20) Механическая характеристика асинхронного электродвигателя

Р ассмотрим механическую характеристику трехфазного асинхронного электродвигателя переменного тока.

1 – пуск двигателя

2 – критические значения

3 – номинальные значения

4 – холостой ход - синхронная скорость.

2 – 3 – 4 – зона устойчивой работы двигателя.

1 – 2 – зона неустойчивой работы - при выходе на нее двигатель останавливается (опрокидывается).

Устойчивый участок приближенно можно описать в виде прямой линии, проходящей через точки 3 – 4.

- крутизна (жесткость) характеристики.

21) Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.

Пусть дано уравнение динамики: ma=∑F_i (1). Преобразуем его к следующему виду: ∑F_i - ma=0 (2).

Запись вместо уравнения динамики (1), уравн. Статики (2) и есть метод кинетостатики. Для этого к каждому подвижному звену механизма наряду с реально действующими активными силами и реакциями связи прикладываются силы инерции, после чего, на основании принципа Даламбера, составляются уравнения равновесия в следующем виде:

1) Векторная сумма всех сил равна нулю. или

2) Сумма моментов

Силы инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, приводятся к главному вектору , приложенному в центре масс “S” и главному моменту :

- центральный момент инерции.

Силу и момент можно заменить одной силой , приложенной на расстоянии “H” от “S”:

- пара сил

22.Условия статической определимости плоских кинематических цепей.

Рассмотрим действие реакций в различных кинематических парах без учета трения:

1) Вращательная пара. 2) Поступательная пара. 3) Высшая пара.

R₁₂ – реакция на звено 1

со стороны звена 2.

Во вращательной паре неизвестны величина и направление реакций, а точка приложения известна (центр шарнира) – неизвестна.

В поступательной паре неизвестны величина и точка приложения, а направление известно.

В высшей паре неизвестна величина, а точка приложения и направление известны.

Таким образом, общее число неизвестных равно: .

Общее число возможных уравнений равновесия: 3n, n – число подвижных звеньев.

Следовательно, условие статической определимости в кинематической цепи имеет вид:

Для рычажных механизмов p_B = 0, тогда условие:

Этому условию удовлетворяют структурные группы (группы Ассура).

28. Трение в роликовых направляющих качения. Приведённый коэффициент трения.

- горизонтальный ольганг.

М_к=k*Q – общий момент трения качения плиты по роликам, где к – коэффициент трения качения.

М_с=(Q+n*G)f*r – общий момент трения скольжения во вращающихся парах (оси и втулка)n – число роликов, G – сила тяжести одного ролика.M_S=M_k+M_c=k*Q+(Q+n*G)f*r=Q[k+(1+V)f*r] – суммарный момент трения скольжения,Где V=(n*G)/Q – коэффициент (пренебрегаем)

F_д*V=M_S*w₀V=(w₀*D)/2F_д=(2*M_S)/D= (2Q*[k+(1+V)*f*r])/D или F_д=f^{`</sup>*Qf<sup>`}=(2*[k+(1+V)*f*r])/D – приведённый коэффициент трения.

- наклонный ольганг

Воспользуемся формулой для наклонной плоскости при b=a, заменив в ней j на j^{`</sup>:F<sub>д</sub>=(Q*sin(a+j))/cosj<sup>`}Где j^{`</sup>=arctg(f<sup>`}) - приведённый угол трения.