Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Робототехника.doc
Скачиваний:
35
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
147.97 Кб
Скачать

Лучший помощник

iRobot PackBot используется военными США для безопасного разминирования самодельных взрывных устройств в туннелях и пещерах. Чтобы его остановить, достаточно воспользоваться пультом ДУ... или дробовиком.

Компания Philipsвот уже несколько лет трудится над проектомiCat. Электронная кошечка размером с электрический чайник может различать членов семьи по голосу и лицам, вести диалоги, запоминать привычки хозяев и выполнять нехитрые поручения. iCat на ура справляется с загрузкой почты из интернета, берет под контроль домашнюю бытовую технику и приглядывает за питомцами. Основная изюминка «кошечки» — способность менять выражение лица в зависимости от обстановки: за мимику отвечают 13 сервоприводов (реакцию на различные события можно запрограммировать с помощью открытого ПО).

Похожих проектов море разливанное. Согласитесь, приятно иметь робота, который может улыбаться и сопереживать. Грустное лицо робота может сигнализировать о неполадках в домашней бытовой технике или садящемся аккумуляторе.

Ребята из Корейского научного института и вовсе задумали революцию — их андроид Eve Robot II ( EveR II) удивительно похож на живую кореянку. Красавица понимает тысячу слов, владеет мимикой и с легкостью меняет профессию с секретаря-референта на школьного учителя. Надо ли говорить, что движения тела и жесты потрясающе правдоподобны?

Есть сегодня и полноценные бытовые роботы, которые умеют шагать или ездить, взбираться по лестнице и переносить грузы. Подобные машины безо всяких проблем можно использовать в качестве экскурсоводов, секретарей и официантов. В археологическом музее на острове Сицилия с 2002 года используется робот-экскурсовод. С помощью лазерных датчиков гид ориентируется в пространстве и достаточно уверенно рассказывает посетителям все самое интересное об экспонатах музея.

Робот-певица EveR II в компании двух милых кореянок. Найдите десять отличий.

В одном из ресторанов Китая в октябре 2006 заступила на службу машина, которая курсирует между столиками, принимая заказы и подсказывая посетителям путь к заказанному месту. Что характерно — чаевые робот не требует.

В японский торговый центр AquaCityзаступил на службуReborg - Q. Полутораметровая бочка передвигается на шасси и следит за порядком. На голове и плечах киборга установлены две пары цифровых камер, а встроенные датчики фиксируют присутствие людей, обнаруживают утечки воды, задымление и очаги возгорания. Аренда Reborg-Q стоит 3300 долларов в месяц (месячный оклад офицера японской полиции, для сравнения, составляет порядка четырех тысяч у.е.).

Японский Робокоп выглядит безобидно, но хулиганам спуску не дает.

Почти все современные работы-охранники передвигаются на колесной платформе. Механические создания умеют ездить по неровной местности, отличать живых существ от неживых и сигнализировать диспетчеру о возможной опасности. Однако лестницы, заборы и даже неглубокие водоемы такие патрульные преодолеть не в силах.

При необходимости машины могут заботиться о пожилых людях, помогать в тренировке боевых искусств и даже оперировать больных. Роботы-хирурги — очень мощный инструмент современных медиков. Еще год-другой, и опытные врачи из Москвы смогут через интернет оперировать пострадавших в Сибири. Попомните наши слова.

Четвероногий малыш Roboquad передвигается на трех скоростях и запросто обходит любые препятствия. Благодаря множеству датчиков робот отличает картонную коробку от собачьей миски и реагирует на движения и звук с расстояния до 5 метров.

Летающие роботы СССР

Россия сегодня ничего не может противопоставить беспилотным истребителям США, Южной Кореи и других развитых стран. Свой шанс оказаться впереди планеты всей мы профукали почти полвека назад, когда из-за бюрократических проволочек и давления западных стран провалился уникальный проект создания тысячи беспилотных летательных аппаратов. Гиви Джанджгава из Раменского приборостроительного конструкторского бюро тогда предлагал буквально за копейки превратить армию устаревших истребителей в хороших разведчиков и безжалостных камикадзе. Соединенные Штаты о подобных машинах в то время и мечтать не могли.

Фронтовой МиГ-15 запросто мог стать роботом-камикадзе.

Искусственный интеллект

Искусственный интеллект (англ. artificial intelligence, AI) — раздел информатики, изучающий возможность обеспечения разумных рассуждений и действий с помощью любых вычислительных систем. Необходимые и достаточные условия достижения интеллектуальности теорией явно не определены, поэтому наклейка AI нынче лепится почти на всех роботов, способных так или иначе проявлять самостоятельность.

Верх инженерной мысли — искусственные нервные системы (ИНС). Такие системы отличаются от обычных компьютеров тем, что вместо одного-двух процессоров в них используются сотни простеньких чипов, которые образуют самую натуральную сеть нейронов. C начала 90-х годов прошлого века ИНС используют для финансовых прогнозов, распознавания речи, медицинской диагностики и фильтрации нежелательных электронных писем (спама).

В качестве критерия определения интеллектуальности принято использовать эксперимент, известный как тест Тьюринга. В последнем один человек (судья) переписывается на естественном языке с двумя собеседниками, один из которых — человек, другой — компьютер. Если судья не может надежно определить, кто есть кто, считается, что компьютер прошел тест. Чтобы сделать тест простым и универсальным, переписка сводится к обмену текстовыми сообщениями. Пока что ни один робот и близко не подошел к прохождению теста, но все еще впереди...

Шахматный суперкомпьютер IBM Deep Blue еще десять лет назад обыграл Гарри Каспарова. Сегодня подобные машины без труда разделываются с десятком профессиональных гроссмейстеров.

Разработчики бытовых роботов денно и нощно трудятся над созданием механических слуг, а значит, через 5-10 лет симпатичный робот-домохозяйка будет стоить не дороже подержанной иномарки. Впрочем, приобщиться к «робомиру» можно уже сегодня — игрушки вроде iCat и Sony Aibo доступны в широкой продаже.

Если взять тележку и поставить на нее ноутбук с железной ручищей, получится довольно серьезный соперник для игры в шахматы.

Самоделкиным советуем присмотреться к комплекту Evolution Robotics ER1, который включает тележку с ультразвуковыми локаторами и цифровую камеру. Если установить на тележку ноутбук, получится робот, способный выполнять роли охранника, курьера и полноценной системы управления цифровым домом.

Пылесос iRobot Roomba можно использовать не только для уборки квартиры — продвинутые хозяева за пару часов превращают робота-малютку в смелого патрульного с камерой и фонариком.

Не менее интересно смотрятся роботы на базе материнских плат и процессоров VIAот компанииWhite Box Robotics. МодельPC- BOT 914внешне похожа на прославленногоR2 D2. Аппарат работает под управлением операционной системы Windows и хорошо справляется с обработкой видео, патрулированием и дюжиной различных военных задач. Стоит такая штуковина чуть дороже игрового ноутбука — порядка 5000 долларов.

Соседние файлы в предмете Информатика