- •Тема 1. Механічні коливання Основні формули та визначення
 - •2. Динаміка гармонічних коливань
 - •3. Енергія тіла, що здійснює вільні гармонічні коливання
 - •4. Спосіб векторних діаграм – графічне зображення гармонічного руху
 - •5. Додавання двох однаково спрямованих гармонічних коливань рівних частот
 - •7. Додавання двох взаємно перпендикулярних гармонічних коливань
 - •8. Згасаючі (затухаючі) механічні коливання
 - •9. Вимушені механічні коливання
 - •Задача 1.1
 - •Розв’язування 1.1.
 - •Задача 1.2
 - •Література
 
Задача 1.1
Написати рівняння гармонічного коливання,
якщо амплітуда коливання дорівнює 
м, а частота 
Гц.
Розв’язування 1.1.
Рівняння гармонічного коливання у загальному вигляді маємо:
                    (1)
Для нашого випадку рівняння гармонічного
коливання має вигляд:
                               (2)
Задача 1.2
Коливання вантажу на пружині масою 
кг описується рівнянням 
.
Визначити:
Амплітуду коливання
;Колову частоту ;
Частоту
;Період ;
Початкову фазу
;Повну енергію
;Максимальну швидкість руху вантажу
;Коефіцієнт жорсткості пружини
.
Розв’язування 1.2
При гармонічних коливаннях рівняння коливань у загальному випадку записується так:
22
                                     (1)
де	
	–	амплітуда
коливання;
	
	–
 фаза коливання;
– початкова фаза коливання;
– циклічна частота;
	
	–	час
від початкового моменту.
Тоді згідно умови розв’язком задачі є:
Амплітуда коливання =0,1 м.
Колова частота
.Частоту
	визначаємо з рівняння 
	
.
	Звідси 
	
	[Гц].Період
.
	Тоді, знаючи 
	
	з п.3 
	
	[c].
.Повна енергія складається із потенціальної
	і кінетичної 
	
.
	В процесі коливання проходить перетворення
	кінетичної енергії в потенціальну і
	зворотній процес. Причому в момент
	найбільшого відхилення від положення
	рівноваги повна енергія 
	
	складається тільки із потенціальної
	енергії, яка досягає свого максимального
	значення 
	
.
	А при проходженні системи через положення
	рівноваги повна енергія 
	
	складається лише з кінетичної енергії,
	яка в цей момент досягає найбільшого
	значення 
	
.
Значить повна енергія 
для нашого випадку слідуюча:
23
Максимальна швидкість руху вантажу
:
.
Коефіцієнт жорсткості пружини знаходимо з порівняння максимальних значень кінетичної і потенціальної енергій:
;	
;
.
Задача 1.3
Осцилограма затухаючих коливань має 
коливань. Амплітуда першого коливання
мм і наступного 
мм. Вважаючи, що час протягом якого
відбуваються ці коливання дорівнює 
,
визначити:
Період , частоту і колову частоту коливань.
Логарифмічний декремент затухання коливань .
Коефіцієнт затухання коливань .
Сталу часу
.Коефіцієнт опору системи
.Хвильовий (характеристичний) опір системи
.Добротність системи
.
Розв’язування 1.3
Період коливання визначаємо за формулою
,
	де 
	
–
	час коливання; 
	
–
	кількість коливань, які відбулися
	протягом цього часу. У нашому випадку
		
,
	а 
	
.
	Отже, 
	
.
24
Частота 
;
.
Колова частота 
;
.
Логарифмічний декремент затухання
,
	де 
	
	і 
	
	– амплітуди коливань, віддалені одна
	від одної на період.
	Знаючи 
	
	і 
	
	визначаємо 
	
.Враховуючи, що амплітуда
	затухаючих коливань змінюється за
	формулою:
,
знайдемо значення амплітуд, які
відповідають моментам часу, що
відрізняються на період (згідно визначення
)
.
Одержаний вираз називають декрементом затухання, а його логарифм – логарифмічним декрементом затухання:
.
З приведеного рівняння знаходимо
коефіцієнт затухання коливань 
:
.
Стала часу
	– це є інтервал часу, протягом якого
	амплітуда коливань зменшується в 
	
