2. Устройство числового программного управления. (учпу) Режимы работы.

Требования к программно-информационным характеристикам УЧПУ

Для системного программного обеспечения в технических документах на УЧПУ кон­кретного типа должны быть заданы следующие основные технические характеристики:

• номенклатура обменных сигн&пов, обеспечивающих управление приводами подач и главного движения;

• номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих прием и обработку сигналов от измери­тельных преобразователей;

• номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих обмен информацией между системой программного управления и внешними устройствами (пульт управления оператора, ПЭВМ, фото­считывающее устройство, перфоратор, устройство печати, сетевой контроллер и др.);

• номенклатура языков пользователя при их наличии (например язык формирования специ­альных подпрограмм и циклов, язык программирования электроавтоматики станка, язык представ­ления информации обмена с ПЭВМ и др.);

• номенклатура команд каждого языка, входящего в состав программного обеспечения с разбивкой по группам (при необходимости);

• типы интерполяции;

• номенклату ра системных параметров, доступных потребителю:

• состав диагностических программ;

виды индикации.

В УЧ ПУ должна быть предусмотрена возможность формирования текстовых сообщений как кириллицей, так и латиницей.

В технических документах на УГ1У для промышленных роботов должны быть дополни­тельно заданы следующие технические характеристики:

• состав функций управления (вспомогательные и подготовительные функции, функции уп­равления движением, режим работы, виды интерполяции, диагностика и т.д.);

• число и тип управляемых манипуляторов;

• число и тип управляемых приводов степеней подвижности манипулятора;

• число и тип измерительных средств преобразования информации от подключаемых дат­чиков;

• диапазон и число скоростей перемещения по степеням подвижности манипулятора;

• дискретность отсчета;

• точность позиционирования по степени подвижности манипулятора:

• метод программирования;

• число точек позиционирования:

• вилы индикации данных:

диапазон и дискретность задания выдержек времени.

3. Управляющая программа. Термины и определения.

Управляющая программа (УП) — это совокупность команд на языке программирования, соответствующая алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки.

Ручная подготовка УП – подготовка и контроль УП в основном без применения персональных компьютеров.

Автоматизированная подготовка УП – подготовка и контроль УП с применением персональных компьютеров.

УП могут быть составлены:

• в абсолютных размерах;

• в приращениях.

Задание размеров в абсолютных координатах – способ задания размеров в программе управления станком, при котором все координаты определяются относительно координат некоторой нулевой точки называемой нулем отсчета координат.

Задание размеров в приращениях – способ задания размеров в программе управления станком, при котором все координаты определяются относительно координат предыдущего положения исполнительного органа станка.

Структура программы

Все УП состоят из кадров, кадры из функций, функции из адресов и числовых индексов.

Кадр УП – составная часть УП, вводимая как единое целое и содержащая не менее одной команды, например:

G1 X100 У200 F50 – кадр.

Кадр УП состоит из слов и адресов.

Слово УП – составная часть кадра УП, содержащая данные о параметре процесса обработки заготовки и (или) другие данные по выполнению управления, например:

G01 X100 У200 F50, где X100 – слово

У200 - слово

Адрес УП – часть слова УП, определяющая назначение следующих за ним данных, содержащихся в этом слове, например:

G01 X100 У200 F50, где G01 - адрес F50 – адрес

Формат кадра УП – условная запись структуры и расположения слов в кадре УП с максимальным числом слов.

Главный кадр – кадр УП, содержащий все данные, необходимые для возобновления процесса обработки заготовки после перерыва. Главный кадр УП обозначают специальным символом (:).