
- •Регрессионные модели идентификации: понятия о регрессии, парная и множественная регрессия, ошибка идентификации.
- •Численные методы оптимизации.
- •Недостатки:
- •6. Диагностирование линейных оу методом комплементарного сигнала. Постановка задачи, аналитический расчет кс.
- •8 Дифференциальные модели од: метод малого параметра, условия работоспособности.
- •10. Составить булеву матрицу для конкретной функциональной модели.
- •01111 – Х1(в1) – неисправный элемент в1; 10111 – х2(в2) – неисправен в2;и т.Д.
- •5 Столбец можно исключить
- •Проверка центрированности остаточного ряда
- •Проверка независимости (некоррелированности) элементов остаточного ряда.
- •12. Построение тестов: формулирование задачи, множество проверок, составление булевой матрицы, нахождение элементарных тестов на примере булевой матрицы.
- •01111 – Х1(в1) – неисправный элемент в1; 10111 – х2(в2) – неисправен в2;и т.Д.
- •5 Столбец можно исключить
10. Составить булеву матрицу для конкретной функциональной модели.
Множество
состояний объекта
;
Множество проверок
;.
Множество
результатов проверок
R-множество
пар различимых состояний из Х, причем
пары
исключаются
Рассмотрим
простейший случай однократных дефектов
(неисправностей) – в любой момент времени
неисправен только один функциональный
элемент из множества. Введем в рассмотрение
множество векторов или набор
.
Вектор
(набор)
определяет подмножество проверок
,
на котором два состояния ОД различимы,
при этом соблюдаются следующие условия:
если
,
то
и если
,
то
Число
элементов в наборе
равно числу проверок m.
Формирование
Возьмем 2
состояния объекта
, где (из таблицы дефектов):
Каждое
состояние определяется по следующему
правилу:
,
если
,
если
Вектор
(набор)
определяет подмножество
проверок, на котором состояния
различимы. На основе множества векторов
строится матрица М
Число столбцов в матрице М равно числу проверок в множестве П, и номер каждого столбца совпадает с номером проверки из П. Т.к. Все пары состояний из R различимы, то матрица М не содержит строк, состоящих только из нулей. Построенную т.о. матрицу называют булевой матрицей.
Пример
Рассмотрим диагностируемый объект, состоящий из 5 функциональных элементов В1,В2,В3,В4,В5, соединенных по схеме (рис. 3); y1,y2,y3,y4,y5 – выходы функциональных элементов (направление внешних воздействий V1 и V2 указаны стрелками). Предположим, что неисправная работа объекта диагностики вызывается наличием только одной неисправности, которая локализуется внутри функционального элемента.
Тогда
множество возможных состояний
диагностируемого объекта будет состоять
из пяти элементов:
01111 – Х1(в1) – неисправный элемент в1; 10111 – х2(в2) – неисправен в2;и т.Д.
Множество возможных проверок определяется 5-ю элементами
П1(y1)
– проверка состояния функционального
элемента В1 по его выходу y1;
и т.д
Тогда табл. состояний диагностируемого объекта запишется в виде:
|
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
П5 |
х1(В1) |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
х2(В2) |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
х3(В3) |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
х4(В4) |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
х5(В5) |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
5 Столбец можно исключить
На основании таблицы неисправностей составляют булеву матрицу. Берем попарно неразличимые состояния
|
П1 |
П2 |
П3 |
П4 |
(x1,x2) |
1 |
0 |
0 |
0 |
(x1,x3) |
1 |
0 |
1 |
1 |
(x1,x4) |
1 |
1 |
0 |
1 |
(x1,x5) |
1 |
1 |
0 |
0 |
(x2,x3) |
0 |
0 |
1 |
1 |
(x2,x4) |
0 |
1 |
0 |
1 |
(x2,x5) |
0 |
1 |
0 |
0 |
(x3,x4) |
0 |
1 |
1 |
0 |
(x3,x5) |
0 |
1 |
1 |
1 |
(x4,x5) |
0 |
0 |
0 |
1 |
По данной таблице составляют логическое выражение:
-- 3 проверки
Проверки (по табл. (*)):
1. П1 =0, П2=0, П4=1 – неисправен В1
2. П1=1, П2=0, П4=1 – неисправен В2
3. П1=1, П2=1, П4=0 – неисправен В4
11. Условия Гаусса-Маркова: проверка центрированности остаточного ряда, проверка независимости (некоррелированности) элементов остаточного ряда.
(13а)
– случайные отклонения, остаточная
последовательность, остатки (остаточный
ряд).
Оценка адекватности по методу Гаусса – Маркова сводится к анализу остатков.
Условия Гаусса – Маркова:
остатки имеют случайный характер;
нулевое математическое ожидание остатков;
отсутствие корреляции остатков;
остатки подчиняются нормальному закону распределения.
При выполнении этих условий остатки представляют собой нормальный дискретный белый шум, следовательно, модель соответствует наблюдению.
При выполнении этих условий оценки параметров оказываются несмещенными, эффективными и состоятельными.
Оценка называется несмещенной, если
;
Оценка называется эффективной, если она определена с наименьшей дисперсией (наибольшей точностью);
Оценка называется состоятельной, если увеличение числа измерений приводит к увеличению точности оценки.
Оценки МНК обладают указанными свойствами.