
- •Глава I. Математический аппарат и основные понятия электродинамики.
- •§1.1. Постулаты специальной теории относительности.
- •§1.2. Четырехмерное пространство и четырехмерная символика.
- •§1.3. Преобразование Лоренца для координат и времени.
- •§1.4. Преобразования Лоренца для скоростей и углов.
- •§1.5. Кинематические «парадоксы» сто.
- •§1.6. Ковариантные формы преобразований Лоренца.
- •§1.7. Четырехмерные векторы.
- •§1.8. Четырехмерные тензоры.
- •§1.9. Четырехмерный вектор-потенциал и тензор напряженности электромагнитного поля.
- •§1.10. Инварианты электромагнитного поля.
- •Глава II. Релятивистская механика.
- •§2.1. Четырехмерные векторы импульса и силы.
- •§2.2. Вариационный принцип Гамильтона в релятивистской механике.
- •§2.3. Вывод силы Лоренца.
- •§2.4. Релятивистские уравнения Гамильтона.
- •§2.5. Законы сохранения и свойства симметрии четырехмерного пространства.
- •§2.6. Тензор спина и малая группа Лоренца.
- •§2.7. Четырехмерный вектор спина.
- •§2.8. Уравнение Баргмана-Мишеля-Телледи.
- •Глава III. Полевая электродинамика.
- •§3.1. I пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме.
- •§3.2. Вариационный принцип Гамильтона в теории поля.
- •§3.3. II пара уравнений Максвелла в дифференциальной форме для "чистого" поля.
- •§3.4. II пара уравнений Максвелла при наличии зарядов и токов.
- •§3.5. I пара уравнений Максвелла в интегральной форме.
- •§3.6. II пара уравнений Максвелла в интегральной форме.
- •§3.7. Четырехмерный вектор плотности тока.
- •§3.8. Четырехмерный вектор плотности силы.
- •§3.9. Тензор плотности энергии и импульса частиц.
- •§3.10. Тензор плотности энергии-импульса электромагнитного поля.
- •§3.11. Закон сохранения плотности энергии-импульса в дифференциальной форме.
- •§3.12. Вектор Пойнтинга.
- •§3.13. Тензор натяжений Максвелла.
- •§3.13. Законы сохранения в дифференциальной форме как следствие однородности и изотропности пространства.
- •§3.16. Орбитальный и спиновый угловые моменты электромагнитного поля.
- •Глава IV. Теория частиц и полей.
- •§4.1. Об устойчивости статической системы электрических зарядов.
- •§4.2. Собственная масса замкнутой системы частиц и полей.
- •§4.3. Электромагнитная масса электрона.
§1.10. Инварианты электромагнитного поля.
Все тензоры имеют инварианты вида:
.
Это несложно показать. Действительно:
.
В составе электромагнитного поля
существуют два тензора -
и
.
На них можно построить три инварианта:
.
По сути, первый и третий инварианты означают одно и то же, поэтому рассмотрим два первых взаимно независимых инварианта.
Для начала вычислим первый из них,
опуская дословное описание суммирования
по каждому из индексов
и
:
.
То есть, для первого инварианта можно записать:
.
Аналогично можно вычислить и второй инвариант:
.
Второй инвариант выглядит как:
.
Рассмотрим теперь следствия из факта наличия этих двух инвариантов. В частности, первый из них гласит, что:
,
что означает, что если в одной системе
отсчета
и
равны по модулю, то и в любой другой
инерциальной системе отсчета они будут
равны по модулю, что соответствует
случаю, когда
.
Если же
больше (меньше) нуля, то это означает,
что если в одной системе отсчета
больше (меньше)
,
то и в любой другой инерциальной системе
отсчета
будет больше (меньше)
.
Может случиться так, что в одной из
систем
,
то в другой инерционной системе
электрическое поле может быть и не
равным нулю, но оно возникнет всегда
таким образом, чтобы
.
И, соответственно, наоборот.
Если в одной системе угол векторы
и
ортогональны, то
,
а согласно второму инварианту и
.
А это значит, что и в любой другой
инерциальной системе вектора останутся
строго ортогональными. Более того,
если в некоторой системе угол между
ними острый (тупой) углом, то и в любой
другой системе он будет острым (тупым).
