
- •Лекция 5. Вынужденные механические колебания
- •Вопрос 1. Вынуждающая сила изменяется по гармоническому закону.
- •А нализ полученного результата:
- •Вопрос 2 . Энергетические превращения.
- •Вопрос 3. Несинусоидальное периодическое воздействие.
- •Вопрос 4. Параметрический резонанс.
- •Вопрос 5. Значение резонанса.
- •Примеры решения задач
- •Вынужденные колебания пружинного маятника под действием внешней синусоидальной силы.
- •Резонансная амплитуда и добротность колебательной системы.
- •Резонансные колебания балки
- •Вынужденные колебания пружинного маятника под действием периодических толчков.
- •Тест «Вынужденные колебания»
- •Задачи для самостоятельного решения
Вопрос 5. Значение резонанса.
Вынужденные колебания и резонанс широко используются в технике, особенно в акустике, электротехнике, радиотехнике. Резонанс, в первую очередь, используется тогда, когда из большого набора колебаний разной частоты хотят выделить колебания определенной частоты. Резонанс используется и при изучении очень слабых периодически повторяющихся величин.
Однако, в ряде случаев резонанс – нежелательное явление, так как может привести к большим деформациям и разрушениям конструкций.
Примеры решения задач
Вынужденные колебания пружинного маятника под действием внешней синусоидальной силы.
К пружине жесткостью k = 10 Н/м подвесили груз массой m = 10 г и поместили систему в вязкую среду с коэффициентом сопротивления r = 0,1 кг/с. Сравните собственную и резонансную частоту системы. Определите амплитуду колебаний маятника при резонансе под действием синусоидальной силы с амплитудой F0 = 20 мН.
Решение.
Собственная частота колебательной системы – это частота свободных колебаний в отсутствии трения. Собственная циклическая частота равна
, частота колебаний
.
Резонансная частота – это частота внешней вынуждающей силы, при которой амплитуда вынужденных колебаний резко возрастает. Резонансная циклическая частота равна
, где - коэффициент затухания, равный
.
Таким
образом, резонансная частота равна
.
Нетрудно видеть, что резонансная частота
меньше собственной! Также видно, что
чем меньше трение в системе (r)
, тем ближе резонансная частота к
собственной.
Резонансная амплитуда равна
.
Резонансная амплитуда и добротность колебательной системы.
Условие
К пружине жесткостью k = 10 Н/м подвесили груз массой m = 100 г и поместили систему в вязкую среду с коэффициентом сопротивления r = 0,02 кг/с. Определите добротность колебательной системы и амплитуду колебаний маятника при резонансе под действием синусоидальной силы с амплитудой F0 = 10 мН. Найдите отношение резонансной амплитуды к статическому смещению под действием постоянной силы F0 = 20 мН и сравните это отношение с добротностью.
Решение.
Добротность колебательной системы равна
, где
- логарифмический декремент затухания.
Логарифмический
декремент затухания равен
.
Находим
добротность колебательной системы
.
Резонансная амплитуда равна
.
Статическое смещение под действием постоянной силы F0 = 10 мН равно
.
Отношение резонансной амплитуды к статическому смещению под действием постоянной силы F0 равно
Н
етрудно
видеть, что это отношение совпадает с
добротностью колебательной системы
Резонансные колебания балки
Под
действием веса электромотора консольная
бака, на которой он установлен, прогнулась
на
.
При каком числе оборотов якоря мотора
может возникнуть опасность резонанса?
Решение
Корпус двигателя и балка, на которой он установлен, испытывают периодические толчки со стороны вращающегося якоря мотора и, следовательно, совершают вынужденные колебания с частотой следования толчков.
Резонанс
будет наблюдаться при совпадении частоты
следования толчков с собственной
частотой колебания балки с мотором
.
Необходимо найти собственную частоту
колебаний системы балка – мотор.
Аналогом колебательной системы балка – мотор может служить вертикальный пружинный маятник, масса которого равна массе мотора. Собственная частота
колебаний пружинного маятника равна
. Но жесткость пружины и масса мотора не известны! Как быть?
В положении равновесия пружинного маятника сила тяжести груза уравновешивается силой упругости пружины
Находим вращения якоря двигателя, т.е. частоту следования толчков