- •Павлов д.
- •2.2 Определение основных параметров конической передачи
- •Расчетный момент
- •Фактическое контактное напряжение
- •Максимальное контактное напряжение
- •Напряжение изгиба
- •2.2.2 Силы в зацеплении конических передач.
- •Расчетные осевые нагрузки на подшипники
- •Наиболее нагруженным является второй подшипник. Эквивалентная динамическая нагрузка подшипника 2
- •2.4.2 Расчет подшипников качения тихоходного вала
- •Расчетные осевые нагрузки на подшипники
- •Расчет вала шестерни на жесткость
- •Таким образом, условия жесткости вала – шестерни выполняются.
- •2.5.2 Расчет тихоходного вала
- •Расчет вала шестерни на жесткость
- •2.6. Расчет шпоночного соединения
- •2.7 Компоновка редуктора Наибольший вращающий момент на тихоходном валу редуктора
- •Толщина стенки редуктора
Расчет вала шестерни на жесткость
Определим длины ступеней пролета вала и осевые моменты инерции сечений:
la=62 мм;
lb=44 мм;
lc= 1 мм;
ld= 15,3 мм;
Осевой момент инерции сечения вала по формуле
Перемещения оси вала определяем принимая модуль упругости стаи 45 равным Е=21000
Угол поворота оси вала на опоре А
В горизонтальной плоскости
Полный угол
Угол поворота оси вала на опоре В
В горизонтальной плоскости
В вертикальной плоскости
Полный угол
Углы поворота оси вала на опорах А и В меньше допускаемого значения угла поворота под однорядными коническими подшипниками [θ]=0.0003 рад
Угол поворота оси посередине шестерни:
В горизонтальной плоскости
В вертикальной плоскости
Полный угол
Таким образом, условия жесткости вала – шестерни выполняются.
2.5.2 Расчет тихоходного вала
l1=37 мм l2=42 мм l3=30,5 мм
Рис.2.5.2.1
Быстроходный вал редуктора
Опорные реакции в горизонтальной плоскости:
Проверка
Опорные реакции в вертикальной плоскости
Проверка
Эпюры изгибающих и крутящих моментов
Для построения эпюр моментов воспользуемся методом сечений.
Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости на левом и правом конце
Участок l3: Мх1=0; Мх2=-Fm*l3= -317*0.03=-9.5 H*м
Участок l2: Мх3=- Fm*l3=-317*0.03=-11,7 H*м ;
Мх4= -Fm*(l2+l3)-R2x*l2=317*(0.042+0.03)+57*0.042=25.2 H*м ;
Участок l1: Мх5=-RAX*l1=686*0.037=25.4 H*м ;
Мх6=0 H*м ;
Изгибающие моменты в вертикальной плоскости на левом и правом конце
Участок l3: Му1=0; Му2=0
Участок l2: Му3=0 ; Му4=R2у*l2= 348*0.042=14.6 H*м
Участок l1: Му5= R1у*l1=-585*0.037=-21.6 H*м;
Му6=0 H*м
Суммарные изгибающие моменты на левом и правом конце
Участок l3:
М1=0;
Участок l2:
Участок l1:
М6=0;
Крутящие моменты на участках вала:
На участке l1: T=0
На участке l2, l3: T=T2=45,45 H*м;
Опасные сечения вала
Оставляем для расчета сечение 1 с наименьшим диаметром и наиболее нагруженное сечение 5. Из двух сечений 2 и 3 выбираем наиболее нагруженное 3.
Не рассчитываем сечение 6, т.к. оно не передает крутящий момент; не рассчитываем сечение 4.
Таким образом оставляем для расчета сечение 1,3,5
Эквивалентное напряжение в сечениях вала.
Изгибающие моменты находим по эпюре суммарных изгибающих моментов.
В сечении 1
В сечении 3
В сечении 5
Крутящие моменты в намеченных сечениях вала определим по эпюре крутящих моментов:
Т1= Т2= Т3= Т4=45 Н*м
Моменты сопротивлений сечений вала при изгибе Wи и кручении:
В сечении 1
В сечении 3
В сечении 5
Номинальные напряжения изгиба и кручения в сечениях вала:
Эквивалентные напряжения в сечениях вала по четвертой (энергетической) теории прочности:
Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям
Расчет вала на сопротивление пластическим деформациям выполняем по
сечению 1, в котором возникает наибольшее эквивалентное напряжение. Напряжение в опасном сечении при кратковременной перегрузке kпер=1,9:
Коэффициент запаса по пределу текучести материала вала
Допускаемое значение коэффициента запаса по пределу текучести определяем по пластичности
Следовательно [ST]= 1,47 [2,12]
Условие прочности вала по сопротивлению пластическим деформациям выполняется: