Методичка по гидравлике
.pdf3 Лабораторная работа №2
Изучение режимов движения жидкости
3.1 Основные положения и расчетные зависимости
Рядом исследователей (Хаген, Менделеев и др.) было замечено, что существует два принципиально различных режима движения жидкости. Наиболее полно изучил этот вопрос в 1883 году английский физик О. Рейнольдс. Он наблюдал за движением жидкости в стеклянной трубе, вводя в
поток краску при помощи тонкой трубки. В одних случаях краска окрашивала только одну струйку потока (рисунок 2а). При этом движение жидкости характеризовалось слоистым течением (поперечное перемешивание жидкости отсутствовало, так как отсутствовали поперечные составляющие действительных скоростей). В других случаях струйка краски отклонялась от прямолинейного движения, начинала колебаться и окрашивала, в конечном итоге, весь поток основной жидкости (рисунок 2б). При этом наблюдалось беспорядочное движение частиц, что объяснялось появлением поперечных составляющих действительной скорости. Первый режим движения был назван ламинарным, а второй турбулентным. Было установлено, что смена режимов происходит резко.
Умение определять режим движения жидкости необходимо нам, в частности, при определении потерь напора, которые зависят от режима движения.
Рисунок 2
Таким образом, режим движения в лабораторных условиях можно определить по поведению струйки краски, а на практике чаще всего определяют критерий Рейнольдса, который затем сравнивают с критическим числом Рейнольдса. Если число Рейнольдса, характеризующее поток, меньше или равно критическому, то режим ламинарный, если больше – турбулентный.
Число Рейнольдса Re для любого напорного движения определяют по формуле:
Re = 4Rυ/ ν , |
(6) |
где υ – средняя скорость движения жидкости, м/с; ν – кинематический коэффициент вязкости, м2/с; R – гидравлический радиус, м,
который может быть в общем случае найден по выражению:
R = ω /χ , |
(7) |
где ω – площадь живого сечения потока, м2; χ – смоченный периметр, м.
Площадь живого сечения для потоков постоянного сечения равна площади поперечного сечения и поэтому для круглоцилиндрических труб:
ω = πd2/4 , |
(8) |
где d – внутренний диаметр трубы, м.
Смоченный периметр есть длина линии соприкосновения жидкости с твердыми стенками в живом сечении. Для круглоцилиндрических труб
χ = πd |
(9) |
Частным случаем напорного движения является напорное движение жидкости в круглоцилиндрической трубе. Для этого случая формула (6) принимает вид
Re =dυ/ν |
(10) |
Критическое число Рейнольдса для напорного движения равно
Reкр. = 2300
Число Рейнольдса для безнапорного движения определяют по формуле
Re = (Rυ) /ν |
(11) |
Критическое число Reкр. = 580
Следует отметить, что переход из ламинарного режима в турбулентный и наоборот происходит при различных критических числах Рейнольдса, которые носят название верхних и нижних, и равны соответственно:
- для напорного движения
Reкр.В = 4000; |
Reкр.Н = 2300; |
- для безнапорного движения |
|
Reкр.В = 1000; |
Reкр.Н = 580; |
Соответствующие этим числам скорости называются верхними и нижними критическими скоростями и обозначаются υкр.В и υкр.Н
Понятие верхнего и нижнего критических чисел Рейнольдса используется только при проведении экспериментальных работ. Для практических расчетов принято сравнивать числа Рейнольдса с нижними критическими величинами.
Необходимо отметить, что турбулентность в потоках может возникнуть еще до того момента, как число Рейнольдса достигнет критического значения. И наоборот, поток в определенных условиях может оставаться ламинарным при числах Рейнольдса, в несколько раз превышающих критические числа. Это зависит от многих факторов, например, от шероховатости внутренней поверхности трубы, условий проведения опыта, свойств жидкости и т.д.
3.2 Описание экспериментальной установки
Для изучения режимов движения жидкости пользуются опытной установкой, схема которой представлена на рисунке 3.
Установка состоит из напорного бака 5, присоединенного к нему стеклянного трубопровода 6 с вентилем 7, мерного бака 8, емкости с краской 2, трубки 4 с краном 3, напорного трубопровода 1.
В напорный бак вода поступает из напорного трубопровода. При открытии вентиля 7 вода движется по трубопроводу 6 и попадает в мерный бак. Из емкости 2 жидкая краска с помощью крана 3 по трубке 4 может подаваться на вход в трубу 6. Вентиль 7 позволяет изменить расход, а значит и среднюю скорость движения воды.
Температуру воды измеряют переносным термометром.
Рисунок 3
3.3 Задачи работы
3.3.1 Проведение опытов для визуального наблюдения за поведением струйки краски в потоке воды при различных режимах движения. Измерение расхода и температуры воды.
3.3.2 Обработка опытных данных для вычисления чисел Рейнольдса и определения режимов движения жидкости.
3.4 Порядок проведения опытов
До начала опытов заполняют водой напорный бак 5 и в течение всех опытов поддерживают уровень воды в нем постоянным, чтобы движение в трубопроводе 6 было установившемся.
Действуя краном 1 и вентилем 7, добиваются того, чтобы в стеклянной трубе 6 при минимальной скорости движения воды установился ламинарный режим течения. При этом надо установить скорости движения воды и краски примерно одинаковыми.
С помощью мерного бака 8 замеряют объем воды до и за время опыта, по секундомеру время опыта. С помощью термометров измеряют температуру воды.
Действуя вентилями 1 и 7, увеличивают расход воды, меняя тем самым среднюю скорость, а значит и число Рейнольдса.
При новом расходе снимают необходимые показания и т.д.
3.5 Обработка экспериментальных данных
Обрабатывая данные таблицы 3, заполняют таблицу 4 отчета. При этом вычисляют следующие величины:
а) расход воды Q по формуле:
Q = |
V1 −V2 |
, м3 / с, |
(12) |
|
T |
||||
|
|
|
где V1 и V2 – объёмы воды в мерном баке 8 соответственно до и после опыта, м3;
T – время наполнения мерного бака, с;
б) среднюю скорость течения воды в стеклянной трубе 6:
υ = |
Q |
, м3 |
/ с |
, |
(13) |
|
ω |
|
|
|
|
где ω – площадь живого сечения потока, м2;
в) кинематический коэффициент вязкости воды по эмпирической формуле
ν = |
|
|
0,0178×10−4 |
, м2 / с , |
(14) |
|
1 |
+0,0033t +0,00022t2 |
|||||
|
|
|
где: t – температура воды, 0С
Величину νможно определить также по графику ν=f(t); г) число Рейнольдса по формуле (10).
3.6 Форма отчета
Исходные данные:
При проведении опытов в качестве жидкости используют воду. Вода движется в стеклянной трубе диаметром d=0,022 м.
Таблица 3 - Величины, измеренные при проведении опытов
№ |
|
Характер режима |
Объем воды в мерном |
|
Время |
Температу |
||||||||
опыта |
|
(оценивается |
баке |
|
|
|
|
наполнени |
ра воды, |
|||||
|
|
визуально) |
до опыта |
|
после опыта |
|
я мерного |
t |
||||||
|
|
|
|
|
V1 |
|
V2 |
|
|
бака, Т |
|
|
||
|
|
|
|
|
м3 |
|
м3 |
|
|
с |
˚С |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 - |
Определение чисел Рейнольдса |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
Характе |
|
Разность |
|
Расход |
|
Средняя |
|
|
Кинематич |
|
Число |
||
опыт |
р |
|
объемов |
|
воды, |
|
скорость |
|
|
еский |
|
Рейнольд |
||
а |
режима |
|
воды в баке |
Q |
|
течения |
|
|
коэффицие |
|
са, |
|||
|
|
|
|
V1 - V2 |
|
|
|
|
воды |
в |
|
нт вязкости |
|
Re |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трубе, |
|
|
ν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
υ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м3 |
|
м3/с |
|
м/с |
|
|
м2/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.7Контрольные вопросы
1.Цель работы.
2.Какие величины замерялись в опыте и для чего?
3.Как определяется коэффициент вязкости в работе и какова его размерность?
4.Какая скорость называется критической?
5.В чем различие ламинарного и турбулентного режимов движения?
6.Чем отличается обычное число Рейнольдса от критического?
7.Что такое гидравлический радиус и смоченный периметр?
8.Как определяют число Рейнольдса?
3.8Литература, рекомендуемая для выполнения работы
1.Башта Т.М. и др. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы. – М.: Машиностроение, 1982, С. 62-65.
2.Угинчус А.А. Гидравлика и гидромашины. – Харьков: Изд. ХГУ, 1970,
С. 91-97.
3.Чугаев Р.Р. Гидравлика. – Л.: Энергия, 1982, С. 124-128.
4.Штеренлихт Д.В. Гидравлика. – М .: Энергоатомиздат, 1991, С. 119-122.
4 Лабораторная работа № 3
Изучение уравнения Бернулли
4.1 Основные положения и расчетные зависимости
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости при установившемся движении имеет следующий вид:
Ζ1 + |
р |
+ |
α υ |
2 |
= Ζ2 + |
р |
2 |
+ |
α υ |
2 |
+hf |
|
||
1 |
|
1 1 |
|
|
|
2 2 |
|
(15) |
||||||
γ |
2g |
|
γ |
|
2g |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим физический смысл членов, входящих в уравнение:
Z – геометрический напор или удельная потенциальная энергия положения, м; р/γ – пьезометрический напор или удельная потенциальная энергия
давления, м; р– гидродинамическое давление, Н/м2;
γ – объемный вес жидкости, Н/м3;
αυ2/2g - скоростной напор или удельная кинетическая энергия, м; υ – средняя скорость, м\с;
α- коэффициент Кариолиса или корректив кинетической энергии; g – ускорение свободного падения, м/с2;
hf – потеря напора или потеря полной удельной энергии, м.
Таким образом, сумма трех членов в левой части уравнения (15) и сумма трех членов в правой части дает полную удельную энергию соответственно для первого (индексы 1) и для второго (индексы 2) сечений. Анализ уравнения Бернулли дает возможность установить, что эта величина
α для случая движения реальной жидкости постоянно уменьшается и степень ее уменьшения характеризуется величиной hf .
Все величины, входящие в уравнение (15), имеют размерность длины. Теперь рассмотрим геометрический смысл уравнения Бернулли:
Z – нивелирная высота или расстояние по вертикали от плоскости сравнения до центра тяжести живого сечения (рисунок 4)
р/γ – пьезометрическая высота (высота подъема жидкости в пьезометре) или расстояние по вертикали от центра тяжести живого сечения до свободной поверхности в пьезометре;
αυ2/2g – высота скоростного напора или расстояние по вертикали между свободными поверхностями пьезометра и трубки Пито (открытая с обоих концов изогнутая трубка, которая устанавливается так, чтобы скорость в точке ее погружения была направлена по оси отогнутой части трубки, обращенной против течения жидкости).
На рисунке 4 линия Е-Е проходит через уровни жидкости в трубках Пито и называется линией полного напора. Она соответствует полной удельной энергии, то есть расстояние от плоскости сравнения до этой линии есть полная удельная энергия. Линия Р-Р, проходящая через уровни в пьезометрах, называется пьезометрической линией и соответствует удельной потенциальной энергии (расстояние от плоскости сравнения до линии Р-Р есть удельная потенциальная энергия).
Рисунок 4
Необходимо обратить внимание на тот факт, что пьезометр дает нам только величину р/γ, а трубка Пито сумму величин р/γ и αυ2/2g (рисунок 4). Для случая движения идеальной жидкости линия Е-Е будет горизонтальной, то есть пройдет параллельно плоскости О-О. Так как при движении реальной (вязкой) жидкости возникают силы трения, на преодоление которых тратится часть энергии, то линия Е-Е в этом случае является нисходящей. Линия Р-Р может быть и восходящей и нисходящей в зависимости от изменения скоростного напора αυ2/2g и величины потерь энергии на участке.
Чтобы определить потерю энергии на участке между сечениями 1-1 и 2-2 можно записать:
hf = е1 – е2, |
(16) |
где е1 и е2 – полные удельные энергии соответственно в первом и во втором сечениях, м.
Таким образом, можно сделать вывод, что уменьшение полной удельной энергии потока жидкости обусловлено наличием гидравлических сопротивлений, на преодоление которых и затрачивается часть энергии.
Отсюда вытекает вывод, что уравнение Бернулли является частным выражением всеобщего закона сохранения энергии в природе, открытого М.В. Ломоносовым.
4.2 Описание экспериментальной установки
Экспериментальная установка, схема которой представлена на рисунке 5, состоит из следующих основных частей:
напорного бака 2, трубопровода 3 переменного сечения с подключенными к нему тремя пьезометрами 5 и тремя трубками Пито 4 (на рисунке 5 показаны один пьезометр и одна трубка Пито).
Постоянный уровень воды в баке 2 осуществляется с помощью вентиля 1.
4.3 Задачи работы
4.3.1 Проведение трех опытов для изучения изменений удельных энергий по длине потока; снятие показаний пьезометров и трубок Пито. 4.3.2 Обработка опытных данных для определения потерь напора.
4.3.3 Построение пьезометрических линий и линий полного напора.
4.4 Порядок проведения опытов
До начала работы необходимо убедиться в том, что в пьезометрах и трубках Пито отсутствует воздух, для чего сравнивают между собой показания всех трубок. Если в трубках нет воздуха, и вода в трубопроводе 3 не движется, то уровни жидкости во всех трубках будут одинаковыми.
Открыть вентиль 6 на конце трубопровода и создать некоторый, постоянный на протяжении опыта, расход воды Q .
Одновременно открыть вентиль 1 так, чтобы уровень воды в напорном баке 2 был постоянным. Снять показания пьезометров и трубок Пито в трех сечениях и начальный напор в баке 2. С помощью секундомера и мерного сосуда 7 замерить время опыта и изменение объема воды. Закрыть краны 1 и 6, слить воду из мерного бака 7.
Повторить опыт, создав больший расход воды в трубопроводе 3. Все опытные данные занести в таблицу 5.