7.2.Расчет мощности электроприводов типовых механизмов станков
Расчет мощности электроприводов станков необходим для правильного выбора электродвигателей. Завышение мощности двигателя приводит к ухудшению коэффициентов активной мощности и полезного действия, а также к увеличению потерь в электроприводе. Занижение мощности приводит к увеличению нагрузки на двигатель и как следствие к быстрому выходу его из строя. Следовательно, основная задача при определении мощности двигателей сводится к обеспечению высокой производительности станка при минимальных капитальных и эксплуатационных затратах.
Типовыми механизмами станков являются: главный привод, привод подачи и вспомогательный привод.
При определении мощности двигателя необходимо знать зависимость момента или мощности от времени (нагрузочная диаграмма), а также все энергетические показатели.
Различные условия работы станков по нагрузки, по скорости регулирования привели к большому разнообразию используемых систем электроприводов, что не позволило создать единой методики расчета и выбора электродвигателя. Поэтому выбор электродвигателя производится для наиболее энергоемкого технологического процесса по методике проведенной в [ ].
Для главных приводов легких и средних станков характерной является нагрузка с постоянным моментом во всем диапазоне регулирования. Для тяжелых станков мощность нагрузки возрастает по мере увеличения массы обрабатываемых изделий.
Классификация металлорежущих станков по признакам технологического процесса
таблице № 7.1
группы станков |
Наименова-ние группы |
Типы станков |
||||||||
1 |
2 |
3 |
42 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
|
Автоматы и полуавтоматы |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Токарные |
одношпин-дельные |
многошпин-дельные |
Револьверные |
Сверлильно-отрезные |
Карусельные |
Токарно-винторезные и лобовые |
Много-резцовые |
Специализи-рованные для фасонных изделий |
Разные токарные |
|
|
|
Полуавтоматы |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Сверлильные и расточные |
Вертикально-сверлильные |
одношпин-дельные |
многошпин-дельные |
Координатно-расточные |
Радиально-сверлильные |
Расточные |
Алмазно-расточные |
Горизонтально-сверлильные |
Разные сверлильные |
3 |
Шлифоваль-ные и доводочные |
Круглошлифо-вальные |
Внутришлифо-вальные |
Обдирочно-шлифовальные |
Специализи-рованные шлифовальные |
— |
Заточные |
Плоскошлифо-вальные |
Притирочные |
|
4 |
Комбини-рованные |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
Продолжение таблицы 7.1
1 |
2 |
3 |
42 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
5 |
Зубои резьбо-обраба-тывающие |
Зубостро-гальные для цилиндри-ческих колёс |
Зуборезные для кони-ческих колёс |
Зубофрезер-ные для цилиндри-ческих колёс и шлицевых валов |
Зубофре-зерные для червячных колёс |
Для обработки торцов зубьев колёс |
Резьбо-фрезерные |
Зубоотде-лочные |
Зубо и резьбо-шлифоваль-ные |
Разные зубо и резьбо-обрабаты-вающие |
6 |
Фрезерные |
Вертикально-фрезерные консольные |
Фрезерные непрерывного действия |
— |
Копировальные и гравироваль-ные |
Вертикальные бесконсоль-ные |
Продольные |
Широко-универсаль-ные |
Горизонталь-ные консольные |
Разные фрезерные |
|
|
Продольные |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Строгальные, долбёжные и протяжные |
одностоечные |
двухстоечные |
Поперечно-строгальные |
Долбёжные |
Протяжные горизонталь-ные |
— |
Протяжные вертикальные |
— |
Разные строгальные |
|
|
|
Отрезные |
|
|
пилы |
|
|
||
8 |
Разрезные |
работающие токарным резцом |
работающие абразивным кругом |
работающие гладким или насеченным диском |
правильно-отрезные |
ленточные |
дисковые |
ножовочные |
— |
— |
9 |
Разные |
Муфтои трубообраба-тывающие |
Пилонасекательные |
Правильнои бесцентровочные и-обдирочные |
Балансиро-вочные |
Для испытания инструмента |
Делительные машины |
— |
— |
— |
Во вспомогательных и приводах подачи является нагрузка постоянным моментом трения с соответствующим выбором системы регулирования в приводах подач.
Режим работы приводов зависит от вида станка. Для главного привода и привода подачи тяжелого станка основным режимом работы является продолжительный режим. У легких и средних станков различного типа встречаются привода с повторно-кратковременным режимом работы. Для вспомогательных приводов основным является кратковременный режим работы.
Выбор типа электропривода обусловлен диапазоном регулирования скорости механизма станка.
Диапазон регулирования в главном приводе может осуществляться асинхронным двигателям короткозамкнутым ротором с многоступенчатой коробкой передач или двигателем постоянного тока с двух, трех или четырехступенчатой коробкой передач. Для тяжелых станков применяется регулируемый привод постоянного тока по системе преобразователь-двигатель. Диапазон регулирования осуществляется в пределах 100:1.
Для привода подачи применяются аналогичные решения только диапазон регулирования значительно больше 1000:1.
Вспомогательный привод обычно имеет асинхронный двигателей с короткозамкнутым ротором и является нерегулируемым.
Расчет мощности можно проводить по методу средних потерь или методом эквивалентных величин с построением нагрузочных диаграмм. Для выбора двигателя главного привода обычно применяют метод средних потерь.
Средняя мощность за цикл равна:
, (7.1)
где: i – номер подоперации, Рдi – мощность на валу двигателя на каждой подоперации; ti – время подоперации, tц – время всего цикла.
Приближенно определяем мощность двигателя:
, (7.2)
где: КЗ – коэффициент запаса (1,2-1,3);
Далее предварительно выбираем двигатель.
Затем определяем К.П.Д. для каждой отдельной подоперации.
(7.3)
находим потери в двигателе на каждом переходе:
, (7.4)
Где Pz – мощность резания.
Зная время каждой подоперации, вычисляем средние потери:
Проверку предварительно выбранного двигателя производим по условию:
. (7.5)
Если имеют место частые пуски и остановки то примет вид.
, (7.6)
где: – потери мощности за i–й пуск; – потери мощности за i–ое торможение; – время i–го пуска; – время i–го торможения; – коэффициент ухудшения теплоотдачи двигателя при неподвижном роторе (для самовентилируемых двигателей); –время n-ого отключенного состояния.