- •1 .Основные понятия и определения.Абсолютно твёрдое тело.Сила.Задачи статики.
- •2. Аксиомы статики.Параллелограмм сил.
- •3. Связи и их реакции
- •4 Геометрический способ сложения сил
- •5 Проекция силы на ось и на плоскость. Аналитический способ задания и сложения сил.
- •6 Равновесие системы сходящихся сил.
- •7 Момент силы относительно центра
- •8.Теорема о параллельном переносе сил.
- •9 Условия равновесия системы сил.
- •10 Приведение плоской системы сил к простейшему виду.
- •12 Момент силы относительно оси, вычисление главного вектора и главного момента системы сил.
- •13 Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей.
- •Привидение пространственной системы сил к простейшему виду.
- •14 Равновесие произвольной пространственной системы сил. Случай параллельных сил.
- •Случай параллельных сил.
- •Решение задач.
- •15 Кинематика точки.
- •Способы задания движения точек.
- •16 Вектор скорости точки.
- •17 Вектор ускорения точки.
- •18 Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.
- •Определение ускорения точки
- •19 Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости.
- •20 Касательная и нормальное ускорение точки.
- •21 Частные случаи движения точки.
4 Геометрический способ сложения сил
Величину равную геометрической сумме сил какой-нибудь системы будем называть главным вектором этой системы сил.
Сложение 2х сил геометрическая сумма R двух сил r1 r2 находится по правилу параллелограмма. Если угол сил – альфа то модуль R – (f1^2 +f2^2*+F1^2f2^2cosa)^1\2
Геометрическая сумма трех сил f1f2f3 не лежащих в одной плоскости изображается диагональю параллелепипеда построенного на этих силах.
Сложение системы сил: геометрическая сумма (главный вектор) любой системы сил определяется или последовательным сложением сил системы по правилу параллелограмма или построением силового многоугольника.
Пусть у нас есть силы f1f2f3fn приложенные к телу для нахождения их суммы откладываем от произвольной точки О вектор Оа изображающий силу f1 от точки а вектор аб изображающий силу 2, от точки б вектор бс изображающий силу 3 и тд. Затем соединяем начало вектора 1 с концом послднего. Получиный таким образом вектор – главный вектор слогаемых сил.
Равнодействующая сходящихся сил.
Система сходящихся сил имеет равнодействующую равную геометрической сумме (главному вектору) этих сил и приложенную к точке пересечения их линии действия.
Разложение сил: разложить данную силу на несколько составляющих – значит найти такую систему нескольких сил, для которой данная сила является равнодействующей.
1) разложение силы по двум заданным направлениям.
Задача сводится к построению такого параллелограмма у которого разлагаемая сила является диагональю а стороны параллельны заданным направлениям.
2) Разложение силы по трем заданным направлениям.
Если направления не лежат в одной плоскости задача сводится к построению такого параллелепипеда у которого диагональ изображает заданную силу R а ребра параллельны заданным направлениям.
Кранштейн состоит из стержней АС и ВС соединенных со стеной и друг с другом шарнирами <bac 90’ аВС = альфа сподвешен груз вес p
Дз триганометрия sin cos
P=200H
Ac
Bc
Alifa – 5’
5 Проекция силы на ось и на плоскость. Аналитический способ задания и сложения сил.
Аналитический задания и сложения сил заключается в следующем: действующий на тело находящееся на плоскости или в пространстве силы раскладывают на их проекции на оси двумерной или трехмерной системы координат.
Систему сил для удобства можно привести к общему началу координат.
Далее чтобы найти сумму сил мы можем либо воспользоваться ранее изложенным геометрическим способом либо использовать следующий аналит. Метод. В общем случаен Н сил будет такое
В случае пространственной системы сил
Проекция силы на ось есть алгебраическая величина равная произведению модуля силы на cos угла между силой и положительным направлением оси.
Если угол острый проекция положительна, если тупой – отрицательна.
Проекция силы F на плоскость Oxy называется вектором fxy заключенный между проекциями начала и конца силы F на эту плоскость.
Замечание: Обычно для нахождения проекции силы на ось удобнее найти сначала найти проекцию на плоскость в которой эта ось лежит, а затем найденную проекцию на плоскость спроектировать на данную ось.
F=Fxycosфи=FcosOcosфи
F=Fxysinфи=FcosOsinфи
Для аналитического задания силы необходимо выбрать систему координат, по отношению к которой будет определятся направление силы в пространстве.
Вектор, изображающий силу F можно построить если известны модуль F этой силы и угли альфа бетта гамма которые сила образует с координатными осями.
Для решения задач механики удобно задавать силу ее проекцией на координатную ось.
Зная эти проекции можно определить модуль силы и ее направление, определяемые углами альфа бета гамма.
Переход к зависимости между векторами от зависимостей между их проекциями осуществляется по теореме:
(Аналитический способ сложения сил) Проекция вектора суммы на какую ни будь ось = алгебраической сумме проекции слагаемых векторов на ту же ось.
Если вектор R есть сумма сил F1,F3…Fn тоесть R= сумма Fk тогда Fx = суммаFkx.
Rx=суммаFxy R2 = суммаFkz
|R| = (f^2x+F^2y+R^2z)^1\2
Замечание: Для сил расположеных в одной плоскости соответствующие формулы приобретают следующий вид. R=(R^2x+R^2y)^1/2
Найти сумму трех лежащих в одной плоскости сил.
F=17.32H
T=10H
P=24H
I = 60’
P = 30’
