- •Курс лекций «Конструирование мехатронных модулей»
- •Раздел 1. Методика и специфика конструирования мехатронных модулей
- •Специфика конструирования мехатронных модулей.
- •1.1.1. Понятие конструирования
- •1.1.2. Процесс конструирования по Байтцу
- •1.1.3. Алгоритмический избирательный метод конструирования по каталогам
- •1.1.5. Особенности конструирования мехатронных модулей
- •1.2. Основы методики конструирования
- •1.2.2. Стадии конструирования
- •1.2.3. Критерии рациональности
- •1.3. Техническое задание
- •1.3.1. Цели технического задания
- •1.3.2. Анализ задания
- •Окружением
- •1.4.3 Анализ взаимосвязи мехатронного модуля с внешним окружением
- •1.5. Разработка технических требований
- •1.5.1. Общая характеристика тт
- •Предварительное конструирование основных частей мехатронного модуля
- •Требования к общему содержанию и структуре тз на работу и тз на составную её часть
- •1.7. Компоновка модулей. Эскизная компоновка мехатронного модуля. Чертеж эскизной компоновки. Чертеж окончательной компоновки
- •1.7.1. Технология эскизной компоновки
- •1.8. Типы и стадии разработки технической документации
- •Раздел 2. Точность мехатронного модуля
- •Разбиение погрешности по отдельным элементам
- •2.2. Определение точности мехатронных модулей
- •Раздел 3. Применение методов и средств сапр в конструировании
- •3.1. Типы, назначение, структура сапр
- •3.2. Постановка задачи и методология сапр
- •Применение методов и средств сапр в конструировании
- •Применение методов и средств сапр в конструировании
- •Раздел 4. Примеры конструирования мехатронных модулей
1.5. Разработка технических требований
1.5.1. Общая характеристика тт
ТТ – не сами связи, а технические характеристики ММ и параметры, отражающие условия эксплуатации.
ТТ разделены на 4 группы:
1. Первая группа ТТ.
Требования, содержащие ограничения геометического и конструктивного характера. Пример формулировки – предельное отклонение межосевого расстояния +-0.5 мм.
2. Вторая группа ТТ/
Требования, выраженные при помощи физических или технических понятий, записанные в виде чисел с размерностями. Пример формулировки -сила сопротивления на выходном звене не более 100Н.
3. Третья группа ТТ.
Словесное требование. Например – устройство должно быть быстросъемным.
4. Четвертая группа ТТ.
Требования, выраженные при помощи сложных понятий или математических зависимостей. Распределение атмосферного давления в рабочем диапазоне высот согласно МСА.
Этот стандарт делит ОКР на группы:
1 группа это ОКР по созданию изделий военной техники (ВТ), выполняемых по ТЗ заказчика. 2-я группа, это ОКР по созданию составных частей изделия ВТ, выполняемая по ТЗ головного исполнителя, 3-я группа это ОКР по созданию комплектующих изделий межотраслевого применения, разрабатываемых для применения в том числе и в военной технике. Этот ГОСТ предусматривает проведения работ без этапа «техническое предложение», существенным отличием от гражданских ГОСТов является и то, что стандарт предусматривает обязательное создание программы обеспечения надёжности при проектировании изделий. В целом этот документ очень подробно регламентирует проведение работ по проектированию изделий и испытанию их опытных образцов.
Лекция 9.
Предварительное конструирование основных частей мехатронного модуля
Одним из определяющих моментов проектирования является принятие решений в части принципов работы, алгоритмов функционирования, конструкции, технологии сборки и эксплуатации изделия. Особенно важным является принятие грамотных технических решений на ранних стадиях проектирования. В связи с этим становится очевидной роль грамотного технического задания при выполнении всех проектных работ. Очевидно и то, что техническое задание (ТЗ) делает взаимодействие между заказчиком и исполнителем более упорядоченным. В системе Государственных стандартов, относящихся к разработке и производству продукции промышленного назначения (не военного назначения) отсутствует ГОСТ, определяющий требования к составу ТЗ. Требования к разработке ТЗ на отдельные этапы работ кратко присутствуют в различных документах. Так требования к ТЗ для ОКР в общем виде предложены в ГОСТ Р 15.201-2000 «СРПП Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство», однако они носят самые общие рекомендации, которые связаны с введением в стране ИСО 9001, а этот документ, в свою очередь, регламентирует вопросы менеджмента качества продукции в очень широкой области от торговли и услуг до производства. Общие требования к ТЗ на выполнение НИР изложены в ГОСТ 15.101-98 «СРПП Порядок выполнения научно-исследовательских работ». В этом документе сказано, что в ТЗ должны быть отражены конкретные этапы НИР, а также содержание и объём патентных исследований, необходимость изготовления и испытаний отдельных макетов и необходимость рецензирования результатов работы.
Таким образом, для составления ТЗ на разработку новых изделий целесообразно использовать опыт, который упорядочен в советских ГОСТах и ГОСТах с буквой «В».
В том случае, если техническое задание выдаётся на разработку составной части изделия (узел, прибор, изделие, входящие в комплекс) то это задание определяется как ТЗ на составную часть работы.
Как правило, ТЗ разрабатывается на основе исходных технических требований или технического предложения, представляемого заказчиком или руководством организации, в случае инициативной работы. ТЗ на составную часть разрабатывается на основе общего ТЗ на работу.
ТЗ на работу и ТЗ на составную её часть могут разрабатываться на конкретную продукцию или группу изделий. В том случае, если продукция подлежит модернизации, то в разделе задания «цель и назначение разработки» делается указание о модернизации продукции.