(Если в одной системе
,
то и в любой другой будет
.
Глава II. Релятивистская механика.
§2.1. Четырехмерные векторы импульса и силы.
Прежде всего следует отметить, что релятивистская механика строится на постулатах СТО. Она существенно отличается от классической, Ньютоновской механики. Значит, следует определить основные динамические переменные релятивистской механики.
В механике Ньютона все динамические
переменные определены в предположении,
что время абсолютно, то есть
.
В релятивистской механике это предположение
изначально не принимается. Однако,
несмотря на это, динамические переменные
следует определить так, чтобы они
оставались одинаковыми во всех
инерциальных системах отсчета.
Следовательно, все они нуждаются в
переопределении. Стоит отметить,
что некоторые аналогии с классической
механикой сохраняются.
В Ньютоновской механике импульс
определяется как
.
Необходимо осуществить переход от
трехмерного к четырехмерному вектору
импульса:
.
Четырехмерный вектор импульса должен
иметь вид
.
Обозначим
,
где
имеет размерность энергии. Согласно
Ньютону, импульс должен быть пропорционален
скорости, значит для четырехмерного
вектора импульса:
.
- некоторая, пока не определенная
инварианта, имеющая размерность массы.
Используя определения четырехмерной скорости, можно записать:
.
Если рассмотреть трехмерную, пространственную компоненту, то:
,
где
- Ньютоновская скорость.
Причем
,
а это значит, что
.
Причем, в системе покоя
.
То есть
- масса частицы в системе покоя, истинная
масса частицы. Масса же
есть относительная, релятивистская
масса, существенно зависящая от скорости
при стремлении последней к скорости
света.
Обозначенная выше величина
может быть определена из тех соображений,
что
:
.
В Ньютоновской механике нет аналогии этой величины. Перейдем к нерелятивистскому приближению , чтобы определить физический смысл :
.
Это – формула для энергии покоя, полученная Эйнштейном. Она означает, что покоящаяся частица обладает энергией, которая, например, может частично выделится в процессе распада. Разложим теперь по малым :
.
Видно, что второе слагаемое есть не что иное, как кинетическая энергия движущейся частицы. Таким образом, физический смысл состоит в том, что это кинетическая энергия частицы вместе с энергией покоя:
.
Четырехмерный вектор импульса обладает инвариантами аналогично четырехмерному вектору скорости:
.
.
Последнее соотношение между
,
и
может быть записано как:
или
.
Учитывая то, что
,
получаем, что из инвариантности
следует энергия
в виде:
.
Определим теперь четырехмерный вектор
силы. У Ньютона сила есть
.
В релятивистской механике ему соответствует
четырехмерный вектор:
.
В классической механике сила пропорциональна
ускорению, значит
выглядит как:
.
Очевидно, что здесь есть уже определенная выше масса покоя частицы.
Выясним теперь физический смысл нулевой компоненты четырехмерного вектора силы. Из определения видно, что:
.
С другой стороны:
.
Таким образом, можно получить выражение
для
:
.
(Очевидно, что производная от
равна нулю.)
Введя буферную производную по , получаем:
.
Перейдя теперь к нерелятивистскому
приближению
,
имеем:
.
Таким образом, величина
имеет размерность и смысл мощности:
.
К этому соотношению можно подойти с другой стороны, используя ортогональность четырехмерных векторов скорости и ускорения: . Получаем:
=>
.
То есть вектора
и
также ортогональны в четырехмерном
пространстве. Раскроем скалярное
произведение:
.
Если теперь использовать определение четырехмерной скорости, получаем:
=>
=>
.
Оказывается, что
может быть выражена через пространственные
компоненты. Также важно, что при
и
,
что означает пространственноподобность
четырехмерного вектора силы. Его
временная компонента обращается в нуль
в системе покоя.
(Кстати, это условие выполняется для
любого пространственноподобного
вектора. Если вектор
пространственноподобный, то есть в
системе покоя, где
,
всюду
,
то для него всегда выполняется соотношение
).
С другой стороны, так как
,
можно записать:
=>
,
где - «обычная» Ньютоновская скорость. Несложно показать, что перейдя к нерелятивистскому приближению, мы будем иметь дело с Ньютоновской силой:
.
Известно, что
есть мощность
.