- •Привод транспортера
- •6.3.1. Условия расчета 34
- •Введение
- •1. Энерго-кинематический расчёт
- •1.1 Кинематическая схема привода
- •1.2. Кпд привода, выбор электродвигателя
- •2. Проектирование передач.
- •2.1. Ременная передача.
- •2.1.1. Условия расчета
- •Цилиндро-цилиндрический редуктор
- •2.2.2. Результаты расчета передач
- •2.3. Выбор варианта конструкции редуктора
- •3. Силовая схема редуктора
- •4. Проектирование валов
- •4.1. Проектный расчет валов
- •4.2. Проверочный расчет валов.
- •4.2.1 Проверочный расчёт промежуточного вала
- •5. Проверочный расчёт шпоночных соединений
- •6. Проектирование подшипниковых узлов
- •6.1 Реакции в опорах
- •6.2. Выбор типов подшипников
- •6.3 Расчёт подшипников
- •6.3.1. Условия расчета
- •6.3.1. Результаты расчёта
- •7. Проверочный расчет муфты
- •8. Система смазывания
- •Литература
1. Энерго-кинематический расчёт
1.1 Кинематическая схема привода
Рис. 1.1 Кинематическая схема привода.
1- шестерни быстроходной передачи, 2-тихоходные колёса быстроходной передачи, 3 – шестерня тихоходной передачи, 4 – ведомое колесо тихоходной передачи, 5-ведомый шкив, 6- ведущий шкив,7-электродвигатель,8-муфта.
I-вал быстроходной передачи, II-промежуточный вал – тихоходный вал быстроходной передачи, быстроходный вал тихоходной передачи, III-вал тихоходной передачи.
1.2. Кпд привода, выбор электродвигателя
КПД определяется по формуле
,
где - КПД быстроходной и тихоходной передачи соответственно, принимаем [1, табл. 12, с. 6];
- КПД пары подшипников, принимаем ;
- КПД масла, принимаем ;
- КПД ременной передачи, принимаем ;
- КПД муфты, принимаем .
Таким образом:
Мощность на выходном валу:
,
где n3 – частота вращения выходного вала, n3=40 об/мин, T3 – момент на выходном валу, T3=800 Н*м.
Таким образом:
Требуемая мощность двигателя:
Выбираем электродвигатель по мощности и скорости. В данном случае подбираем двигатель с синхронной частотой вращения nс=750 об/мин и мощностью N=4 кВт типа 4A132S8.
В данном случае двигатель испытывает недогрузку:
Общее передаточное число. Передаточные числа передач
Частота вращения электродвигателя:
,
где S – скольжение двигателя, примем скольжение равным S=5,4%=0,054.
1.3 Передаточное число
Передаточное число редуктора:
Передаточное число ременной передачи:
Так как передаточное число выбирается из ряда 1.6, 1.8, 2, 2.2, то выбираем передаточное число зубчатой передачи равным uрп=1.6.
Общее передаточное число:
Для оптимизации разбивки передаточного отношения примем:
Передаточное отношение тихоходной передачи для найденных передаточных отношений быстроходной передачи:
1.4 Частоты вращения валов, мощности и вращающие моменты
Частота вращения быстроходного вала:
Частота вращения промежуточного вала для передаточного отношения u12=4:
Частота вращения промежуточного вала для передаточного отношения u12’=3,60:
Частота вращения промежуточного вала для передаточного отношения u12’’=4,4:
Мощность двигателя на входном валу:
где ηрп – КПД ременной передачи, примем ηрп =0,96.
Мощность на промежуточном валу:
Мощность на выходном валу:
Вращающий момент на электродвигателе:
Вращающий момент на входном валу:
Вращающий момент на промежуточном валу (при разных передаточных отношениях):
Результаты расчётов сведены в таблицу:
Вал |
Передаточное число u |
Частота вращения n Об/мин |
Вращающий момент T, Нм |
Мощность N, кВт |
||||||
Электро-двигатель |
|
710 |
50,4 |
3,75 |
||||||
1,6 |
||||||||||
I |
443/2 |
76,7/2 |
3,56 |
|||||||
3,60 |
4,00 |
4,40 |
||||||||
II |
123 |
111 |
101 |
265 |
294 |
324 |
3,42 |
|||
3,08 |
2,78 |
2,52 |
||||||||
III |
40 |
800 |
3,25 |
|||||||
|
2. Проектирование передач.
2.1. Ременная передача.
2.1.1. Условия расчета
Исходные параметры для расчёта ременной передачи
(проектный расчет)
№ п/п |
Наименование параметра |
Размер ность |
Варианты расчета |
||
1 |
|
|
|||
Экран 1 (эксплуатационные параметры) |
|||||
1 |
Требуемый ресурс |
час |
10000 |
|
|
2 |
Частота вращения быстроходного вала передачи |
об/мин |
710 |
|
|
3 |
Вращающий момент на быстроходном валу передачи |
Нм |
50,4 |
|
|
4 |
Передача (реверс., нереверс.) |
- |
нереверс |
|
|
5 |
Режим нагружения |
- |
3 |
|
|
Экран 2 (конструктивные параметры) |
|||||
6 |
Тип ремня(норм. клиновой, узкий клиновой, поликлиновой) |
- |
Поликлиновой |
|
|
7 |
Сечение (из меню) |
- |
А |
|
|
8 |
Регулировка (периодическая, автоматическая) |
- |
Период. |
|
|
9 |
Передаточное число |
- |
1,6 |
|
|
10 |
Межосевое расстояние |
мм |
271 |
|
|
2.1.2. Результаты расчета
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ б.ход.вала 710.0 об./мин. РЕСУРС ПЕРЕДАЧИ 10000 ч
ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ на б.ход.валу 50.4 Н*м ПЕРЕДАЧА нереверсивная
РЕЖИМ НАГРУЖЕНИЯ типовая циклограмма нагружения N 3 КОЭФФ.ПЕРЕГР.2.20
ТИПОРАЗМЕР СЕЧЕНИЯ ремней Л РАСЧЕТНАЯ ДЛИНА 1000 мм
КОЛИЧЕСТВО РЕМНЕЙ в комплекте (или ребер поликлинового ремня) 11
РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЕЙ периодическая
РЕСУРС комплекта ремней 500 ч МАССА комплекта ремней 0.40 кг
КОЛИЧЕСТВО КОМПЛЕКТОВ ремней на весь срок службы передачи 20
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ 1.63 МЕЖОСЕВОЕ РАССТОЯНИЕ 269 (+ 15/- 5 ) мм
РАСЧЕТНЫЕ ДИАМЕТРЫ шкивов [мм]: меньшего 112 большего 180
ШИРИНА шкивов 59 мм УСЛОВНЫЙ ОБЪЕМ шкивов 2083 куб.см
СИЛА, действующая на валы [Н]: в покое 1794 при работе передачи 1788
СИЛА предварительного натяжения комплекта ремней 904 Н
ПОЛЕЗНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ В РЕМНЕ [МПа]: расчетные 2.81 допускаемые 2.87
2.2. Цилиндрическая передача
2.2.1. Условия расчета
ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