Определение тактовой частоты при работе с последовательным портом

f_{аобмена} = (2^SMOD f_Q)/[32 * 12 * (256 - <TH1>)]

SMOD – включает повышенную скорость передачи;

Множитель 12 – машинный цикл; Множитель 32 – связан со счётчиком по модулю 16; 256 – связано с тем, что таймеры работают на увеличение.

Если использовать стандартную частоту генератора, то погрешности при f_Q= 12МГц будут следующими:

Скорость обмена, Кбод	<TH1>	Расчётная скорость	Погрешность (%)
38.4	254	31.25	18.6
19.2	253	20.83	7.8
9.6	250	10.417	7.8
4.8	243	4.4076	0.16
2.4	230	2.4038	0.16

В настоящее время скорость обмена < 2.4 кбод не используется.

Скорость обмена> 4.8 кбод. Значения частоты опорного генератора для различных скоростей обмена с допуском 2% следующие:

Скорость, кбод	<TH1>	Расчётная частота
38.4	255	7.3728
19.2	255 254 253	3.6864 7.3728 11.0592
9.6	254 253 252 251 250	3.6864 5.5296 11.0592

13.11.2000 и 20.11.2000

Интерфейсы контроллеров pic

Параллельная шина используется для подключения кристалла в качестве сопроцессора. При этом порт Dподключается к 8-ми байтной шине данных.

При возможности вывода информации с контроллера обычно задействуется ещё одна линия какого-либо порта, информирующая о том, что информация для приёма ведущим процессором установлена, и обычно, подключается ко входу запроса прерывания.

Протокол обмена определяется следующим образом:

1. флаг статуса IBFустанавливается, если поступили одновременно сигналыWRиCS, при чтении портаDфлаг сбрасывается автоматически;

2. OBFустанавливается, если поступили одновременноRDиCS, и сигнализирует о том, что информация ещё не считана с ШД. Сбрасывается автоматически.

SSP(синхронный последовательный порт) может работать в одном из двух режимов:

1. Последовательный 3-х проходный интерфейс (SPI);

2. Приборная 2-х проводная шина (I²C).

При синхронном режиме используется опорная частота, вырабатываемая одним из двух или множества устройств, объединённых интерфейсом. Устройство, генерирующее частоту, является ведущим (MASTER) независимо от того, передаёт оно или принимает информацию. Остальные устройства являются ведомыми (SLAVE). Такое различение необходимо из-за разных фаз и частот индивидуальных тактовых генераторов.

Рассмотрим типы интерфейса широко использующиеся в контрольно-измерительной аппаратуре при подключении внешней энергонезависимой flash-памяти, использующейся при обмене данных в промышленных применениях.

Последовательный связной интерфейс

Он может работать в одном из 3-х режимов:

1. Асинхронный дуплексный;

2. Асинхронный ведущий полудуплексный;

3. Асинхронный ведомый полудуплексный.

Управляющий регистр операции передачи TXSTA

Бит	Обозначение	Назначение
7	CSRC	Выбор источника опорной частоты для синхронного режима: 1 – от внутреннего источника; 0 – от внешнего.
6	TX8/9	Выбор длины слова при передаче: 0 – 8 бит; 1 – 9 бит.
5	TXEN	Разрешение передачи (включение передатчика)
4	SYNC	Выбор режима: 1 – синхронный; 0 – асинхронный.
3	Не используется
2	BRGH	Выбор высокой скорости передачи: 1– высокая (делитель выключается), FQ/16; 0 –FQ/64.
1	TRMT	Состояние сдвигового регистра передачи: 1 – пустой.
0	TXD8	9-ый бит передаваемых данных.

Управляющий регистр RCSTA

Бит	Обозначение	Назначение
7	CPEN	Включение модуля SCI
6	RC8/9	Выбор длины слова при приёме: 0 – 8 бит; 1 – 9 бит.
5	SREN	Разрешение однокадрового приёма (используется только в асинхронном ведущем режиме).
4	CREN	Разрешение многокадрового приёма (используется только в асинхронном ведущем режиме); в асинхронном режиме запрещает или разрешает приём.
2	FERR	Ошибка несовпадения формата (не обнаружен стоп-бит)
1	OERR	Ошибка переполнения буфера
0	RCD8	9-ый бит принимаемых данных

Для синхронизации используется независимый счётчик с переменным коэффициентом деления (BRG–BandRateGenerator), синхронизируемый частотой генератораF_Q. Программно доступен только коэффициент делителяSPBREG.

F_обмена=F_Q/[64*(<SPBREG>+1)] приBRGH=0

F_обмена=F_Q/[16*(<SPBREG>+1)] приBRGH=1

BRGH= 1

Скорость, кбод	20МГц		10МГц		4 МГц
	SUBREG	Погр-ть	SPBR	Погр-ть	SPBR	Погр-ть
76.8	15	1.73	7	1.73	2	8.51
57.6	21	1.36	10	1.36	4	13.4
38.4	32	1.36	15	1.73	6	6.99
19.2	64	0.16	32	1.36	12	0.16
9.6	129	0.16	64	0.16	25	0.16
4.8	–	–	129	0.16	51	0.16