
- •1.Автоматизация пп. Основные понятия и определения.
- •3.Системы управления общим циклом работы оборудования.
- •5. Системы управления с упорами, кулачками и копирами.
- •6. Циклограммы работы автоматов. Принцип построения.
- •7. Системы управления с командоаппаратом.
- •8. Системы управления при помощи копиров
- •9. Автоматизация процесса загрузки заготовок. Механизмы для автоматической подачи проволоки ленты.
- •10.Автоматическая подача пруткового материала.
- •11. Классификация штучных заготовок, загружаемых автоматически.
- •12. Основные типы загрузочных приспособлений и способы сосредоточения заготовок в емкости
- •13. Магазинные загрузочные приспособления (устройства) мзп (мзу)
- •15. Лотки-магазины.Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •Расчет проходимости заготовок в лотке.
- •16. Расчет угла наклона лотка.
- •17.Расчет радиуса закруглений лотков.
- •14,Лотки с пневмоподушками
- •19.Расчет скорости скольжения детали по наклонному лотку-магазину.
- •20. Пазовые лотки.
- •21.Расчет угловых лотков-склизов.
- •22. Змейковые лотки.
- •24.Механизм поштучной выдачи заготовок (мпв).
- •25. Питатели.
- •Шиберные питатели
- •26.Грейферные питатели
- •Комбинированные питатели
- •27. Бункерные загрузочные устройства.
- •28. Бзу с возвратно-поступ. Движ-ся стержнем, ползуном.
- •2. Обобщенная схема бзоу.
- •29. Дисковые бзу,
- •30. Крючковые бункерные загрузочные устройства.
- •31 .Бзу с вращающ-ся барабаном. Бзу с 2 фрикц. Дисками.
- •33.Чаши вибрационных. Расчет емкости бункера
- •6.6 Исходные формы чаши
- •Расчет емкости бункера.
- •34. Условие движения деталей по лотку вибрационного бункерно-загрузочного устройства.
- •35,36.Определение основных параметров вибрационных загрузочных устройств.
- •37. Обобщенная схема бзу
- •38. Ориентирование заготовок в механических бункерах. Схемы штыревого ориентирования.
- •40.Схемы ориентирования крючком, на качающемся секторе
- •41.Схемы ножевого ориентирования. Схемы трубчатого ориентирующего устройства.
- •42. Устройства ориентирования на выходе бзу.
- •43. Структура ориентирующего устройства на вибродорожке. Физические способы ориентирования деталей на вибродорожке.
- •44. Ключи ориентации и основные схемы ориентирования по на виродорожке
- •45.Пассивное ориентирование (табл.3).
- •46. Бесконтактное ориентирование заготовок.
- •47.Электропневматическая система ориентирования
- •48. Ориентирование по с односторонним ферромагнтиным токопроводящим слоем.
- •49. Групповая загрузка и кассетирование. Классификация кассет.
- •50. Построение однотактных систем управления на логических элементах
10.Автоматическая подача пруткового материала.
Рис. 2. 6 Механизмы подачи прутков
Наиболее распространен механизм подачи прутков на токарных и револьверных механизмах – механизм с подающей цангой (рис 2.6 а). Пруток при обработке закрепляется в цанге 2. Подающая цанга 1 под движением упругих сил плотно прижимается к прутку. После отрезки обработанной детали, цанга 2 разжимается, затем подающая цанга 1 перемещает пруток вправо до упора 3. В конце подачи цанга зажимает пруток. После закрепления прутка, подающая цанга 1 преодолевает трение и перемещается по прутку в исходное состояние. На рис 2.6 б показана схема подачи прутков с грузом. В направляющей трубке перемещается толкатель, сообщающий движение прутку вправо. Толкатель через ушко, которое проходит через прорезь в трубке при помощи троса, переброшенного через 2 ролика соединяются с грузом. В момент разжатия зажимающий пруток-груз через толкатель перемещает пруток до упора.
11. Классификация штучных заготовок, загружаемых автоматически.
