Министерство образования и науки РФ

Белгородский государственный технологический университет

имени В.Г. Шухова

Кафедра «Техническая кибернетика»

Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Робототехнические системы»

(проект)

Белгород 2007

Введение

Учебный план по дисциплине «Робототехнические системы», читаемый студентам V курса в 9 семестре, предусматривает выполнение ими курсового проекта.

При этом курсовой проект может выполняться по следующим разделам дисциплины:

1. Средства очувствления промышленных роботов (ПР) и методы обработки сенсорной информации;

2. Приводы промышленных роботов;

3. Управляющие системы роботы;

4. Мобильные роботы.

Ниже по каждому из разделов тематики курсовых проектов приведен примерный перечень тем, возможные задания на проектирование, рекомендации и пояснения к нему; ориентировочные этапы проектирования, а также литература по данному разделу, которая может быть использована при выполнении проекта. Кроме того, по трем разделам – 1,2 и 3 для конкретных тем даны примеры выполнения курсовых проектов, а также некоторые вопросы теории.

Наряду с курсовым проектом, студент может выполнят и курсовую работу по дисциплине. При этом тематика курсовой работы посвящается, как правило, более узкому вопросу того или иного раздела, но с более глубоким его рассмотрением, носящим, обычно, исследовательский характер. При этом графическая часть в курсовой работе может отсутствовать, но в ПЗ имеет место большее число расчетов, методик и результатов исследований.

1. Порядок выполнения проекта

Курсовой проект (работа) выполняется студентом под руководством преподавателей, аспирантов, старших и младших научных сотрудников или инженеров, являющихся сотрудниками института.

Курсовой проект (работа) выполняется в соответствии с заданием [см. Приложение], полученным студентом перед уходом на конструкторско-технологическую практику.

За время прохождения практики (или до начала нового учебного семестра) необходимо собрать соответствующий материал для выполнения курсового проекта (работы).

Выполнение курсового проекта (работы) студент начинает с начала учебного семестра. Перед началом его выполнения студент уточняет и уясняет задание с руководителем проекта (работы).

2. Объем и содержание курсового проекта

Курсовой проект содержит пояснительную записку (ПЗ) объемом до 30 страниц компьютерного текста (шрифт рt.13, через 1,5 интервала) и двух листов графики формата А2. При компьютерном выполнении графической части проекта, она может быть выполнена на листах формата А3 и вставляться в ПЗ.

ПЗ должна содержать обоснование принятых при разработке проекта (работы) решений, основные результаты расчетов по всем этапам проектирования и ЗАКЛЮЧЕНИЕ по результатам проделанной работы в соответствии с заданием.

Оформление курсового проекта

Первой страницей расчетно-пояснительной записки является титульный лист, второй – задание на курсовое проектирование. Рекомендуемая форма титульного листа и бланка задания приведены в Приложениях 1,2.

Ориентировочный план и содержание ПЗ даны в соответствующих примерах к разделам тематик курсовых проектов.

Каждый раздел записки следует начинать, как правило, с новой страницы. Нумеруются все разделы кроме ВВЕДЕНИЯ и ЗАКЛЮЧЕНИЯ.