 
        
        - •Сокращения
- •Введение
- •1Виды сигналов и цепей
- •1.1Континуальные и дискретные сигналы
- •1.2Линейная цепь с постоянными параметрами
- •1.3Линейная цепь с переменными параметрами
- •1.4Нелинейная цепь
- •2Линейная фильтрация сигнала
- •2.1Классификация фильтров
- •2.2Частотные характеристики фильтров
- •2.3Фильтры второго порядка
- •Фильтры нижних частот
- •Фильтры верхних частот
- •Полосно-пропускающие фильтры
- •Частотно-заграждающие фильтры
- •Частотно-выделяющие фильтры
- •Всепропускающие фильтры
- •2.4Работа т-образного фильтра
- •3Цифровая обработка сигнала
- •3.1Структура цифровых ких и бих фильтров
- •3.2Интегрирование уравнений методом Эйлера
- •3.3Интегрирование уравнений методом Адамса
- •3.4Интегрирование системы уравнений
- •3.5Построение цифровых бих фильтров
- •4Аппаратные средства aTmega 8535 avr
- •4.1Функциональная схема архитектуры
- •4.2Специальные функции контроллера
- •4.3Основные характеристики периферии
- •4.4Память программ и данных
- •4.5Тактовый генератор и таймеры
- •4.6Периферийные устройства
- •4.7Модуль прерываний
- •4.8Порты контроллера
- •4.9Режимы пониженного энегопотребления
- •7.2Вторая часть задания
- •7.3Третья часть задания
- •Заключение Литература
- •Термины и определения
- •Линейные пространства
- •Дифференциальные уравнения
- •Комплексные числа
- •Гармонические функции
- •Законы Ома и Кирхгофа
- •Переходные процессы
- •Сигналы с ограниченной полосой частот
- •Средства пакета MathCad
- •Интерфейс MathCad
- •Построение выражений и их вычисление
- •Стандартные функции
- •Ввод греческих букв
- •Ввод текста
- •Варианты заданий
- •Пример выполнения задания
- •Частотные характеристики фильтра
- •Система дифференциальных уравнений
- •Составление системы уравнений
- •Решение системы средствами Odesolve
- •Система разностных уравнений
- •Решение системы разностных уравнений
- •Сравнение полученных решений
- •Дифференциальное уравнение 3-го порядка
- •Получение дифференциального уравнения
- •Сравнение частотных характеристик
- •Решение уравнения средствами Odesolve
- •Разностное уравнение
- •Решение разностного уравнения
- •Сравнение полученных решений
- •Программирование в среде Code Vision avr
- •Решение системы по разностной схеме
- •Результаты решения системы
- •Выводы по проделанной работе
2.3Фильтры второго порядка
Цепи, соответствующие передаточным функциям второго порядка, разделяют, по частотным характеристикам, на шесть следующих групп:
- цепи нижних частот; 
- цепи верхних частот; 
- полосно-пропускающие цепи; 
- частотно заграждающие цепи; 
- частотно-выделяющие цепи; 
- всепропускающие цепи. 
- Фильтры нижних частот
Цепи нижних частот второго порядка описываются следующей передаточной функцией
	 ,
,			
где полюсы этой функции, .
Число представляет собой вещественную часть полюсов.
Размещение
полюсов 
 и
и 
 (
,
(
,
 )
на комплексной плоскости, АЧХ
)
на комплексной плоскости, АЧХ 
 и ФЧХ 
фильтра нижних частот второго прядка
представлены на Рис. 2..
и ФЧХ 
фильтра нижних частот второго прядка
представлены на Рис. 2..
 
Рис. 2.5 – Фильтр нижних частот второго порядка
Амплитудно-частотная
характеристика фильтра, на частоте 
 ,
определяется следующим выражением
,
определяется следующим выражением 
	 ,
,			
или
	 ,
,	
Найдем
значение переменной 
 ,
при котором функция
,
при котором функция 
 принимает наибольшее значение. Так как
числитель функции
принимает наибольшее значение. Так как
числитель функции 
 это постоянная величина, то функция
принимает наибольшее значение
это постоянная величина, то функция
принимает наибольшее значение 
 ,
при знаменателе функции
,
при знаменателе функции 
 ,
принимающем наименьшее значение.
,
принимающем наименьшее значение. 
Подставим выражения в знаменатель
 
 
 
 .
.
Функция, расположенная под корнем, это неотрицательная и немонотонная функция, имеющая перегибы. Раскроем скобки в этой функции и получим удобное, для нахождения производной, выражение
 
 
 
 
 
 
Упростим
полученное выражение, группируя
коэффициенты при переменных 
 ,
,
 ,
,
 ,
,
 .
.
Найдем производную (по переменной ) для этого выражение и приравняем производную нулю. Получим следующие уравнение
 .
.
Решение
этого уравнения даст точки перегиба.
Уравнение станет равенством в двух
следующих случаях: при 
 и при
и при 
 .
.
Обозначим
переменную 
 как искомую переменную
как искомую переменную 
 .
При 
функция 
примет наибольшее значение 
.
Очевидно, что
.
При 
функция 
примет наибольшее значение 
.
Очевидно, что 
 .
.
Подставим
выражение 
 в 
и получим выражение для
в 
и получим выражение для 
 	 .
.		
Следует
отметить, что при 
 
 ,
а при
,
а при 
 
 .
.
- Фильтры верхних частот
Цепи верхних частот второго порядка описываются следующей передаточной функцией
	 ,
,			
где
полюсы и 
 ноль этой функции, 
.
Число 
представляет собой вещественную часть
полюсов.
ноль этой функции, 
.
Число 
представляет собой вещественную часть
полюсов. 
Размещение
полюсов 
и 
(
,
)
и нуля 
 на комплексной плоскости, АЧХ 
и ФЧХ 
фильтра верхних частот второго прядка
представлены на Рис. 2..
на комплексной плоскости, АЧХ 
и ФЧХ 
фильтра верхних частот второго прядка
представлены на Рис. 2.. 
АЧХ фильтра определяется следующим выражением
	 ,
,			
Следует отметить, что частотные характеристики фильтра верхних частот второго порядка симметричны частотным характеристикам фильтра нижних частот второго порядка.
- Полосно-пропускающие фильтры
Полосно-пропускающие цепи второго порядка описываются следующей передаточной функцией
	 ,
,			
где полюсы и ноль этой функции, . Число представляет собой вещественную часть полюсов.
 
Рис. 2.6 – Фильтр верхних частот второго порядка
Размещение
двух полюсов 
и 
(
,
)
и нуля 
 на комплексной плоскости, АЧХ 
и ФЧХ 
полосно-пропускающего фильтра второго
прядка представлены на Рис. 2..
на комплексной плоскости, АЧХ 
и ФЧХ 
полосно-пропускающего фильтра второго
прядка представлены на Рис. 2.. 
АЧХ фильтра определяется следующим выражением
,
Для
полосно-пропускающего фильтра второго
порядка частота наибольшего значения
АЧХ 
совпадает с частотой 
.
Наибольшее значение АЧХ 
в этом случае равно коэффициенту 
 .
.
Частотные
характеристики фильтра симметричны
относительно частоты 
.
Граничные частоты 
 и
и 
 представляют собой границы по уровню
3 дБ, а полоса пропускания фильтра по
уровню 3 дБ равна
представляют собой границы по уровню
3 дБ, а полоса пропускания фильтра по
уровню 3 дБ равна 
 .
.
 
Рис. 2.7 – Полосно-пропускающий фильтр второго порядка