Для загрузки заготовок одинаковой конфигурации и размеров, могут быть применены различные варианты загрузочных устройств. Конфигурация загрузочного устройства зависят от формы и соотношения размеров загружаемых заготовок. Более сложные конфигурации заготовки требуют применение более сложных механизмов для их ориентирования. А в некоторых случаях автоматическое ориентирование может оказаться затрудненным и такие заготовки в момент их установки в загрузочное устройство ориентируются вручную. На рис 2.7 приведена классификация штучных заготовок, загружаемых автоматически.
Р
ис.
2.7.
Классификация штучных заготовок
Заготовки по общности их формы разделены на 6 групп. Внутри группы заготовки в зависимости от конфигурации, соотношение размеров и формы отдельных элементов разделены на типы. А для каждого из типов можно принимать общее по конструкции загрузочные устройства.
1 группа – шары. Эти заготовки не требуют ориентации и для их подачи применяются самые простые загрузочные устройства.
2 группа – тела вращения, имеющие плоскость симметрии перпендикулярно оси.
В зависимости от соотношения длины и диаметра, заготовки разделены на 5 типов:
2 – в виде стержней, валиков, осей, штифтов, длинна больше полтора диаметра.
3 – в виде осей и роликов и длинной равной от половины до полутора диаметра
4 – в виде дисков, шайб, колец, с длиной меньше половины диаметра.
5 – с отверстием в виде трубок, втулок, для которых длинна больше полтора диаметра.
6 – заготовки типа втулок, роликов, длиной равной от половины до полутора диаметра.
Заготовки 2-ой группы ориентируются легко при их захвате или на ориентированных лотках, бункеры, загрузочные устройства.
3 группа – тела вращения, не имеющие плоскость симметрии перпендикулярно оси. Типы:
7 – винты, втулки с буртиками, длинна больше полтора диаметра, и головка легче ножки.
8 – винты, ступенчатые ролики, конические ролики, втулки с буртиками, длинна равна от половины до полутора диаметра.
9 – диски, кольца, крышки, колпачки, у которых длинна меньше половины диаметра.
10 – гильзы, колпачки, длинна больше диаметра.
Заготовки 3-ей группы легко ориентируются относительно оси симметрии и несимметричных сторон.
4 группа – тела вращения с несимметричными элементами, вызывающие затруднения в ориентировании. Типы:
11 – имеющие несимметричные элементы в виде коротких уступов или канавок. Для их автоматической ориентации требуется применение специальных дополнительных механизмов. Достоинство – не теряют ориентации при перемещении по обычным лоткам.
12 – требуют применение ориентировочных дополнительных механизмов, но в отличие от 11 типа при перемещении после ориентирования должно быть предохранение от поворота вокруг оси. Лоток снабжается шпонкой.
13 – длинна больше половины диаметра, имеют несимметричные элементы небольших размеров в виде фасок, резьбы, накатки, которые затрудняют автоматическое ориентирование.
14 – отличаются от 13 типа тем, что длинна меньше половины диаметра.
15 – трудно ориентировать автоматически, но зато они хорошо направляются по стержню магазина загрузочного устройства.
5 группа – заготовки призматической и пластинчатой формы. В зависимости от симметрии, конфигурации и вида несимметричного элемента делятся на типы:
16 – симметрично относительно 3-ех взаимно перпендикулярных плоскостей. Не трудно ориентировать.
17 – имеет две плоскости симметрии, для их автоматического ориентирования могут быть использованы специальные лотки.
18 – имеют несимметричные элементы. Для их автоматического ориентирования необходимы очень сложные устройства. Очень трудно поддаются автоматическому ориентированию.
6 группа – сложные крупногабаритные заготовки, а также заготовки с недостаточно сложными элементами, не допускающие загрузки навалом.
Для заготовок такого типа применяют специальные загрузочные устройства и эти заготовки разделены. Типы:
19 – магазинные загрузочные устройства отдельными гнездами применяют. При установке заготовки в гнезда, их ориентируют в ручную.
20 – для их ориентирования применяют загрузочные устройства с гнездами, а также загрузочные устройства, закрепляющие заготовки на ленты.
Классификация заготовок дает представление о технологичности конструкции детали с точки зрения удобства их автоматического ориентирования в загрузочных устройствах. Следует отдавать предпочтение при разработке конструкции детали: 1-6,16. Избегать: 13, 14, 18.