13.Функциональный анализ, выбор механизмов.

Помимо основного процесса необходимо выделить дополнительные функции для его осуществления и провести функциональный онализ.

Этап процесса, функция	Требования	Предлагаемые варианты, способы
Ориентация деталей	-ось отверстия вертикальна, -движение вдоль длинной стороны	-ориентация осуществляется вручную, -автоматически
Накопление деталей	-емкость накопителя 15-20 деталей	-накопитель вертикальный магазин коробчатой конструкции, -наклонный склиз.
Подача деталей на рабочую позицию	-скорость подачи 1м/с -перемещение 200-300 мм -точность позицион. ±2мм	-перемещение деталей по направляющим, -транспортер с собачками -транспортер с флажками
Фиксация деталей на рабочей позиции	-точность фиксации ± 0,2мм	-призматический фиксатор, -прижим сверху
Закрепление детали, зажим	-усилие зажима не менее 1000 н	-зажим в виде прихвата с кондукторной втулкой
Вращение сверла	-частота вращения 500 об/мин, - диаметр сверла 10 мм	-шпиндель
Ускоренный подвод сверла	-скорость 0,3 м/с	-пиноль с гидроприводом -пиноль с приводом винт-гайка
Рабочая подача сверла	-скорость подачи 50мм/мин -усилие подачи 500 н	-пиноль с гидроприводом -пиноль с приводом винт-гайка
Снятие детали после обработки	-осуществлять совместно с установкой детали	-транспортер с собачками -транспортер с флажками
Контроль состояния сверла	-определение поломки сверла	-специальный датчик (фото), подводимый перед обработкой

Выбор исполнительных механизмов

После проведения функционального анализа делается окончательный выбор исполнительных механизмов для осуществления заданных функций.

Для рассматриваемого примера:

1. Ориентация деталей осуществляется вручную.

2. Накопление ориентированных деталей осуществляется в вертикальном магазине коробчатой конструкции.

3. Подача деталей из магазина осуществляется по направляющим при помощи транспортера с собачками.

4. Фиксация детали на рабочей позиции осуществляется при помощи призматического фиксатора.

5. Закрепление детали на рабочей позиции осуществляется прихватом, в котором целесообразно выполнить кондукторную втулку для направления сверла.

6. Вращение сверла осуществляется в патроне пинольного типа для обеспечения возможности осевого перемещения сверла.

7. Ускоренное перемещение сверла осуществляется от гидропривода.

8. Рабочее перемещение сверла (подача) осуществляется от того же гидропривода через дросселированный вход.

9. Снятие детали с рабочей позиции осуществляется одновременно с установкой новой заготовки транспортером с собачками.

10. Контроль состояния сверла производится при помощи подводимого перед обработкой специального фотоэлектрического датчика.

Выбор приводов исполнительных механизмов

На данном этапе для выбранных исполнительных механизмов выбираются соответствующие приводы: электро-, гидро-, пневмо-, или специальные. При этом руководствуются их функциональным назначением и определенными преимуществами для осуществления конкретных задач.

1. Для транспортера с собачками целесообразно использовать гидропривод, который обеспечит необходимое большое усилие и плавность хода, необходимую для точного позиционирования детали на рабочей позиции.

2. Для фиксатора выбирается тоже гидропривод.

3. Для устройства зажима детали на рабочей позиции выбирается гидропривод, который при небольших габаритах обеспечит необходимое усилие зажима.

4. Для ускоренной подачи сверла используется гидропривод.

5. Для рабочей подачи сверла используется тот же гидропривод с дополнительным дросселированным входом.

6. Для вращения сверла используется электродвигатель.

7. Для подвода датчика состояния сверла используется гидропривод.