
- •1. Требования к машинам. Задачи курса Тмм и м.
- •2. Задачи проектирования машин. Критерии и стадии проектирования в ескд. Содержание технического предложения.
- •3. Машины и их классификация.
- •4. Основные сведения из теории производительности машин.
- •5. Машинный агрегат. Общее устройство.
- •6. Назначение, устройство и основные виды механизмов.
- •7. Строение механизмов. Кинематические пары. Подвижность кинематических пар и механизмов.
- •8. Стадии движения машинного агрегата. Установившееся движение. Энергетические соотношения при установившемся движении машин. Цикловой кпд.
- •Вопрос 9
- •Вопрос 10
- •Вопрос 11
- •Вопрос 12
- •Вопрос 13 (с. 69-72)
- •Вопрос 14 (с.68)
- •Вопрос 15
- •Вопрос 16 (с.37-41)
- •25. Условие соседства в эпициклическом механизме.
- •26. Условия сборки в эпициклическом механизме.
- •27. Основы синтеза планетарных передач по методу сомножителей.
- •28. Управление машинами-автоматами с помощью механизмов. Виды кулачковых механизмов.
- •Классификация кулачковых механизмов
- •30. Параметры закона движения кулачкового механизма.
- •34.Угол давления и его связь с основными размерами кулачкового мех-ма.
- •35.Учет угла давления при синтезе кулачкового механизма с поступательным и вращательным движением толкателя.
- •36.Профилирование кулачка по методу обращения движения.
- •37.Обобщённая инертность машинного агрегата.
- •38.Вычисление передаточной функции методами планов и диаграмм.
- •39.Вычисление передаточной функции аналитич. Методом.
- •40.Исследование движения машинного агрегата с помощью диаграммы энергомасс.
- •41. Постановка задачи о регулировании движения машинного агрегата.
- •42. Назначение маховика и определение его момента инерции.
- •44. Цель, теоретические основы и порядок силового исследования машин. Статически определимые кинематические цепи.
- •45. Определение параметров закона движения главного вала машинного агрегата.
- •46. Учёт сил инерции звеньев машин.
- •47. Порядок уточнения кпд машины и интенсивность износа кинематических пар.
- •48. Уравновешивание вращающихся масс (роторов)
- •49. Полное статическое уравновешивание рычажных механизмов.
47. Порядок уточнения кпд машины и интенсивность износа кинематических пар.
Процесс износа кинематических пар протекает в три стадии: приработка с постепенным уменьшением интенсивности износа; нормальный износ с постоянной скоростью изнашивания; катастрофический износ с возрастанием интенсивности изнашивания.
Основной причиной выхода из строя узлов трения машин является интенсивный износ контактных поверхностей. В настоящее время с целью уменьшения износа трущихся поверхностей делаются попытки применения различных смазочных материалов, покрытий, изменить соотношение твердостей контактируемых деталей и др. Для снижения износа в смазочные материалы вводятся различные противоизносные, противозадирные и др. присадки.
Коэффициент полезного действия (кпд) машины
Энергия, потребляемая машиной, расходуется на преодоление полезных и вредных сопротивлений. Полезные – это сопротивления, для преодоления которых машина предназначается. Вредные – это сопротивления, преодоление которых не даёт производственного эффекта.
Механическим
КПД (
)
называется отношение полезной работы
или
мощности
к
затраченной
(
).
Потери механической энергии в разного
рода устройствах состоят главным образом
из потерь на трение:
,
где
-
коэффициент потерь.
При
холостом ходе машины
,
но могут быть случаи когда
,
что означает невозможность совершать
движение из-за явления, называемого
самоторможением.
Например, червячный редуктор не может
совершать вращение со стороны червячного
колеса.
Рассмотрим машину как совокупность n элементов, соединённых различным образом между собой.
1.
Элементы соединены последовательно и
кпд (
)
каждого из них известны (рис. 95, а). Тогда
рис. 95
;
;
…
,
т.е.
общее кпд всей цепи равно:
Поэтому следует стремиться к созданию простых конструкций с малым числом элементов.
2.
Элементы соединены параллельно (рис.
95, б). Тогда
,
где
-
коэффициент распределения энергии.
При
получим
,
следовательно низкое качество отдельных
элементов меньше влияет на общее кпд
машины, чем при последовательном
соединении.
Сложные механизмы могут образовывать разветвлённую систему, состоящую из последовательного и параллельного соединённых более простых механизмов, где кпд определяется согласно указанным выше правилам.
Так как любой механизм представляет собой кинематическую цепь с последовательно и параллельно соединёнными в кинематических парах звеньями, то общее кпд механизма вычисляется аналогично при известных кпд кинематических пар.
Например,
необходимо определить
механизма
с низшими парами, изображённого на рис.
96.
-
мощность сил полезного сопротивления;
-затраченная
мощность.
.
рис. 96
Мощность,
затраченная на трение в кинематических
парах, равна:
;
;
;
,где
коэффициенты
трения в парах;
диаметры
шарниров во вращательных парах. Мгновенный
кпд, который является функцией положения
звена 1, равен:
.