 
        
        - •Сокращения
- •Введение
- •1Виды сигналов и цепей
- •1.1Континуальные и дискретные сигналы
- •1.2Линейная цепь с постоянными параметрами
- •1.3Линейная цепь с переменными параметрами
- •1.4Нелинейная цепь
- •2Линейная фильтрация сигнала
- •2.1Классификация фильтров
- •2.2Частотные характеристики фильтров
- •2.3Фильтры второго порядка
- •Фильтры нижних частот
- •Фильтры верхних частот
- •Полосно-пропускающие фильтры
- •Частотно-заграждающие фильтры
- •Частотно-выделяющие фильтры
- •Всепропускающие фильтры
- •2.4Работа т-образного фильтра
- •3Цифровая обработка сигнала
- •3.1Структура цифровых ких и бих фильтров
- •3.2Интегрирование уравнений методом Эйлера
- •3.3Интегрирование уравнений методом Адамса
- •3.4Интегрирование системы уравнений
- •3.5Построение цифровых бих фильтров
- •4Аппаратные средства aTmega 8535 avr
- •4.1Функциональная схема архитектуры
- •4.2Специальные функции контроллера
- •4.3Основные характеристики периферии
- •4.4Память программ и данных
- •4.5Тактовый генератор и таймеры
- •4.6Периферийные устройства
- •4.7Модуль прерываний
- •4.8Порты контроллера
- •4.9Режимы пониженного энегопотребления
- •7.2Вторая часть задания
- •7.3Третья часть задания
- •Заключение Литература
- •Термины и определения
- •Линейные пространства
- •Дифференциальные уравнения
- •Комплексные числа
- •Гармонические функции
- •Законы Ома и Кирхгофа
- •Переходные процессы
- •Сигналы с ограниченной полосой частот
- •Средства пакета MathCad
- •Интерфейс MathCad
- •Построение выражений и их вычисление
- •Стандартные функции
- •Ввод греческих букв
- •Ввод текста
- •Варианты заданий
- •Пример выполнения задания
- •Частотные характеристики фильтра
- •Система дифференциальных уравнений
- •Составление системы уравнений
- •Решение системы средствами Odesolve
- •Система разностных уравнений
- •Решение системы разностных уравнений
- •Сравнение полученных решений
- •Дифференциальное уравнение 3-го порядка
- •Получение дифференциального уравнения
- •Сравнение частотных характеристик
- •Решение уравнения средствами Odesolve
- •Разностное уравнение
- •Решение разностного уравнения
- •Сравнение полученных решений
- •Программирование в среде Code Vision avr
- •Решение системы по разностной схеме
- •Результаты решения системы
- •Выводы по проделанной работе
- Комплексные числа
Комплексным
числом называют [ 1, 2, 6 ] сумму
действительного и мнимого чисел 
 (
( и
и 
 – действительные числа,
– действительные числа, 
 - мнимая единица). Мнимую единицу (
)
определяют следующим образом:
- мнимая единица). Мнимую единицу (
)
определяют следующим образом: 
 .
Мнимая единица обладает свойствами:
.
Мнимая единица обладает свойствами: 
 ,
,
 ,
и т.д.
,
и т.д. 
Два
комплексных числа 
и 
 считают равными, если равны их
действительные (
считают равными, если равны их
действительные ( )
и мнимые (
)
и мнимые ( )
части.
)
части. 
Два
комплексных числа 
и 
 называют сопряженными.
называют сопряженными. 
Комплексное
число можно представить вектором на
комплексной плоскости (Рис. А.), проведенным
из начала координат 
 в точку
в точку 
 .
.
Длину
вектора ( ),
изображающего комплексное число,
называют модулем этого числа (
),
изображающего комплексное число,
называют модулем этого числа ( ).
Аргументом комплексного числа (
)
называют угол между осью действительных
значений и вектором, изображающим
комплексное число (
).
Аргументом комплексного числа (
)
называют угол между осью действительных
значений и вектором, изображающим
комплексное число ( ).
).
 
Рис. А.1 – Комплексная плоскость
Вещественную
и мнимую части комплексного числа
обозначают следующим образом 
 .
.
Выделяют алгебраическую, показательную и тригонометрическую формы представления комплексного числа:
 алгебраическая
	форма; алгебраическая
	форма;
 показательная     
	форма; показательная     
	форма;
 тригонометрическая
	форма. тригонометрическая
	форма.
Алгебраическая форма удобна при сложении и вычитании комплексных чисел:
 ,
,
 .
.
Показательная форма удобна при умножении, делении, извлечении корня и логарифмирования комплексных чисел:
 ,
,
 ,
,
 ,
,
 ,
,
 .
.
Тригонометрическая форма удобна при переходе от показательной формы к алгебраической форме комплексного числа:
 ,
,
 .
.
Умножение
комплексного числа на величину 
 приводит к повороту вектора комплексного
числа против (по) часовой стрелки на
приводит к повороту вектора комплексного
числа против (по) часовой стрелки на 
 без изменения длины вектора.
без изменения длины вектора. 
Сопротивление,
содержащее активную и реактивную
составляющую, представляют как комплексное
число 
 (
( -
активная,
-
активная, 
 -
реактивная часть).
-
реактивная часть).
- Гармонические функции
Гармоническим током (напряжением) называют ток, периодически изменяющийся во времени по синусоидальному закону [ 1, 6 ]. Мгновенное значение гармонического тока определяет следующим выражением
 ,
где:
,
где: 
 
Рис. А.2 ‑ Гармоническая функция
 амплитуда
	гармонического сигнала (максимальное  
	значение); амплитуда
	гармонического сигнала (максимальное  
	значение);
 период
	гармонического сигнала (время
	одного           
	колебания); период
	гармонического сигнала (время
	одного           
	колебания);
- угловая частота (скорость изменения фазы); 
 начальная
	фаза (значение фазы в момент времени
		
); начальная
	фаза (значение фазы в момент времени
		
);
 фаза
	(аргумент синусоидального сигнала). фаза
	(аргумент синусоидального сигнала).
График гармонической функции представлен на Рис. А..
Мгновенное значение гармонического сигнала заменяют комплексным значением, например:
 ,
,
 .
.
Комплексную
величину, представляющую гармоническую
функцию времени, отмечают точкой наверху
( ).
Иногда комплексные величины подчеркивают
снизу (
).
Иногда комплексные величины подчеркивают
снизу ( ).
).
Для описания работы линейной электрической схемы гармонического тока в установившемся режиме используют систему алгебраических уравнений, составленных по методам, основанным на законах Ома и Кирхгофа [ 3 ].
Для
алгебраизации интегро-дифференциальных
уравнений применяют комплексные
величины. В этих уравнениях дифференцирование
и интегрирование мгновенного значения
переменных заменяют умножением
комплексных величин этих переменных
на комплексные числа 
и 
 соответственно:
соответственно: 
 ,
,
 
 ,
,
 .
.
Полученную таким образом систему алгебраических уравнений можно решать относительно неизвестных комплексных величин.
