![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Экзаменационный билет № 1
- •1. Синтез механизмов по принципу Ассура. Понятие структурной группы (группы Ассура).
- •2. Определение линейных скоростей графоаналитическим методом (пример)
- •Экзаменационный билет № 2.
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2.Определение линейных ускорений графоаналитическим методом(пример)
- •Экзаменационный билет № 3
- •1. Структурный анализ механизмов по Ассуру (пример). Формула строения механизма.
- •2..Понятие аналогов скорости и ускорения.
- •Экзаменационный билет № 4
- •2. Режимы движения машинного агрегата. Расчет кпд.
- •Экзаменационный билет № 5
- •1. Кинематический анализ механизмов. Определение линейных скоростей методом планов.
- •2..Две задачи динамики. Кинетостатика групп Ассура ( группа задается преподавателем)
- •Кинетостатика групп Ассура.
- •Экзаменационный билет № 6
- •1. Порядок силового расчета. Кинетостатика начального звена.
- •Кинетостатика начального звена
- •2. Определение закона движения начального звена.(по диаграмме Виттенбауэра)
- •Экзаменационный билет № 7
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Силы, действующие на звенья механизма. Определение сил инерции и моментов инерции
- •Экзаменационный билет № 8
- •2. Определение средней скорости звена приведения, коэффициента неравномерности движения
- •Экзаменационный билет № 9
- •1. Определение линейных ускорений методом планов (пример).
- •2. Динамическая модель, Требования, предъявляемые к динамической модели.
- •Экзаменационный билет № 10
- •1. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь.
- •2. Определение угловых скоростей и ускорений графоаналитическим методом.
- •Экзаменационный билет № 11
- •1.Виды механизмов (примеры). Схемы механизмов.( структурная и кинематическая).
- •2. Виды балансировки роторов.
- •Экзаменационный билет № 12
- •1.Задачи динамики. Классификация сил. Последовательность силового расчета.
- •2.Приведенный момент инерции. Кпд механизма.
- •Экзаменационный билет № 13
- •1.Понятие трения. Трение на плоскости и в кинематической паре поршень- цилиндр.
- •2. Построение планов скоростей. Теорема подобия.
- •Экзаменационный билет № 14
- •1. Кинематические диаграммы. Масштабные коэффициенты.
- •2. Построение планов ускорений.
- •Экзаменационный билет № 15
- •1. Определение ускорений методом планов. (Пример).
- •2. Понятие неуравновешенности роторов, Дисбаланс. Виды балансировки.
- •Экзаменационный билет № 16
- •1. Трение в поступательной и вращательной парах.
- •2.Динамическая модель. Определение момента приведенного .
- •Экзаменационный билет № 17
- •1. Классификация кинематических пар (примеры). Кинематические цепи. Определение механизма через кц.
- •2. Для чего устанавливается маховик, Выбор маховика.
- •Экзаменационный билет № 18
- •1. Структурные формулы механизмов (плоских, пространственных). Обобщенная координата. Начальное звено.
- •2.Определение скоростей методом планов.(пример). Экзаменационный билет № 19
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса, второго вида.
- •2. Определение ускорений методом планов. Экзаменационный билет № 20
- •1. Виды механизмов. Схемы механизмов (структурная и кинематическая).
- •2. Исследование установившегося режима движения. Коэффициент неравномерности вращения. Экзаменационный билет № 21
- •1. Кинетостатика начального звена (пример).
- •2. Звенья и кинематические пары плоских рычажных механизмов. Экзаменационный билет № 22
- •1.Кинематический анализ механизмов Понятие аналогов скоростей и ускорений.
- •2.Установившийся режим движения механизма, Цикл движений. Уравнение движения в энергетическом виде . Экзаменационный билет № 23
- •1. Кинетостатика структурной группы второго класса первого вида.
- •2. Определение ускорений методом планов.. Экзаменационный билет № 24
- •2. Масштабные коэффициенты: планов скоростей и ускорений.
- •Экзаменационный билет № 25
- •1 . Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2. Определение угловых скоростей, по плану скоростей.( значение и направление)
- •Экзаменационный билет № 26
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент инерции.
- •2. Построение плана ускорений.( Пример)
- •Экзаменационный билет № 27
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •2. Понятие механизма, звена, кинематической пары.
- •Экзаменационный билет № 28
- •1. Понятие структурной группы (группы Ассура). Классификация структурных групп.
- •2. Зубчатые передачи с параллельными осями колес.
- •Экзаменационный билет № 29
- •1. Динамическая модель механизма. Приведенный момент сил.
- •Экзаменационный билет № 30
- •1. Уравнение движения механизма в дифференциальной и энергетической формах. Кпд.
- •2.Классификация зубчатых передач. Передаточное отношение.
2. Силы, действующие на звенья механизма. Определение сил инерции и моментов инерции
Силы, действующие в механизмах
Различают две группы внешних сил.
Движущие силы Рдв или моменты движущих сил Мдв, которые:
- совершают положительную работу;
- направлены в сторону скорости точки приложения силы или под острым углом к ней;
- задаются посредством механической характеристики двигателя.
Пример: силы давления газа на поршень в двигателе внутреннего сгорания, силы веса при опускании груза и т.д.
