- •1 .Основные понятия и определения.Абсолютно твёрдое тело.Сила.Задачи статики.
- •2. Аксиомы статики.Параллелограмм сил.
- •3. Связи и их реакции
- •4 Геометрический способ сложения сил
- •5 Проекция силы на ось и на плоскость. Аналитический способ задания и сложения сил.
- •6 Равновесие системы сходящихся сил.
- •7 Момент силы относительно центра
- •8.Теорема о параллельном переносе сил.
- •9 Условия равновесия системы сил.
- •10 Приведение плоской системы сил к простейшему виду.
- •12 Момент силы относительно оси, вычисление главного вектора и главного момента системы сил.
- •13 Аналитические формулы для моментов силы относительно координатных осей.
- •Привидение пространственной системы сил к простейшему виду.
- •14 Равновесие произвольной пространственной системы сил. Случай параллельных сил.
- •Случай параллельных сил.
- •Решение задач.
- •15 Кинематика точки.
- •Способы задания движения точек.
- •16 Вектор скорости точки.
- •17 Вектор ускорения точки.
- •18 Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения.
- •Определение ускорения точки
- •19 Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости.
- •20 Касательная и нормальное ускорение точки.
- •21 Частные случаи движения точки.
1 .Основные понятия и определения.Абсолютно твёрдое тело.Сила.Задачи статики.
Механическим движением называют происхождение с течением времени, изменениям,взаимного положения материальных тел в пространстве.
Под механическим взаимодействием понимают те действия материальных тел друг на друга, в результате которых происходят изменения движения этих тел или изменение их формы.
За основную меру этих действий принимают величину наз силой.
Наука о механическом движении и взаимодействии материальных тел наз механикой.
Механику разделяют на статику,кинематику и динамику.
В кинематике рассматривается общее геометрическое св-ва дв-я тел.
В динамике изучается дв-е материальных тел под действием сил.
Абсолютно твёрдым телом будем называть такое тело,расстояние между любыми двумя точками которого всегда остается постоянной.
Сила-векторная величина.Её действие на тело определяется:
1) Числовое значение или модулем силы
2) направление силы
3) точкой приложения сил
Системой сил будем называть совокупность сил действующих на рассматриваемое тело.
Силы линия действия которые пересекаются наз сходящимися.,параллельные-параллельны.
Тело, по которому из данного положения можно сообщить любое перемещение в пространстве называется свободным.
Задачами статики являются:
1) Преоброзование сил, систем сил, действующих на твердое тело в системы им эквивалентные. В часности привидение данной системы сил к простейшему виду.
2) определение условий равновесия системы сил действующих на твердое тело.
Решать задачи статики можно или путем соответствующих геометрических построений (геометрический и графический методы) или с помощью численных расчетов (аналитический метод.)
2. Аксиомы статики.Параллелограмм сил.
1) Если на свободное тело дейстуют 2 силы то тело может находится в равновесии тогда и только тогда когда эти силы равны по модулю и противоположны по направлению.
2) Действие данной системы сил на абсолютно твердое тело не изменяется, если к ней прибавить, или от нее отнять уравновешенную систему сил.
Следствие: действие силы на абсолютно твердое тело не изменится, если перенести точку приложения силы вдоль ее линии действия, в любую другую точку тела.
Закон параллелограмма сил: 2 силы приложенные к одной точке имеют равнодействующую приложенную в этой же точке и изображаемую диагональю параллелограмма построенного на этих силах как на сторонах.
3v2) 2 силы приложенные к телу в одной точке имеют равнодействующую равную векторной сумме этих сил и приложенную к той же точке.
4) Закон равенства действия и противодействия: при всяком действии одного материального тела на другое имеет место такое же численно, но противоположное по направлению противодейтсвие.
5) Принцип отвердивания : равновесие изменяемого (деформируемого) тела находящегося под действием данной системы сил не нарушится если тело считать отвердевшим.
3. Связи и их реакции
Тело которое может совершать из данного положения любые перемещения в пространстве называется свободным.
Тело перемещением которого в пространстве припятствуют какие либо другие скрепленные или сопрекасающиеся с ним тела называется не свободным.
Всё то, что ограничевает перемещение этого тела в пространстве называется связью.
Сила с которой данная связь действует на тело, припятствуя тем или иным его перемещениям называется силой реакции.
Реакция связи направлена в сторону противоположную той, куда связь не дает перемещаться телу.
Реакции связи:
1) гладкая плоскость или опора.
Реация гладкой поверхности или опоры направлена по общей нормали, к поверхностям соприкасающихся тел в точки их косания, и приложена в этой точке.
2) Нить.
Реакция натянутой нити направлена вдоль нити, к точке ее подвеса.
3) цилиндрический щарнир.
Осуществляет такое соединение двух тел, при котором одно тело может вращатся по отношению к другому вокруг общей оси, называемой ось шарнира.
Реакция цилиндрического шарнира может иметь любое направление в плоскости перпендикулярной оси шарнира.
4) сферический шарнир.
Тела соединенные со сферическим шарниром могут поворачиваться как угодно одно относительно другого вокруг центра шарнира.
Реакция сферического шарнира может иметь любое направление в пространстве.
Невесомый стержень – весом которого можно пренебречь по сравнению с воспринимаемой им нагрузкой.
Реакция невесомого шарнирно-прикрепленного прямолинейного стержня направлена вдоль оси стержня.