- •Лекция 1.
- •Лекция 2.
- •Глава 1. Анализ рычажных механизмов.
- •§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.
- •§1.3 Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •Лекция 3.
- •Глава 2. Анализ машинного агрегата.
- •§2.1 Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.
- •§2.2 Понятие о механических характеристиках.
- •§2.3 Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.
- •§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
- •Лекция 4.
- •§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определение ωм).
- •§2.6 Режимы работы машинного агрегата.
- •Лекция 5.
- •§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
- •§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
- •Лекция 6.
- •Глава3. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
- •§3.1 Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
- •§3.2 Балансировка ротора (лаб. Раб. №9).
- •Лекция 7.
- •Глава4. Механизмы с высшей кинематической парой.
- •§4.1 Условие существования высшей кп.
- •§4.2 Кинематика высшей кп.
- •Лекция 8.
- •§4.3 Эвольвента и ее свойства.
- •§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
- •§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
- •Лекция 9.
- •Коэффициент перекрытия .
- •Коэффициент удельного давления .
- •Коэффициент удельного скольжения .
- •§4.6 Способы изготовления зубчатых колес
- •Лекция 10.
- •Глава 5. Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
- •§5.1 Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
- •§5.2 Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
- •Лекция 11.
- •§5.3 Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
- •Лекция 12.
- •Глава 6. Кулачковые механизмы.
- •§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.
- •Лекция 13.
- •§6.2 Основные параметры кулачковых механизмов.
- •§6.3 Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.
- •§6.4 Понятие об угле давления.
- •Лекция 14.
- •§6.5 Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
- •6.5.2 А) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:
- •6.5.2 Б) для кулачка с качающимся толкателем:
- •Лекция 15.
§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
Делительной окружностью называется окружность стандартных шага р, модуля m и угла профиля .
Шаг – расстояние между одноименными точками двух соседних профилей зубьев, измеренные по дуге соответствующей окружности.
Модулем называется часть диаметра делительной окружности, приходящаяся на один зуб.
Модуль m,[мм] – стандартная величина и определяется по справочникам, исходя из трех рядов:
1 ряд – наиболее предпочтительный;
2 ряд – средней предпочтительности;
3 ряд – наименее предпочтительный.
Модуль характеризует высоту зуба. Чем больше зуб, тем более шумной становится зубчатая передача.
Угол профиля – угол между касательной к эвольвенте в данной точке и радиус-вектором данной точки (см. чертеж эвольвенты).
Угол профиля для точки, лежащей на делительной окружности, является величиной стандартной и равной 20о (хотя лучше 25о).
Основные расчетные зависимости для определения параметров эвольвентного зубчатого колеса.
Из (1) следует, что радиус делительной окружности
(3)
модуль по ГОСТу определяется
m = p / p = .m (4)
2 .r = p.z
(5)
2 .ry = py.z
(6)
по основной окружности
y = 0 pb = p cos 20o (7)
Виды зубчатых колес.
p = s + e (8)
s = + Δ.m (9)
где Δ – коэффициент изменения толщины зуба.
В зависимости от знака коэффициента Δ различают виды зубчатых колес:
Δ = 0 s = e = p/2 нулевое зубчатое колесо;
Δ > 0 s > e положительное зубчатое колесо;
Δ < 0 s < e отрицательное зубчатое колесо.
§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
Эвольвентную зубчатую передачу составляют, как минимум, из 2-х зубчатых колес, при этом в рассмотрение вводится две начальные окружности радиусами rw1 и rw2.
Меньшее зубчатое колесо в обычной понижающей зубчатой передаче называется шестерня.
Вместо производящей прямой здесь вводится в рассмотрение линия зацепления N1N2, которая одновременно касается 2-х основных окружностей rb1 и rb2.
Линия зацепления является геометрическим местом точек контакта сопряженных эвольвентных профилей. В точке В1 пара эвольвент, которые в данный момент времени контактируют в точке К, входят в зацепление. В точке В2 этаже пара эвольвент из зацепления выходят.
На линии зацепления N1N2 все взаимодействующие эвольвенты при зацеплении касаются друг друга. Вне участка N1N2 эвольвенты пересекаются, и если такое случится, то произойдет заклинивание зубчатого колеса.
Угол N1O1P = N2J2P = w – угол зацепления.
Для передачи, составленной из нулевых зубчатых колес w=20o
Для передачи, составленной из положительных з. к. w>20o
Для передачи, составленной из отрицательных з. к. w<20o
c=c*.m - радиальный зазор, величина стандартная, необходим для нормального обеспечения смазки.
c* - коэффициент радиального зазора, по ГОСТ c*=0.25 (c*=0.35).
Между делительными окружностями у.m – это воспринимаемое смещение.
у – коэффициент воспринимаемого смещения, он имеет знак, и в зависимости от знака различают:
1. у=0 у.m=0 – нулевая зубчатая передача;
2. у>0 у.m>0 – положительная зубчатая передача;
3. у<0 у.m<0 – отрицательная зубчатая передача;
Свойства эвольвентного зацепления.
Эвольвентное зацепление молочувствительно к погрешностям изготовления, т.е. при отклонении межосевого расстояния от номинала передаточное отношение зубчатой передачи не изменится.
Линия зацепления N1N2 является общей нормалью к сопряженным эвольвентным профилям.
Контакт эвольвент осуществляется только на линии зацепления.