- •Расчет и конструирование одноступенчатого зубчатого редуктора
- •Рббк 34.446(я7)
- •Содержание
- •Введение
- •1. Расчет силовых и кинематических параметров привода
- •1.1. Определение требуемой мощности двигателя
- •1.2. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.3. Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения
- •2. Расчеты зубчатых передач
- •2.1. Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •Окончание табл. 2.2.
- •Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •2.8. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •3. Проектный расчет валов и опорных конструкций
- •3.1. Выбор материала валов
- •3.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •Определение геометрических параметров ступеней валов
- •3.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •3.5. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6. Проверочный расчёт валов на выносливость
- •3.7. Проверка правильности подбора подшипников качения
- •4. Конструирование зубчатых колес
- •4.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Конические зубчатые колеса
- •4.4. Валы - шестерни
- •5. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •6. Разработка рабочей документации курсового проекта
- •6.1. Разработка сборочного чертежа
- •6.2. Спецификация сборочного чертежа
- •Правила обозначения конструкторской документации
- •6.4. Общие требования к чертежу детали
- •7. Допуски и посадки
- •7.1. Основные термины
- •7.2. Рекомендации по назначению посадок в соединениях типовых деталей
- •7.3. Допуски формы и расположения поверхностей
- •Шероховатость поверхностей
- •Список литературы
- •Ноготков Олег Федорович
1.3. Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения
Рис. 1.1 |
На рис. 1.1 представлена характеристика асинхронного электродвигателя, выражающая зависимость частоты вращения двигателя от величин вращающего момента. |
Здесь Тном- номинальный вращающий момент;
Тнач(илиТпуск) - момент, развиваемый при пуске двигателя;
Тmax- максимальный момент (кратковременный);
nном- номинальная частота вращения двигателя;
nкр- критическая частота вращения двигателя;
nс- синхронная частота вращения двигателя (при отсутствии нагрузки), то есть частота вращения магнитного поля, она зависит от частоты токаfи числа пар полюсовр:
Асинхронная угловая скорость, рад/сек:
При стандартной частоте и числе пар полюсоврот 1 до 4 синхронная частота вращения двигателяnс= 3000, 1500, 1000, 750 об/мин.
Частота вращения nном, указываемая в каталогах электродвигателей, относится к номинальному режиму, её и принимают во внимание при определении общего передаточного отношения привода.
Под действием нагрузки частота вращения вала электродвигателя nэдуменьшается по сравнению сnс, возникает скольжениеs, определяемое по формулеСледовательно,
К основным типам асинхронных электродвигателей трёхфазного тока, предназначенных для приводов общего применения, относят двигатели единой серии марок:
4АН– электродвигатели, защищенные от попадания капель и твёрдых частиц и от прикосновения к вращающимся и токоведущим частям;
4А- электродвигатели закрытые обдуваемые по ГОСТ 19523-74 (рис.1.2). Формы исполнения: М100 - электродвигатели горизонтальные, станина на лапах (см. рис.1.2,а); М200 - то же и дополнительно с фланцем на щите (см. рис 1.2,б);
АО2- электродвигатели закрытые обдуваемые по ГОСТ 13859-68 и их модификации.
Технические данные электродвигателей содержатся в каталогах [2,3,4], в табл.1.3, 1.4 приведены краткие выдержки из них.
а
б
Рис.1.2
Таблица 1.3
Двигатели асинхронные короткозамкнутые трёхфазные серии 4А
общепромышленного применения; закрытые обдуваемые. Технические данные
-
Номи-
нальная
мощность
Рном, кВт
Синхронная частота вращения, об/мин
3000
1500
1000
750
Тип
двигателя
nном ,
об/мин
Тип
двигателя
nном ,
об/мин
Тип
двигателя
nном,
об/мин
Тип
двигателя
nном ,
об/мин
1,1
4АМ71В2У3
2 810
4АМ80A4У3
1 420
4АМ80B6У3
920
4АМ90LB8У3
700
1,5
4АМ80А2У3
2 850
4АМ80B4У3
1 415
4АМ90L6У3
935
4АМ100L8У3
700
2,2
4АМ80В2У3
2 850
4АМ90L4У3
1 425
4АМ100L6У3
950
4АМ112MA8У3
700
3,0
4АМ90L2У3
2 840
4АМ100S4У3
1 435
4АМ112MA8У3
955
4АМ112MB8У3
700
4,0
4АМ100S2У3
2 880
4АМ100L4У3
1 430
4АМ112MA6У3
950
4АМ132S8У3
720
5,5
4АМ100K2У3
2 880
4АМ112M4У3
1 445
4АМ132S6У3
965
4АМ132M8У3
720
7,5
4АМ112M2У3
2 900
4АМ132S4У3
1 455
4АМ132M6У3
970
4АМ160S8У3
730
Примечание: Структура обозначения типоразмера двигателя (расшифровывается слева направо):
4 - порядковый номер серии; А - вид двигателя - асинхронный; А - станина и щиты двигателя алюминиевые (отсутствие знака означает, что станина и щиты чугунные или стальные); М - модернизированный; двух- или трёхзначное число - высота оси вращения ротора; А, В - длина сердечника статора; L, S, M - установочный размер по длине станины; 2, 4, 6, 8 - число полюсов; У3 - климатическое исполнение и категория размещения (для работы в зонах с умеренным климатом) по ГОСТ 15150-69.
Таблица 1.4
Двигатели. Основные размеры, мм
-
Тип
Число
Исполнение
двига-
полю-
1М1081
1М1081, 1М2081, 1М3081
1М1081 и 1М2081
1М2081 и 1М3081
теля
сов
d30
l1
l30
d1
b1
h1
l30
l31
d10
b10
h
h10
h31
l20
l21
d20
d22
d24
d25
71A,B
170
40
285
19
90
45
7
112
71
9
201
80A
186
300
22
6
6
100
50
125
80
10
218
3,5
10
165
12
200
130
80B
320
10
90L
208
350
24
125
56
140
90
11
243
12
100S
2,4,6,8
235
60
362
28
8
7
112
63
160
100
263
4
14
215
15
250
180
100L
392
12
112M
260
452
32
140
70
12
190
112
310
16
265
300
230
132S
302
80
480
38
10
8
89
216
132
13
350
18
132M
530
160S
2
624
42
12
8
178
5
4,6,8
358
48
14
9
300
350
160M
2
667
42
12
8
210
108
15
254
160
18
430
15
250
4,6,8
110
48
14
9
19
После выбора электродвигателя и определения передаточного отношения редуктора выполняют расчеты зубчатых передач.