Силы сопротивления РС и их моменты МС, которые:
- совершают отрицательную работу;
- направлены противоположно скорости.
В свою очередь силы сопротивления делятся на силы:
- полезного сопротивления Рп.с и моменты Мп.с (силы тяжести при подъеме груза);
- вредного сопротивления: трение в кинематических парах, сопротивление среды, внутреннее сопротивление (например, силы упругости звеньев).
Кроме этого существуют:
- силы веса
(тяжести)
,
где
–
масса звена в кг;
м/с2 –
ускорение свободного падения. При
кинематическом исследовании считают,
что сила тяжести
приложена
в центре тяжести звена. Если звено
выполнено в виде стержня, то его ц.т.
расположен в центре симметрии звена,
а если в виде ползуна, то в центре
шарнира. Силы тяжести в течении расчётного
цикла могут быть как движущими, так и
силами полезного сопротивления, поэтому
работа этих сил за цикл равна нулю. Эти
силы считаются внешними силами.
- силы инерции
;
- моменты сил
инерции
,
где m, JS – масса и массовый
момент инерции звена;
и
–
линейное и угловое ускорения;
- силы реакций в
кинематических парах
,
возникающие в опорах звеньев и являющиеся
внутренними силами для механизма в
целом и внешними для каждого отдельного
звена.
С
илы
инерции звеньев и моменты сил инерции. Так
как звенья механизма находятся в
движении, и имеют свои массы, то, особенно
в быстродействующих механизмах
рычажного типа, обязательно имеет место
неравномерность движения звеньев. Это
означает, что ускорения этих звеньев
не равны нулю, что приводит к возникновению
дополнительных сил динамического
характера в виде сил инерции
и
моментов инерции
.
Из теоретической механики известно,
что все силы инерции звена, совершающего
плоскопараллельное движение и имеющего
плоскость симметрии, параллельную
плоскости движения, могут быть сведены
к силе инерции
,
приложенной в центре масс S звена,
и паре сил инерции, момент которых обозначим
(рис.
4.1).
Рис. 4.1. Сила инерции звена и момента сил инерции
–
главный вектор
сил инерции, или сила инерции;
–
главный момент
сил инерции, или момент сил инерции; m –
масса звена;
–
массовый момент инерции относительно
центра масс;
–
ускорение центра масс;
–
угловое ускорение
звена.
и
направлены
в стороны, противоположные ускорениям
и
.
Экзаменационный билет № 8
1. Определение скоростей методом планов (на примере).
Представим себе плоское движение.
Модуль скорости
точки
можно
определить по формуле:
,
а линия действия этого вектора будет
перпендикулярная отрезку
.
Модуль скорости
точки
можно
определить по формуле:
,
а линия действия этого вектора будет
перпендикулярная отрезку
.
Модуль скорости
точки
можно
определить по формуле:
,
а линия действия этого вектора будет
перпендикулярная отрезку
.
-
мгновенный центр вращения.
Видно, что модули
скоростей точек
,
и
пропорциональны
длинам отрезков
,
и
,
то есть:
.
Многоугольник
подобен
многоугольнику
,
так как он образован взаимно
перпендикулярными и пропорциональными
прямыми. Поэтому рис.3.2 представляет
собой план скоростей треугольника
,
то есть треугольник
является
планом скоростей треугольника
.
План скоростей жёсткого звена – геометрическое место точек концов векторов абсолютных скоростей любых точек звена, если они построены из одной общей точки , называемой полюсом плана скоростей.
План скоростей
всегда строится в масштабе. В дисциплине
«Теория машин и механизмов» масштаб
имеет размерность, поэтому его принято
называть масштабным коэффициентом:
,
.
План скоростей подобен самому звену, и повёрнут на девяносто градусов в сторону мгновенного вращения.
Если план скоростей жёсткого звена подобен своему звену, то план скоростей механизма не подобен самому механизму, так как в отличие от жёсткого звена механизм есть изменяемая подвижная система.
План скоростей механизма – совокупность планов скоростей отдельных звеньев, построенных из одной общей точки , называемой полюсом плана скоростей.
Пример:
Д ано: , и (рис.3.3).
Требуется определить: .
Зададимся неким масштабным коэффициентом .
Решение:
Д
ля
построения плана скоростей механизма
существуют различные методы, наиболее
распространённым из которых является
метод векторных уравнений, разработанный
советскими учёными.
Модуль скорости точки можно определить по следующей формуле: . Линия действия вектора скорости точки перпендикулярна звену , а сам вектор направлен в сторону вращения звена .
Допустим, что точка не закреплена, и представим себе, что все точки звена совершают переносное движение со скоростью , то есть . С одной стороны , с другой стороны .
Вернём точку на действительную траекторию , для чего придадим точке скорость относительного вращательного движения около точки со скоростью относительного движения .
На плане скоростей
векторы, исходящие из полюса
скоростей
являются
векторами абсолютных скоростей
соответствующих точек, а векторы,
которые не проходят через полюс плана
ускорений, являются относительных
скоростей соответствующих точек.
Отрезок
является
планом скоростей звена
,
а отрезок
является
планом скоростей звена
.