1.3. Классификация навигационных устройств и систем
Навигационные устройства (НУ) и системы (НС) можно классифицировать по определенным признакам. Рассмотрим некоторые из них.
1. В зависимости от области использования навигационные устройства разделяют на устройства подводной, морской, сухопутной, воздушной и космической навигации.
2. По назначению НУ и НС классифицируются на измерители:
– координат местонахождения;
– скорости и ускорений движения центра масс объекта;
– угловых координат (углов, угловых скоростей и ускорений) объекта относительно его центра масс;
– координат наземных ориентиров (целей, других объектов, аэродромов и т.п.) относительно объекта;
– относительных координат воздушных и астрономических целей (самолетов, космических ЛА и небесных тел);
3. По объему получаемой навигационной информации устройства разделяют на:
– одно-, двух-, трехкомпонентные и т.д. навигационные измерители, определяющие соответствующее количество составляющих или компонент какого-либо навигационного параметра;
– НС, определяющие несколько навигационных параметров с помощью различных методов измерений.
4. В зависимости от режимов воздушной навигации возможна следующая классификация НУ и НС:
– устройства дальней навигации;
– устройства ближней навигации;
– взлетно-посадочные НУ;
– НУ и НС обнаружения и захвата целей;
– НУ и НС для навигации строя объектов и т.д.
5. По степени автономности НУ могут быть автономными, ограниченно автономными, неавтономными и смешанными. Степень автономности НУ и НС определяется относительным объемом используемой внешней информации; чем меньше используется внешняя информация, тем более автономны НУ и НС.
6. В зависимости от используемых методов навигации НУ и НС разделяются на:
– системы счисления пути;
– позиционные НУ и НС;
– обзорно-сравнительные НУ и НС;
– комбинированные, использующие одновременно несколько методов навигации.
7. По методам получения первичной информации НУ и НС подразделяются на аэрометрические, астрономические, магнитные, радиотехнические и др.
8. В зависимости от уровня автоматизации процессов измерений НУ и НС разделяют на неавтоматические, полуавтоматические и автоматические. У неавтоматических НУ измерение и обработку информации производят с участием человека. У полуавтоматических НУ и НС часть наиболее трудоемких процессов измерения и обработки информации производится автоматически. В автоматических НС все процессы измерений и обработки информации автоматизированы. В свою очередь, автоматические НС могут отличаться самонастройкой, самообучением, самоорганизацией и др.
1.4. Пилотажно-навигационные комплексы ла
Пилотажно-навигационный комплекс (ПНК) – комплекс бортового оборудования, обеспечивающий решение задач пилотирования и навигации воздушного судна. ПНК по сложности и многофункциональности относятся к категории больших информационно-управляющих систем.
В состав ПНК входят:
– инерциальные системы навигации;
– доплеровские измерители путевой скорости и угла сноса (ДИСС);
– системы воздушных сигналов (типа СВС, ЦВС);
– курсовые и инерциальные системы (типа КС, ТКС, МИС, ИКВ, СКВ);
– радиотехнические системы ближней навигации и посадки (РСБН, РСП);
– радиотехнические системы дальней навигации (РСДН);
– автопилоты или автоматические системы управления;
– бортовые аналоговые или цифровые вычислительные машины;
– аппаратура встроенного контроля работоспособности ПНК и его систем в полете.
С помощью ПНК осуществляются:
– стабилизация и индикация углового положения ЛА;
– стабилизация скорости, числа М, вертикальной скорости;
– контроль и индикация отклонений от глиссады, управляющих (командных) сигналов, резерва топлива;
– контроль и сигнализация предельно допустимых параметров движения и положения ЛА;
– подсказка действий экипажу, при возникновении определенных ситуаций в полете;
– программное траекторное управление ЛА в районе аэродрома и по маршруту;
– определение и индикация текущих значений координат места ЛА, скорости полета, моментов изменения режимов полета;
– коррекция счисленных координат места ЛА по РСБН, РСДН, по астрокорректору, по радиолокационным станциям (РСЛ);
– регистрация пилотажно-навигационных параметров;
– передача пилотажно-навигационной информации по запросу наземных командных пунктов управления воздушным движением (КП УВД), а также обмен пилотажно-навигационной информацией с другими ЛА и наземными КП.
Контрольные вопросы:
1. Дайте определение терминам «навигация», «самолетовождение», «воздушная навигация», «навигационные параметры», «навигационные системы».
2. Что понимается под методами навигации? По каким признакам классифицируются методы навигации?
3. Какие способы определения координат вы знаете? Дайте их краткую характеристику.
4. Приведите признаки и классификацию по этим признакам навигационных устройств и систем.
5. Что подразумевается под пилотажно-навигационным комплексом? Какие устройства и системы входят в его состав.
6. Перечислите функции, выполняемые ПНК.