
- •1. Матрицы. Основные понятия.
- •Т.Е. (5)1х1 есть 5.
- •2. Действия над матрицами.
- •3. Определители. Основные понятия.
- •4. Свойства определителей.
- •5. Невырожденные матрицы. Основные понятия.
- •6. Обратная матрица.
- •7. Ранг матрицы.
- •8. Системы линейных уравнений. Основные понятия.
- •9. Решение систем линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли.
- •10. Решение невырожденных линейных систем. Формулы Крамера.
- •11. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
- •12. Системы линейных однородных уравнений.
- •13. Векторы. Основные понятия.
- •14. Линейные операции над векторами.
- •15. Проекция вектора на ось.
- •16. Разложение вектора по ортам координатных осей. Модуль вектора. Направляющие косинусы.
- •16. Действия над векторами, заданными проекциями.
- •18. Определение скалярного произведения.
- •19. Свойства скалярного произведения.
- •20. Выражение скалярного произведения через координаты.
- •21. Приложения скалярного произведения.
- •22. Определение векторного произведения.
- •23. Свойства векторного произведения.
- •24. Выражение векторного произведения через координаты.
- •25. Приложения векторного произведения.
- •26. Смешанное произведение векторов, его геометрический смысл.
- •27. Свойства смешанного произведения.
- •28. Выражение смешанного произведения через координаты.
- •29. Приложения смешанного произведения.
12. Системы линейных однородных уравнений.
Пусть дана система линейных однородных уравнений
Очевидно, что однородная система всегда совместна , она имеет нулевое (тривиальное) решениеx1=x2=x3=...=xn=0.
При каких условиях однородная система имеет и ненулевые решения?
Теорема 4.4. Для того, чтобы система однородных уравнений имела ненулевые решения, необходимо и достаточно, чтобыранг r ее основной матрицы был меньше числа n неизвестных, т. е. r<n.
Необходимость.
Так как ранг не может превосходить размера матрицы, то, очевидно, r<=n. Пусть r=n. Тогда один из минеров размера nхnотличен от нуля. Поэтому соответствующая система линейных уравнений имеет единственное решение:
Значит, других, кроме тривиальных, решений нет. Итак, если есть нетривиальное решение, то r<n.
Достаточность:
Пусть r<n. Тогда однородная система, будучи совместной, является неопределенной. Значит, она имеет бесчисленноемножество решений, т. е. имеет и ненулевые решения. Пусть дана однородная системаn линейных уравнений с nнеизвестными
Теорема 4.5. Для того, чтобы однородная система n линейных уравнений с n неизвестными имела ненулевые решения, необходимо и достаточно, чтобы ее определительD был равен нулю, т. е. D=0.
Если система имеет ненулевые решения, то D=0. Ибо при D¹0 система имеет только единственное, нулевое решение. Если же D=0, то ранг r основной матрицы системы меньше числа неизвестных, т.е. r<n. И, значит, система имеет бесконечноемножество (ненулевых) решений.
Пример 4.6.
Решить систему
Положив x3=0,получаем одно частное решение: x1=0, x2=0, x3=0. Положив x3=1, получаем второе частное решение: x1=2, x2=3, x3=1 и т д.
13. Векторы. Основные понятия.
Величины, которые полностью определяются своим численным значением, называются скалярными. Примерами скалярных величин являются: площадь, длина, объем, температура, работа, масса.
Другие величины, например сила, скорость, ускорение, определяются не только своим числовым значением, но и направлением. Такие величины называют векторными. Векторная величина геометрически изображается с помощью вектора.
Вектор - это направленный прямолинейный отрезок, т. е. отрезок, имеющий определенную длину и определенное направление. Если А — начало вектора, а В - его конец, то вектор обозначается символом АВ или а. ВекторВА (у него начало в точке В, а конец в точке A ) называется противоположным вектору АВ . Вектор, противоположный вектору а , обозначается -а .
Длиной или модулемвектораАВ называется длина отрезка и обозначается |АВ|. Вектор, длина которого равна нулю, называется нулевым вектором и обозначается 0 . Нулевой вектор направления не имеет.
Вектор, длина которого равна единице, называется единичным вектором и обозначается через e . Единичный вектор, направление которого совпадает с направлением вектора a , называется ортом вектора a и обо значается a °.
Векторы а и bназываются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых; записывают a ||b .
Коллинеарные векторы могут быть направлены одинаково или противоположно.
Нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору.
Два вектор а и b называются равными (а = b ), если они коллинеарны, одинаково направлены и имеют одинаковые длины.
Из определения равенства векторов следует, что вектор можно переносить параллельно самому себе, а начало векторапомещать в любую точку О пространства.
На рисунке 1 векторы образуют прямоугольник. Справедливо равенство b =d , но а¹с. Векторы а и с — противоположные, а =-с.
Равные векторы называют также свободными.
Три вектора в пространстве называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Если среди трех векторов хотя бы один нулевой или два любые коллинеарны, то такие векторы компланарны