится в восточном полушарии и движется в сторону востока. Поэтому этот специальный чертеж для вывода формулы по вычислению принято называть «восточным чертежом». Глядя на этот чертеж, безошибочно делают запись:
(7.3)
Формулу (7.3) преобразуют в алгебраическую формулу:
(7.4)
Необходимость соблюдения установленной последовательности вычисления и с целью исключения промаха в расчетах и необходимость проверки полученного результата вычисления с помощью чертежа рассмотрим на примере вычисления и в задаче 7.6:
1. Если пренебречь выводом формул по вычислению и с помощью «северного чертежа» и «восточного чертежа» и записать эти формулы по памяти, то возможна ошибка в написании формул, которая повлечет за собой неправильное определение наименований и , что является грубейшей ошибкой:
Т
аким
образом, из-за неправильного написания
формул – значения
и
вычислены с грубейшей ошибкой, которую
можно выявить с помощью «проверочного
чертежа».
Порядок построения «проверочного» чертежа после вычисления разности широт двух точек (рисунок 7.3):
1. Вычерчивают меридиональное сечение земного шара по методике, изложенной при построении «северного чертежа».
2. Для удобства и ускорения проверки
правильности вычисления
- заданные значения
и
,
а так же полученный при вычислении
результат
- округляют до одного градуса (1º):
,
,
3. От линии OQ в сторону
южного полюса Земли РS
откладывают на глаз (без транспортира)
угол
.
4. От линии OQ в сторону
северного полюса Земли РN
на глаз откладывают угол
.
5. Дугу АВ, которая опирается на суммарный
угол
обозначают
стрелкой, которая показывает направление
движения судна из начальной точки А в
конечную точку В в сторону северного
истинного полюса Земли РN.
Поэтому дугу АВ подписывают:
.
Таким образом, «проверочный чертеж» не подтвердил правильность вычисления разности широт двух точек с помощью формулы, т.к. согласно этому чертежу наименование разности широт получается «к северу» (кN), а по результатам вычисления – наименование этой разности широт получилось «к югу» (кS).
Порядок построения «проверочного» чертежа после вычисления разности долгот двух точек (рисунок 7.4):
1.Вычерчивают экваториальное сечение земного шара по методике, изложенной при построении «восточного чертежа».
2
.
Округляют заданные значения
,
а так же полученный при вычислении
результат
до одного градуса (1º):
3. От линии
в сторону запада откладывают на глаз
угол
,
проводят радиус ОА и подписывают угол:
.
4. От линии
в сторону востока откладывают на глаз
угол
,
проводят радиус ОВ и подписывают
угол:
.
5. Меньшую дугу экватора АВ обозначают
стрелкой, которая показывает направление
движения судна из начальной точки А в
конечную точку В в сторону запада, т.к.
по мере движения судна вдоль земного
экватора западного полушария – западная
долгота места судна увеличивается от
до
,
а после пересечения сто восьмидесятого
меридиана, восточная долгота места
судна уменьшается от
до
.
Поэтому дугу АВ подписывают:
.
Таким образом, «проверочный чертеж» не подтвердил правильность вычисления разности долгот двух точек с помощью формулы, т.к. согласно этому чертежу наименование разности долгот получается «к западу» (кW), а по результатам вычисления – наименование этой разности долгот получилось «к востоку» (кЕ).
Неправильное применение «правила
знаков» во время раскрытия скобок
алгебраической формулы может быть при
мысленном раскрытии скобок этой формулы,
когда в нарушении необходимой
последовательности производства
вычисления
и
– заданные значения
и
,
а так же
и
предварительно в скобках не заключают:
1. Необходимо соблюдать следующую
последовательность вычисления разности
широт:
В этом случае обеспечена наглядность
выполнения «правила знаков» при раскрытии
скобки –
:
«минус на минус дает плюс». Поэтому
последующие записи в ходе вычисления
производят безошибочно:
.
2. Если в нарушение необходимой
последовательности вычисления
значения
и
предварительно в скобки не заключать,
то отсутствие наглядности применения
«правила знаков» во время раскрытия
скобок может вызвать ошибочное выполнение
этого правила:
В этом случае «проверочный чертеж» (рисунок 7.3) не подтвердит правильность вычисления .
Аналогично возможно неправильное применение «правила знаков» при мысленном раскрытии скобок алгебраической формулы по вычислению разности долгот двух точек:
В этом случае «проверочный» чертеж (рисунок 7.4) не подтвердит правильность вычисления .
Таким образом, процедура заключения в скобки алгебраической формулы заданных значений и необходима для обеспечения наглядности применения «правила знаков» во время раскрытия скобок этой формулы с целью исключения возможной ошибки выполнения этого правила. Невыполнение этой процедуры не следует мотивировать необходимостью быстрого вычисления и , т.к. быстрота штурманских расчетов достигается отработкой навыков вычисления. Сокращение времени вычисления за счет исключения каких-либо промежуточных звеньев в общей цепи последовательных действий квалифицируется как ненужная торопливость, неуместная для штурманских расчетов, т.к. ошибки, допущенные при решении навигационных задач чреваты тяжелыми последствиями.