Литература

1. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л. Энергоиздат, 1982. – 392 с.

2. Гальперин М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. М.: Энергоатомиздат, 1987.-320 с.

3. Гибкие производственные системы, промышленные роботы робототехнические комплексы. Практ. пособие. В 14-ти кн. Кн. 14/О.П. Михайлов, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов. Под ред. Б.И. Черпакова. – М.: Высш. шк., - 1989.

4. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника: Учеб. пособие для вузов – М.: Высш. шк. 1991. – 622с.

5. Каган Б.М., Сташин В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1987.-304 с.

6. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.

7. Комплекты интегральных микросхем: Справочник в 2т./Н.В. Аверьянов, А.И. Березенко, Ю.И. Боршенко и др.; Под общ. ред. В.А. Шахнова. – М.: Радио и связь, 1988.

8. Микропроцессорные системы автоматизированного управления / В.А. Бессекерский, Н.Б. Ефимов, С.И. Зиатдинов и др.; Под общ. ред. В.А. Бессекерского. – М.: Машиностроение, 1988. – 365 с.

9. Микропроцессорные средства производственных систем / В.Н. Алексеев, А.М. Коновалов, В.Г. Колосов и др.; Под общ. ред. В.Г. Колосова. Л.: Машиностроение, 1988. – 287 с.

10. Силовые преобразователи автоматизированного электропривода: Сборник лабораторных работ / Сост. С.Н. Сидоров. – Ульяновск:УлПИ, 1994. – 80с.

11. Системы програмного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учеб. пособ. для ВУЗов / Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев, Л.Н. Рассудов. Л.: Энергоатомиздат, 1990. – 104 с.

12. Цифровые и аналоговые микросхемы: Справочник / С.Я. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др.; Под ред. С.Я. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1989. – 496 с.

13. Шилло В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. М.: Радио и связь, 1988. – 352 с.

	Конденсаторы
C1	К10-7В-9Н-0,01мкФ±10%	1
C2,C6,
2C1..2C3,
2C10..2C12,
3C1..3C3	К10-7В-9Н-0,1мкФ±10%	10
C3,2C4..2C9	К53-19Б-25В-100мкФ±10%	7
C4, С5	К10-7В-9Н-15пФ±10%	2
1С1..1C4	К53-19Б-25В-1мкФ±10%	4
4C1,4C2	КБГ-МП2-600В-10мкФ±5%	2
	Микросхемы
1DA1	MAX3232	1
2DA1,2DA3	7812С	2
2DA2	7805С	1
3DA1	IR2131	1
4DA1..4DA3	ACS7500	3
DD1	ATmega64	1
3DD1,3DD2	К155ЛЛ1	2
L1	Дроссель Д-01-100мГн	1
	Резисторы
R1,3R1..3R4	МЛТ-0,125-1 кОм±10%	5
4R1..4R6	МЛТ-0,5-200 Ом±10%	6
4R7	МЛТ-1,0-43 кОм ±10%	1
4R8	МЛТ-1,0-10 кОм ±10%	1
	Диоды
VD1	КД522А	1
2VD1..2VD12,
3VD1..3VD3	КД226A	15
4VD1..4VD6	ДЛ122-32-8	6
4VT1..4VT6	Транзистор GA150TS60U	6

4