Автоматические линии
Автоматическая линия - это система автоматически действующих станков, связанных транспортирующими средствами и имеющая единое управляющее устройство. Часто линии изготовляют для обработки вполне определенных деталей, например картеров коробок скоростей автомобиля. Однако если конструкция детали изменится, данная линия окажется непригодной для дальнейшего использования. Чтобы этого не случилось, используют принцип агрегатирования. При этом линию компонуют из стандартизованных элементов. Новая конструкция обрабатываемой детали приведет к новой компоновке линии из элементов, использованных ранее. Стандартизованными являются столы, шпиндельные силовые головки, кронштейны, приводы перемещений основных органов станков, управляющая аппаратура и др. Стоимость и сроки создания новых компоновок существенно сокращаются.
В состав автоматической линии для механической обработки заготовок определенного вида входят следующие оборудование и устройства.
1. Металлорежущие станки - автоматы и агрегаты для выполнения технологических операций.
2. Механизмы для закрепления заготовок на рабочих позициях и их возможного поворота.
3. Устройства для транспортирования заготовок от станка к станку, удаления стружки и др.
4. Приборы и аппаратура для контроля и сортировки деталей, а также для управления.
Автоматические линии можно разделить на синхронные и несинхронные. В синхронных линиях заготовки передаются непосредственно от одного станка к другому с помощью транспортного устройства. Это устройство перемещает одновременно все заготовки. Станки в линии устанавливают так, чтобы можно было одновременно обрабатывать заготовки с двух сторон. Поворотный стол позволяет последовательно поворачивать заготовки на 90° для того, чтобы на втором участке линии обрабатывать другие стороны.
В несинхронных линиях используют магазины-накопители. Их устанавливают между отдельными участками станков. Если, например, участок 2 вышел из строя, то участок 3 продолжает работать, потребляя заготовки из накопителя. В свою очередь, продолжает работать и участок 1. Заготовки, обработанные на станках , поступают в накопитель. Такие линии более производительны, так как простои их значительно сокращены.
Чтобы можно было расширить технологические возможности линии и изготовлять на них детали, схожие по форме и размерам, линия должна быть переналаживаемой. Управление работой линии может осуществляться с помощью системы ЧПУ. Автоматические линии могут управляться непосредственно ЭВМ, которые обеспечивают более широкий круг выполняемых работ, нежели в линиях, описанных выше.
Автоматические линии обладают высокой производительностью. Появились комплексы, на которых обработка заготовок осуществляется при их непрерывном движении от начала до конца линии. По своей сущности такие автоматические системы наиболее совершенны.
Современные атоматические линии
Применение промышленных роботов
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов.
Промышленные роботы могут выполнять основные технологические операции (сварка, окраска, сборка и др.) и вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка технологических ячеек (комплексов), транспортные и др.).
Управление
Управление бывает нескольких типов:
Программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования таких роботов могут применяться среды программирования типаVxWorks/Eclipse или языки программирования например Forth, Оберон, Компонентный Паскаль, Си. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленные компьютеры в мобильном исполнении PC/104 реже MicroPC. Может происходить с помощью ПК или программируемого логического контроллера.
Адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.
Основанное на методах искусственного интеллекта.
Управление человеком (например, дистанционное управление).