
- •1. Вероятностные характеристики дискретных случайных величин
- •2. Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин.
- •3. Формы представления законов распределения случайных величин.
- •4. Векторные случайные величины.
- •5. Типы случайных процессов.
- •6. Вероятностные характеристики случайных процессов.
- •7. Эргодическое свойство стационарных случайных процессов
- •8. Выбросы стационарных случайных процессов
- •9. Корреляционная функция и её основные свойства.
- •Свойства корреляционных функций
- •10. Экспериментальное определение корреляционных функций.
- •11. Спектральное разложение стационарных случайных процессов в непрерывный спектр дисперсий.
- •12. Свойства спектральной плотности.
- •13. Корреляционные функции и спектральные плотности типовых стационарных процессов.
- •14. Представление случайного процесса в виде канонического разложения. Интегральное каноническое представление случайного процесса. Полиномиальное представление случайного процесса.
- •Представление случайного процесса в виде канонического разложения Каноническое разложение корреляционной функции случайного процесса X(t):
- •Интегральное каноническое представление случайного процесса
- •Полиномиальное представление случайного процесса
- •15. Структура стохастической системы автоматического управления
- •16. Случайные процессы и возмущения в автоматических системах
- •17. Реакция динамической системы на случайное возмущение
- •18 Критерии точности системы
- •19 Характеристики выходных сигналов систем, заданных весовыми функциями
- •20 Корреляционный анализ систем, заданных дифференциальными уравнениями
- •21. Законы распределения выходных сигналов линейных систем (лс)
- •22. Определение установившихся систематических ошибок стационарных линейных систем (слс)
- •23. Определение установившейся дисперсии выходной переменной стационарной линейной системы (слс)
- •24. Критерии оптимальности автоматических систем.
- •25. Условие минимума среднеквадратичной ошибки.
- •26. Уравнение оптимальной линейной системы.
- •Определение весовой функции оптимальной линейной системы
- •Оптимальные системы, описываемые дифференциальными уравнениями
- •Дискретные случайные функции
- •30. Линейные операции над дискретными случайными функциями
- •Стационарные дискретные случайные процессы
- •32.Корреляционный анализ дискретных систем, заданных разностными уравнениями
- •33. Особенности вероятностного анализа нелинейных систем.
- •34. Линеаризация нелинейностей разложением в ряд.
- •35. Статистическая линеаризация нелинейностей.
- •36. Совместная гармоническая и статистическая линеаризация нелинейностей
- •37. Корреляционный анализ нелинейных систем, заданных дифференциальными уравнениями
- •38. Вероятностный анализ автоматических систем методом статистических испытаний
- •Марковские векторные процессы и последовательности
- •40. Уравнение Фоккера – Планка - Колмогорова
- •42. Анализ процесса срыва управления в автоматических системах
1. Вероятностные характеристики дискретных случайных величин
Для расчёта дискретной случайной величины необходимо иметь:
1) все возможные значения, которые она может принимать,
2) вероятность появления каждого из них.
Одной из простых
характеристик определяющую случайную
величину является среднее значение или
математическое ожидание случайной
величины.
. (1.6)
Основные свойства математического
ожидания случайной величины следующие:
1. Для любых случайных величин среднее
значение их суммы равно сумме средних
значений этих величин:
; (1.7)
2. Среднее значение произведения случайных
величин, независимых друг от друга,
равно произведению средних значений
этих величин:
. (1.8)
Последняя формула
не распространяется на общий случай
любых случайных величин. В виде обобщения
среднего значения введено понятие
момента порядка m
случайной величины x.
(1.9)
.Момент первого порядка есть среднее
значение (математическое ожидание)
случайной величины. Момент второго
порядка –
это средний квадрат случайной
величины.
.(1.10)
Часто используют так называемое
среднеквадратичное значение случайной
величины, представляющее собой корень
квадратный из среднего квадрата случайной
величины:
.(1.11)
Иногда рассматриваются центрированное
значение случайной величины
,
где
–
среднее значение. Тогда можно ввести
понятие центрального момента m-го
порядка
(1.12)
Из формулы следует,
что центральный момент первого порядка
всегда равен нулю. Обратимся теперь к
характеристикам рассеяния дискретной
случайной величины.Если x –
случайная величина, а
–
среднее значение этой величины, то
величина
есть отклонение случайной величины от
ее среднего значения. Это отклонение
является случайной величиной, как и
сама величина x.
Средним отклонением
называется среднее значение (математическое
ожидание) абсолютной величины отклонения,
т.е.
. (1.13)
Дисперсией
называется средний квадрат отклонения
случайной величины от её среднего
значения. Она совпадает с центральным
моментом второго порядка
. (1.14)
Дисперсия может быть только положительным
числом:
.
Корень квадратный из дисперсии называется
среднеквадратичным отклонением случайной
величины:
. (1.15)
Укажем простейшие свойства среднеквадратичных отклонений.
1. При сложении
независимых случайных величин
(1.16)
дисперсии
складываются:
. (1.17)
Поэтому среднеквадратичное отклонение суммы независимых случайных величин
.(1.18)
Эта формула часто применяется в
вычислительной технике и автоматики
для вычисления среднего квадрата ошибки.
2. Пусть имеется n
случайных величин
с одинаковыми средними значениями
и с одинаковыми законами распределения.
Тогда их среднеарифметическое
(1.19)
тоже будет случайной величиной с тем
же самым средним значением
,
но среднеквадратичное отклонение его
будет в
раз меньше, чем для каждой из составляющих
(в случае независимых случайных
величин):
(1.20)
Например, если производится n
измерений одной и той же физической
величины, то их среднее арифметическое,
хотя является случайной величиной, но
всегда надежнее (имеет меньшее
среднеквадратичное отклонение), чем
каждое измерение в отдельности. Здесь
случайные ошибки измерения в известной
мере компенсируются. Но надо помнить,
что систематические ошибки приборов
при этом остаются в полной мере в составе
среднего арифметического и никакой
массовостью измерений скомпенсированы
быть не могут.
3. Для n
случайных величин, независимых, имеющих
одно и то же среднеквадратичное значения
,
среднее арифметическое будет при
достаточно большом
как угодно мало отличатся от среднего
значения
(с вероятностью, как угодно близкой к
единице). Замечание в скобках означает,
что это практически достоверно, но не
абсолютно, потому что среднее арифметическое
есть все же случайная величина. Таким
образом, при большом n
и указанных условиях
при
(1.21).