	раз. Цю сталу часу визначають через
	коефіцієнт затухання 
	
;
		
.
25
Коефіцієнт опору системи визначається через коефіцієнт затухання і масу вантажу, що коливається. Для коливань вантажу на пружині
.Хвильовий (характеристичний) опір системи для коливань вантажу на пружині визначають за формулою:
.Добротність системи визначається відношенням характеристичного опору до коефіцієнта опору , тобто
.
Задача 1.4
Яка частота, амплітуда і початкова фаза
коливання, яке задається рівнянням 
?
Розв’язування 1.4
Частоту коливання знаходимо за формулою
;
		
.Амплітуда коливання
	м.Початкова фаза коливання
	рад 
	
.
Задача 1.5
Написати рівняння гармонічного
коливального руху з амплітудою в 5 см,
якщо за одну хвилину виконується 150
коливань і початкова фаза коливань
дорівнює 
.
Розв’язування 1.5
Загальне рівняння гармонічного
коливального руху має вигляд: 
.
Знаходимо, що 
м.
26
Відомо, що 
,
де 
;
тоді 
.
Таким чином, рівняння буде мати вигляд:
.
Задача 1.6
Маємо вантаж на пружині (мал. ). Визначити:
Жорсткість пружини.
Роботу, виконану силою тяжіння під час розтягування пружини.
Максимальну швидкість, якої набуде тіло, що здійснює коливання, якщо зникне сила тяжіння.
Колову частоту, частоту і період коливань даного вантажу на пружині (один з варіантів цього завдання можна перевірити експериментально, зібравши демонстраційну установку).
Довжину нитяного (математичного) маятника, який матиме такий період коливань, як і даний вантаж на пружині (результат можна запропонувати перевірити експериментально).
Розв’язування 1.6
1. За законом Гука, сила пружності пропорційна деформації тіла:
,
де 
– жорсткість пружини (коефіцієнт
пропорційності між силою пружності і
деформацією тіла).
Звідси
27
,
де сила пружності 
дорівнює силі земного тяжіння, що діє
на вантаж:
а деформація
(її можна знайти за початковим і кінцевим положенням стрілки відносно лінійки).
Отже
2.	Роботу, виконану силою земного тяжіння
при розтягуванні пружини, можна визначити
за різницею потенціальних енергій
пружини в кінцевому 
і початковому 
станах:
Потенціальна енергія в початковому стані (пружина не розтягнута) дорівнює нулю. Отже
;		
3.	Потенціальну енергію пружно деформованої
пружини визначаємо за формулою 
.
За законом збереження механічної енергії
(при нехтуванні її втратами), максимальне
значення механічної енергії
28
.
Прирівнявши максимальне значення потенціальної енергії до максимального значення кінетичної енергії, можна знайти максимальне значення швидкості, яку матиме тіло при коливаннях, якщо раптом зникло б земне тяжіння:
Але
Тому
Колову частоту коливань на пружині можна визначити за формулою
.
		
;
.
Оскільки колова частота пов’язана із
звичайною частотою співвідношенням 
,
то 
;
.
Період коливань 
;
29
Період коливань вантажу на пружині визначають за формулою
.
	За розтягом пружини 
	
	під дією вантажу можна знайти жорсткість
	пружини: 
	
.
	Отже, 
	
.
	Формула для визначення періоду коливань
	нитяного маятника: 
	
.
	Оскільки періоди коливань обох маятників
	повинні бути однаковими, то 
	
;
		
.
	У нашому випадку 
	
.
	Тепер виготовляємо нитяний маятник
	такої довжини, визначаємо експериментально
	період його коливань і впевнюємося у
	тому, що цей період дорівнює періоду
	коливань даного тягаря на пружині.
30
