II зона – съем внешних узлов и основных узлов, связанных отношениями предшествования – имеет менее интенсивное ветвление. III зона – получение базовой детали (например блок цилиндров).

Рассмотренная методика построения ТПР не учитывает ограничения, накладываемые:

• требованиями одновременности выполнения отдельных операций, объединяемых, например, на основе механизации;

• позиционные ограничения.

В МАДИ разработана методика формирования ТПР с использованием эвристического алгоритма.

Пусть ТПР двигателя ЗИЛ-130 состоит из множества L технологических операций:

L = {l:l =1,L };

каждая из операций состоит из множества М технологических элементов:

М = {i:i =1,М}.

Пусть также по каждому i–му элементу известно время его выполнения (длительность) t_i.

Введем целочисленную переменную δ_il, которая принимает значения:

δ_il=1, если I-й элемент содержится в l–й технологической операции;

δ_il=0, в противном случае.

Тогда ТПР может быть формализован (с учетом требований одновременности и позиционности) следующими соотношениями, представляющими его математическую модель:

M

1. Σδ_il =1 – выполнение каждого элемента на одном рабочем месте.

i=1

M

2. Σt_i δ_il ≤r – непревышение длительности операции такта r.

i=1

l

3. δ_il ≤ Σδ_jk – соблюдение условий предшествования для каждой пары i

k=1

j (при i > j ) l-й и k-й операции.

Пусть известно некоторое позиционное ограничение Р. Тогда требование выполнения операции в одной позиции запишется так:

|P_i – P_j | δ_il + |P_i – P_j | δ_jl ≤ | P_i - P_j |

где: i и j – индексы элементов.

I Этап разработки ТПР

На основе анализа конструкции двигателя выявляют:

• наиболее удобные позиции слесаря разборщика;

• вид работы (ручной, механизированный);

• последовательность выполнения технологических элементов.

Например, для двигателя ЗИЛ-130:

Зона	N элемента	Элементы ТПР двигателя	Код
I	1. 2. 3. 4. 5. 6.	Отвернуть болты крепления и снять их. Снять распределитель зажигания в сборе. Отвернуть болты крепления, снять шайбу и гайку. Снять фильтр тонкой очистки топлива. ……… Отвернуть гайки крепления кронштейна фильтра тонкой очистки. Снять кронштейн фильтра. ………	30 31 32 33 … 43 44 …
II	7. 8. 9. 10.	Отвернуть гайки крепления крышки головок цилиндров левого ряда. Снять крышку и прокладку головок левого ряда. Отвернуть гайки крепления крышки головок цилиндров правого ряда. Снять крышку и прокладку головок правого ряда. ………	76 77 78 79 …
III	11. 12. 13. 14.	Установить крышки коренных подшипников на блок и закрепить их. Отвернуть болты крепления картера и снять их. Снять блок, установить на подставку, прочистить масляные каналы. Отсоединить картер сцепления.	194 195 196 197

II Этап - построение графа ТПР

1. По существующим порядкам определения последовательности элементов ТПР .

2. Ориентированный граф.