
- •Сокращения
- •Введение
- •1Виды сигналов и цепей
- •1.1Континуальные и дискретные сигналы
- •1.2Линейная цепь с постоянными параметрами
- •1.3Линейная цепь с переменными параметрами
- •1.4Нелинейная цепь
- •2Линейная фильтрация сигнала
- •2.1Классификация фильтров
- •2.2Частотные характеристики фильтров
- •2.3Фильтры второго порядка
- •Фильтры нижних частот
- •Фильтры верхних частот
- •Полосно-пропускающие фильтры
- •Частотно-заграждающие фильтры
- •Частотно-выделяющие фильтры
- •Всепропускающие фильтры
- •2.4Работа т-образного фильтра
- •3Цифровая обработка сигнала
- •3.1Структура цифровых ких и бих фильтров
- •3.2Интегрирование уравнений методом Эйлера
- •3.3Интегрирование уравнений методом Адамса
- •3.4Интегрирование системы уравнений
- •3.5Построение цифровых бих фильтров
- •4Аппаратные средства aTmega 8535 avr
- •4.1Функциональная схема архитектуры
- •4.2Специальные функции контроллера
- •4.3Основные характеристики периферии
- •4.4Память программ и данных
- •4.5Тактовый генератор и таймеры
- •4.6Периферийные устройства
- •4.7Модуль прерываний
- •4.8Порты контроллера
- •4.9Режимы пониженного энегопотребления
- •7.2Вторая часть задания
- •7.3Третья часть задания
- •Заключение Литература
- •Термины и определения
- •Линейные пространства
- •Дифференциальные уравнения
- •Комплексные числа
- •Гармонические функции
- •Законы Ома и Кирхгофа
- •Переходные процессы
- •Сигналы с ограниченной полосой частот
- •Средства пакета MathCad
- •Интерфейс MathCad
- •Построение выражений и их вычисление
- •Стандартные функции
- •Ввод греческих букв
- •Ввод текста
- •Варианты заданий
- •Пример выполнения задания
- •Частотные характеристики фильтра
- •Система дифференциальных уравнений
- •Составление системы уравнений
- •Решение системы средствами Odesolve
- •Система разностных уравнений
- •Решение системы разностных уравнений
- •Сравнение полученных решений
- •Дифференциальное уравнение 3-го порядка
- •Получение дифференциального уравнения
- •Сравнение частотных характеристик
- •Решение уравнения средствами Odesolve
- •Разностное уравнение
- •Решение разностного уравнения
- •Сравнение полученных решений
- •Программирование в среде Code Vision avr
- •Решение системы по разностной схеме
- •Результаты решения системы
- •Выводы по проделанной работе
Законы Ома и Кирхгофа
Для описания электрической цепи (совокупности устройств и объектов, образующих путь для электрического тока) используют некоторую эквивалентную схему. Выделяют следующие топологические элементы [ 6 ], образующие схему электрической цепи.
Ветвью называют участок электрической цепи, вдоль которого протекает один и тот же ток.
Узлом называют место соединения ветвей электрической цепи.
Контуром называют любой замкнутый путь, образованный узлами и ветвями.
Графом называют изображение схемы электрической цепи, в котором ветви схемы представлены отрезками (ветвями графа), а узлы представлены точками (узлами графа).
Деревом называют любую совокупность ветвей графа, соединяющих все узлы графа без образования контуров.
Первый закон Кирхгофа говорит о том, что алгебраическая сумма токов в узле равна или нулю или алгебраической сумме источников тока в том же узле
,
.
Число линейно независимых уравнений, составленных по первому закону Кирхгофа, равно n-1, где n это число узлов рассматриваемой схемы.
Второй закон Кирхгофа говорит о том, что алгебраическая сумма падений напряжений в любом замкнутом контуре схемы равна или нулю или алгебраической сумме э.д.с. в этом контуре
,
.
Число линейно независимых уравнений, составленных по второму закону Кирхгофа, равно m-n+1, где m это число ветвей, а n это число узлов рассматриваемой схемы.
Закон Ома для участка цепи, содержащей сопротивление, емкость и индуктивность выглядит следующим образом:
для комплексного значения гармонического тока и напряжения;
,
,
для тока и напряжения как функции времени.
Формулы вычисления значений последовательного и параллельного соединения сопротивлений, представлены в Табл. А.1.
Частотные и мгновенные временные характеристики цепей представлены в Табл. А.2.
Табл. А.1 – Соединения сопротивлений
Обозначение |
Вычисление |
Описание |
|
|
Последовательное соединение |
|
|
Параллельное соединение |
Табл. А.2 – Частотные и временные характеристики цепей
Обозначение цепи |
Частотная область |
Временная область |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим применение законов Ома и Кирхгофа для составления алгебраических уравнений в частотной области и интегро-дифференциальных уравнений во временной области на примере схемы последовательного R, C, L контура (Рис. А.).
Рис. А.3 – Последовательный R, C, L контур
В
частотной области, при гармоническом
входном воздействии
,
уравнение составлено по второму закону
Кирхгофа будут выглядеть следующим
образом
.
Ток
в цепи вычислим по формуле
.
Напряжение
на индуктивном элементе
вычислим по формуле
учитывая, что
,
,
получим выражение
.
Выделив, вещественную и мнимую части выражения, получим
алгебраическую форму комплексного числа (зависящего от частоты ) для напряжения .
Выделив, вещественную и мнимую части выражения, получим
алгебраическую форму комплексного числа, зависящего от частоты , для напряжения .
Во временной области уравнение, составленное по второму закону Кирхгофа, представлено в главе 3.2 и приложении 1.6.