Кинематические цепи
Кинематическая цепь - это система звеньев, соединённых с помощью кинематических пар.
Классификация кинематических цепей
Незамкнутые - это такие кинематические цепи, которые имеют звенья, входящие только в одну кинематическую пару (рис.1.10).
Замкнутые - это кинематические цепи, в которых каждое звено входит не менее, чем в две кинематические пары (рис.1.11).
Простые - это кинематические цепи, в которых каждое звено входит не более, чем в две кинематические пары (рис.1.10, 1.11).
Сложные - это кинематические цепи, в которых имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары (рис.1.12).
Большинство используемых механизмов образованы замкнутыми кинематическими цепями.
Рис.1.10 Рис.1.11 Рис.1.12