- •Сокращения
- •Введение
- •1Виды сигналов и цепей
- •1.1Континуальные и дискретные сигналы
- •1.2Линейная цепь с постоянными параметрами
- •1.3Линейная цепь с переменными параметрами
- •1.4Нелинейная цепь
- •2Линейная фильтрация сигнала
- •2.1Классификация фильтров
- •2.2Частотные характеристики фильтров
- •2.3Фильтры второго порядка
- •Фильтры нижних частот
- •Фильтры верхних частот
- •Полосно-пропускающие фильтры
- •Частотно-заграждающие фильтры
- •Частотно-выделяющие фильтры
- •Всепропускающие фильтры
- •2.4Работа т-образного фильтра
- •3Цифровая обработка сигнала
- •3.1Структура цифровых ких и бих фильтров
- •3.2Интегрирование уравнений методом Эйлера
- •3.3Интегрирование уравнений методом Адамса
- •3.4Интегрирование системы уравнений
- •3.5Построение цифровых бих фильтров
- •4Аппаратные средства aTmega 8535 avr
- •4.1Функциональная схема архитектуры
- •4.2Специальные функции контроллера
- •4.3Основные характеристики периферии
- •4.4Память программ и данных
- •4.5Тактовый генератор и таймеры
- •4.6Периферийные устройства
- •4.7Модуль прерываний
- •4.8Порты контроллера
- •4.9Режимы пониженного энегопотребления
- •7.2Вторая часть задания
- •7.3Третья часть задания
- •Заключение Литература
- •Термины и определения
- •Линейные пространства
- •Дифференциальные уравнения
- •Комплексные числа
- •Гармонические функции
- •Законы Ома и Кирхгофа
- •Переходные процессы
- •Сигналы с ограниченной полосой частот
- •Средства пакета MathCad
- •Интерфейс MathCad
- •Построение выражений и их вычисление
- •Стандартные функции
- •Ввод греческих букв
- •Ввод текста
- •Варианты заданий
- •Пример выполнения задания
- •Частотные характеристики фильтра
- •Система дифференциальных уравнений
- •Составление системы уравнений
- •Решение системы средствами Odesolve
- •Система разностных уравнений
- •Решение системы разностных уравнений
- •Сравнение полученных решений
- •Дифференциальное уравнение 3-го порядка
- •Получение дифференциального уравнения
- •Сравнение частотных характеристик
- •Решение уравнения средствами Odesolve
- •Разностное уравнение
- •Решение разностного уравнения
- •Сравнение полученных решений
- •Программирование в среде Code Vision avr
- •Решение системы по разностной схеме
- •Результаты решения системы
- •Выводы по проделанной работе
Комплексные числа
Комплексным числом называют [ 1, 2, 6 ] сумму действительного и мнимого чисел ( и – действительные числа, - мнимая единица). Мнимую единицу ( ) определяют следующим образом: . Мнимая единица обладает свойствами: , , и т.д.
Два комплексных числа и считают равными, если равны их действительные ( ) и мнимые ( ) части.
Два комплексных числа и называют сопряженными.
Комплексное число можно представить вектором на комплексной плоскости (Рис. А.), проведенным из начала координат в точку .
Длину вектора ( ), изображающего комплексное число, называют модулем этого числа ( ). Аргументом комплексного числа ( ) называют угол между осью действительных значений и вектором, изображающим комплексное число ( ).
Рис. А.1 – Комплексная плоскость
Вещественную и мнимую части комплексного числа обозначают следующим образом .
Выделяют алгебраическую, показательную и тригонометрическую формы представления комплексного числа:
алгебраическая форма;
показательная форма;
тригонометрическая форма.
Алгебраическая форма удобна при сложении и вычитании комплексных чисел:
,
.
Показательная форма удобна при умножении, делении, извлечении корня и логарифмирования комплексных чисел:
,
,
,
,
.
Тригонометрическая форма удобна при переходе от показательной формы к алгебраической форме комплексного числа:
,
.
Умножение комплексного числа на величину приводит к повороту вектора комплексного числа против (по) часовой стрелки на без изменения длины вектора.
Сопротивление, содержащее активную и реактивную составляющую, представляют как комплексное число ( - активная, - реактивная часть).
Гармонические функции
Гармоническим током (напряжением) называют ток, периодически изменяющийся во времени по синусоидальному закону [ 1, 6 ]. Мгновенное значение гармонического тока определяет следующим выражением
, где:
Рис. А.2 ‑ Гармоническая функция
амплитуда гармонического сигнала (максимальное значение);
период гармонического сигнала (время одного колебания);
угловая частота (скорость изменения фазы);
начальная фаза (значение фазы в момент времени );
фаза (аргумент синусоидального сигнала).
График гармонической функции представлен на Рис. А..
Мгновенное значение гармонического сигнала заменяют комплексным значением, например:
,
.
Комплексную величину, представляющую гармоническую функцию времени, отмечают точкой наверху ( ). Иногда комплексные величины подчеркивают снизу ( ).
Для описания работы линейной электрической схемы гармонического тока в установившемся режиме используют систему алгебраических уравнений, составленных по методам, основанным на законах Ома и Кирхгофа [ 3 ].
Для алгебраизации интегро-дифференциальных уравнений применяют комплексные величины. В этих уравнениях дифференцирование и интегрирование мгновенного значения переменных заменяют умножением комплексных величин этих переменных на комплексные числа и соответственно:
,
, .
Полученную таким образом систему алгебраических уравнений можно решать относительно неизвестных комплексных величин.