- •Содержание
- •1. Расчет силовых и кинематических параметров привода
- •1.1. Определение требуемой мощности двигателя
- •1.2. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •2. Расчеты зубчатых передач
- •2.1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.3. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •2.4. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.5. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •3. Проектный расчёт валов и опорных конструкций
- •3.6 Проверка правильности подбора подшипников качения
- •1862630 – Условие выполняется
- •4 Конструирование зубчатых колес
- •4.1 Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2 Вал-шестерня
- •5. Конструирование элементов корпуса редуктора
2.2. Расчет допускаемых напряжений
Допускаемое контактное напряжение. Допускаемое контактное напряжение рассчитывают для каждого зубчатого колеса передачи по формуле:
![]()
где -
-
определяют по эмпирическим зависимостям,
указанным в табл.2.2 [1],
=2НВ+70
-
коэффициент безопасности, рекомендуют
назначать SH
= 1,1 при термоулучшении;
МПа
МПа
Расчетное число циклов напряжений:
![]()
![]()
где с - число зацеплений зуба за один оборот (для проектируемого редуктора с=1);
n1,2 - частота вращения того зубчатого колеса, по материалу которого определяют допускаемые напряжения, об/мин;
t - время работы передачи (ресурс) в часах; t = Lh=10 000
Коэффициент ZN учитывает возможность повышения допускаемых напряжений для кратковременно работающих передач.
Базовое
число циклов NHG
перемены
напряжений, соответствующее пределу
контактной выносливости
,
рассчитывают по эмпирическим следующим
зависимостям:
![]()

![]()
![]()
Если
,
то следует принимать![]()
![]()
![]()
Допускаемые напряжения изгиба. Расчет зубьев на изгибную выносливость выполняют отдельно для зубьев шестерни и колеса, для которых вычисляют допускаемые напряжения изгиба по формуле:
![]()
где -
- предел выносливости зубьев по напряжениям
изгиба, значения которого определяем
по табл. 2.2 [1];
![]()
![]()
SF - коэффициент безопасности, рекомендуют SF= 1,5...1,75
YA -коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки, при односторонней нагрузке YA =1.
Yn - коэффициент долговечности.
-
рекомендуют принимать для всех сталей.
При постоянном режиме нагружения передачи
![]()
![]()
При
следует принимать
.
![]()
![]()
2.3. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
При
проектном расчете прежде всего определяют
главный параметр цилиндрической передачи
- межосевое расстояние
,мм,
по формуле для прямозубой передачи:
;
В формуле знак "+" принимают в расчетах переда внешнего зацепления, а знак"-" - внутреннего зацепления.
![]()
Из табл.
2.4 [1] назначают относительную ширину
колес
=0,3
![]()
Коэффициент
неравномерности нагрузки по длине
контакта КНβ
выбираем по кривым на графике рисунка
2.3 а) [1], по
,
КНβ=1,04.
Епр=2,1·105
[1].
Из двух
значений для зубьев шестерни и колеса
допускаемого контактного напряжения
в дальнейшем за расчетное принимают
для прямозубых передач - меньшее из двух
значений допускаемых напряжений
и
.
![]()
Полученное значение межосевого расстояния aw (мм), округляем но нормальным линейным размерам табл.24.1[3] до aw=110 мм.
2.4. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
Определяем
модуль зацепления т
из
соотношения
т=
(0.01...0.02)·aw,
если H1,
и Н2
350
НВ.
m1=0,01·110=1,1
m2=0,02·110=2,2
т=(1,1…2,2)
Полученное значение т модуля необходимо округлить до стандартного значения по 1-му ряду модулей: 1,0; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 мм, m=2 мм.
Определяем суммарное число зубьев шестерни и колеса.
Для
прямозубых колес
![]()
Число
зубьев шестерни
,
значениеz1
округляем по н.л.р. табл.24.1[3], z1=21.
Число
зубьев колеса
,z2=89.
Определяем
фактическое значение передаточного
числа передачи
![]()
Определяем фактическое межосевое расстояние
![]()
Определяем рабочую ширину зубчатого венца колеса
![]()
по
нормальным линейным размерам
![]()
Определяем ширину зуба шестерни
![]()
мм,
но н.л.р. табл.24.1[3]
.
Определяем делительные диаметры
для
шестерни
![]()
для
колеса
![]()
Определяем начальные диаметры
для
шестерни
![]()
для
колеса
![]()
Определяем диаметры вершин зубьев колес
для
шестерни
![]()
для
колеса
![]()
Определяем диаметры впадин зубьев колес
для
шестерни
![]()
для
колеса
![]()
