
- •Сокращения
- •Введение
- •1Виды сигналов и цепей
- •1.1Континуальные и дискретные сигналы
- •1.2Линейная цепь с постоянными параметрами
- •1.3Линейная цепь с переменными параметрами
- •1.4Нелинейная цепь
- •2Линейная фильтрация сигнала
- •2.1Классификация фильтров
- •2.2Частотные характеристики фильтров
- •2.3Фильтры второго порядка
- •Фильтры нижних частот
- •Фильтры верхних частот
- •Полосно-пропускающие фильтры
- •Частотно-заграждающие фильтры
- •Частотно-выделяющие фильтры
- •Всепропускающие фильтры
- •2.4Работа т-образного фильтра
- •3Цифровая обработка сигнала
- •3.1Структура цифровых ких и бих фильтров
- •3.2Интегрирование уравнений методом Эйлера
- •3.3Интегрирование уравнений методом Адамса
- •3.4Интегрирование системы уравнений
- •3.5Построение цифровых бих фильтров
- •4Аппаратные средства aTmega 8535 avr
- •4.1Функциональная схема архитектуры
- •4.2Специальные функции контроллера
- •4.3Основные характеристики периферии
- •4.4Память программ и данных
- •4.5Тактовый генератор и таймеры
- •4.6Периферийные устройства
- •4.7Модуль прерываний
- •4.8Порты контроллера
- •4.9Режимы пониженного энегопотребления
- •7.2Вторая часть задания
- •7.3Третья часть задания
- •Заключение Литература
- •Термины и определения
- •Линейные пространства
- •Дифференциальные уравнения
- •Комплексные числа
- •Гармонические функции
- •Законы Ома и Кирхгофа
- •Переходные процессы
- •Сигналы с ограниченной полосой частот
- •Средства пакета MathCad
- •Интерфейс MathCad
- •Построение выражений и их вычисление
- •Стандартные функции
- •Ввод греческих букв
- •Ввод текста
- •Варианты заданий
- •Пример выполнения задания
- •Частотные характеристики фильтра
- •Система дифференциальных уравнений
- •Составление системы уравнений
- •Решение системы средствами Odesolve
- •Система разностных уравнений
- •Решение системы разностных уравнений
- •Сравнение полученных решений
- •Дифференциальное уравнение 3-го порядка
- •Получение дифференциального уравнения
- •Сравнение частотных характеристик
- •Решение уравнения средствами Odesolve
- •Разностное уравнение
- •Решение разностного уравнения
- •Сравнение полученных решений
- •Программирование в среде Code Vision avr
- •Решение системы по разностной схеме
- •Результаты решения системы
- •Выводы по проделанной работе
2.3Фильтры второго порядка
Цепи, соответствующие передаточным функциям второго порядка, разделяют, по частотным характеристикам, на шесть следующих групп:
цепи нижних частот;
цепи верхних частот;
полосно-пропускающие цепи;
частотно заграждающие цепи;
частотно-выделяющие цепи;
всепропускающие цепи.
Фильтры нижних частот
Цепи нижних частот второго порядка описываются следующей передаточной функцией
,
где полюсы этой функции, .
Число представляет собой вещественную часть полюсов.
Размещение
полюсов
и
(
,
)
на комплексной плоскости, АЧХ
и ФЧХ
фильтра нижних частот второго прядка
представлены на Рис. 2..
Рис. 2.5 – Фильтр нижних частот второго порядка
Амплитудно-частотная
характеристика фильтра, на частоте
,
определяется следующим выражением
,
или
,
Найдем
значение переменной
,
при котором функция
принимает наибольшее значение. Так как
числитель функции
это постоянная величина, то функция
принимает наибольшее значение
,
при знаменателе функции
,
принимающем наименьшее значение.
Подставим выражения в знаменатель
.
Функция, расположенная под корнем, это неотрицательная и немонотонная функция, имеющая перегибы. Раскроем скобки в этой функции и получим удобное, для нахождения производной, выражение
Упростим
полученное выражение, группируя
коэффициенты при переменных
,
,
,
.
Найдем производную (по переменной ) для этого выражение и приравняем производную нулю. Получим следующие уравнение
.
Решение
этого уравнения даст точки перегиба.
Уравнение станет равенством в двух
следующих случаях: при
и при
.
Обозначим
переменную
как искомую переменную
.
При
функция
примет наибольшее значение
.
Очевидно, что
.
Подставим
выражение
в
и получим выражение для
.
Следует
отметить, что при
,
а при
.
Фильтры верхних частот
Цепи верхних частот второго порядка описываются следующей передаточной функцией
,
где
полюсы и
ноль этой функции,
.
Число
представляет собой вещественную часть
полюсов.
Размещение
полюсов
и
(
,
)
и нуля
на комплексной плоскости, АЧХ
и ФЧХ
фильтра верхних частот второго прядка
представлены на Рис. 2..
АЧХ фильтра определяется следующим выражением
,
Следует отметить, что частотные характеристики фильтра верхних частот второго порядка симметричны частотным характеристикам фильтра нижних частот второго порядка.
Полосно-пропускающие фильтры
Полосно-пропускающие цепи второго порядка описываются следующей передаточной функцией
,
где полюсы и ноль этой функции, . Число представляет собой вещественную часть полюсов.
Рис. 2.6 – Фильтр верхних частот второго порядка
Размещение
двух полюсов
и
(
,
)
и нуля
на комплексной плоскости, АЧХ
и ФЧХ
полосно-пропускающего фильтра второго
прядка представлены на Рис. 2..
АЧХ фильтра определяется следующим выражением
,
Для
полосно-пропускающего фильтра второго
порядка частота наибольшего значения
АЧХ
совпадает с частотой
.
Наибольшее значение АЧХ
в этом случае равно коэффициенту
.
Частотные
характеристики фильтра симметричны
относительно частоты
.
Граничные частоты
и
представляют собой границы по уровню
3 дБ, а полоса пропускания фильтра по
уровню 3 дБ равна
.
Рис. 2.7 – Полосно-пропускающий фильтр второго порядка